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央广网北京(jing)2月24日消息（记者 黄昂瑾）登上2025年总台春晚(wan)的《秧BOT》点燃了人形机器人的市场(chang)热情，而伴(ban)随着科技大厂、新能(neng)源车企布局人形机器人业务的计(ji)划陆(lu)续公开(kai)，人形机器人的市场(chang)信心更加充足。今年2月以来，人形机器人概(gai)念(nian)股反(fan)复活跃，24日上午盘间涨幅1.59%，54家成分(fen)股上涨。
在火爆的市场(chang)热度背后，如何判断一台人形机器人的性能(neng)表现？距离它们真正走入人类家庭还(hai)有多(duo)远(yuan)？人形机器人研发(fa)生产过程中亟(ji)需突(tu)破哪些关键环节？近日，央广网记者就此专访了广东(dong)领益智造股份有限(xian)公司（以下简称“领益智造”或“公司”）机器人业务负责(ze)人，从产业链企业的视角解(jie)读人形机器人产业进展以及未来前景。
据介绍，领益智造自2009年开(kai)始在工业机器人、特种机器人研发(fa)领域实现了技术积累，2020年参与(yu)开(kai)发(fa)Hanson(香港汉森机器人技术公司)人形机器人“Sophia”，并实现该款人形机器人的迭代(dai)出货。
人形机器人仍需攻克关节等核心零部件研发(fa)
央广网：从特种机器人到人形机器人，研发(fa)难度增加了还(hai)是各有挑战？领益智造是如何进行业务布局的？
领益智造：从特种机器人到人形机器人，研发(fa)难度各有挑战。特种机器人更注重特定场(chang)景的适应性和功能(neng)优化，而人形机器人需要在灵活性、交互(hu)能(neng)力和多(duo)场(chang)景适应性上实现突(tu)破。特种机器人针对的是特定任务，其功能(neng)、性能(neng)定义具体明确(que)。而人形机器人满足具身形态后，关节数量多(duo)达数十个，运动和姿态控制复杂，在对外输出能(neng)力、自身能(neng)耗、感知能(neng)力等方面(mian)需要不断优化，以拓宽使用场(chang)景。
在本(ben)体层面(mian)，人形机器人正向轻量化、实用化、高可(ke)靠性和低成本(ben)化演变，尤其要攻克关节功率密度和扭(niu)矩密度、电源能(neng)量密度等核心硬件指(zhi)标。攻克这些问题后，人形机器人将更容易走向家庭服务、工业生产等使用场(chang)景。公司在技术研发(fa)方面(mian)持续投入，将从零部件供应逐步迈向总成组(zu)装，形成“关键零部件+模组(zu)+整机”的一体化布局。在应用场(chang)景拓展方面(mian)，公司通过内部工厂验证人形机器人在柔性化生产中的应用。
央广网：领益智造在把握人形机器人“风口”时掌握了哪些主动性？
领益智造：公司拥有伺服电机、减(jian)速器、驱动器、运动控制器等人形机器人执行层的核心技术，已(yi)为人形机器人客(ke)户提供头部总成、灵巧手总成、四(si)肢总成、高功率充电和散热解(jie)决方案等核心硬件，在联合开(kai)发(fa)和整机组(zu)装有成熟经验，目(mu)标成为机器人本(ben)体总成制造商(shang)。目(mu)前，公司正在积极推动机器人在工厂的各种场(chang)景中应用和迭代(dai)；持续开(kai)发(fa)减(jian)速器、控制器等核心部件，解(jie)决机器人在执行任务时的精准、效(xiao)率和可(ke)靠性等痛点问题。
人形机器人性能(neng)提升迭代(dai)周期预(yu)计(ji)为1-2年
央广网：现阶段评价人形机器人能(neng)力的关键指(zhi)标有哪些？
领益智造：现阶段评价人形机器人能(neng)力的关键指(zhi)标主要包括几(ji)个方面(mian)：第一，运动能(neng)力，包括关节自由度、灵活性、负载能(neng)力和运动精度；第二，感知能(neng)力，如摄像头数量、传感器精度和感知范围；续航能(neng)力，例如电池容量和持续工作时间；第三，交互(hu)能(neng)力，包括语音交互(hu)、手势识(shi)别和人机协同能(neng)力；以及应用场(chang)景适应性，如是否能(neng)够在复杂环境中稳定运行。
央广网：人形机器人性能(neng)提升的迭代(dai)周期大概(gai)是多(duo)久？迭代(dai)速度取决于(yu)哪些因素？
领益智造：人形机器人性能(neng)提升的迭代(dai)周期可(ke)能(neng)因技术突(tu)破和市场(chang)需求而有所不同，但目(mu)前来看，预(yu)计(ji)在1-2年左右。迭代(dai)速度主要取决于(yu)技术突(tu)破，如人工智能(neng)算法(fa)、传感器技术的进步；肢体设计(ji)的突(tu)破，如何在降低自重的同时提高功率等，最后目(mu)标是提升肢体的执行能(neng)力。在技术突(tu)破后再看市场(chang)需求和产业链成熟度。
央广网：大模型的发(fa)展将如何影响人形机器人的进程？
领益智造：第一，交互(hu)能(neng)力提升，大模型能(neng)够为人形机器人提供更强大的自然语言(yan)处理和多(duo)模态交互(hu)能(neng)力；第二，智能(neng)化加速，大模型的赋能(neng)将使人形机器人在复杂场(chang)景下的决策和学习能(neng)力显著提升；第三，应用场(chang)景拓展，大模型将推动人形机器人在更多(duo)行业的应用，如教育、医疗和工业。
央广网：如何看待当前产业端、资本(ben)端对于(yu)人形机器人的热度？未来趋势如何？
领益智造：当前，产业端和资本(ben)端对人形机器人的热度较高，主要源于(yu)其巨大的市场(chang)潜力和应用场(chang)景。未来趋势方面(mian)，人形机器人将在家庭服务、制造业等领域逐步落地，随着技术的不断进步，其性能(neng)和交互(hu)能(neng)力将不断提升，市场(chang)规模也将持续扩大。