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AI大模型能否让工业机器人有一个(ge)“聪明的大脑”，广泛使用(yong)？答(da)案是：暂时还不能。
“目前在工业机器人领域对AI技术(shu)的使用(yong)处于初级(ji)阶段，短期内（三(san)到五年时间），仍(reng)难以实现大规模应用(yong)。”2月19日，在上海市闵(min)行区经委举办的“智汇(hui)闵(min)行”制造业智能制造沙(sha)龙活动之“走进发那科上海工厂”活动上，上海发那科机器人有限公(gong)司（以下简(jian)称“发那科机器人”）市场(chang)部副部长张海峰分享了他在AI结合工业机器人领域中的个(ge)人思(si)考。
上海发那科机器人有限公(gong)司市场(chang)部副部长张海峰
张海峰称，目前AI技术(shu)成熟(shu)度和企业客户实际需求仍(reng)存(cun)在较大差距。
走进发那科上海智能制造体验中心(xin)，“机器人造机器人”的科幻场(chang)景似乎已经走进现实。工厂基(ji)地，一排排形态各异、功(gong)能多样的工业机器人正忙碌着，有的是倒酒、制作咖啡的服务员，有的替代车间工人在装配新能源车身，分拣货物、拧紧超(chao)大扭矩。
可以倒咖啡、倒酒的工业机器人
澎(peng)湃(pai)科技（www.thepaper.cn）了解到，发那科机器人在搬运类机器人、视觉识(shi)别类机器人等一些(xie)应用(yong)已经开始和AI技术(shu)结合使用(yong)，但还未能大范围展开使用(yong)。
张海峰表示，在机器人行业的发展过程中需要经历执行阶段、移动功(gong)能延伸阶段、感知阶段、自主(zhu)决策阶段。
其中机器人感知阶段又分为触觉感知阶段和视觉感知，用(yong)于解决定位(wei)问题。视觉感知重点是解决机器人能否看(kan)到的问题，触觉感知则侧重于明确摆放物体所在的位(wei)置，进而能自主(zhu)判断机器人能否抓取并执行相(xiang)应操作。机器人在感知到物体并能抓取之后，最终形成自身的决策能力，在这一过程需要人工智能发挥作用(yong)。
张海峰称，企业生产非常看(kan)重良品率，现有AI技术(shu)在判断上会出现失误的情况，无法保证达到100%的良品率，如果出错的话(hua)，风险则需要企业来(lai)承担。“比如拧螺(luo)丝这道环节，如何让机器人加入(ru)人工智能技术(shu)识(shi)别、抓取、判断出来(lai)这颗螺(luo)丝应该怎么抓、状(zhuang)态如何调整，还有待考察。”张海峰说，现阶段AI技术(shu)还是在单点应用(yong)比如视觉识(shi)别类结合使用(yong)。
此次沙(sha)龙活动分享的Robotics星猿哲（（XYZ Robotics）专注于移动复合机器人和 3D 视觉产品研(yan)发。该公(gong)司首(shou)席商(shang)务官、联合创始人邢(xing)梁立博告诉澎(peng)湃(pai)科技，从长远角度来(lai)看(kan)，人工智能和机器人可以结合的功(gong)能点很多，在不同维度会有不同的应用(yong)，比如检测类工作是体现人工智能技术(shu)优势的很好(hao)形式。但技术(shu)的成熟(shu)度在时间上存(cun)在差异，比如人形机器人走进家庭做清洁、陪伴，可能未来(lai)三(san)到五年都很难实现。
邢(xing)梁立博称，AI人工智能现在主(zhu)要的问题在于很难做到100%的准确，只能说逼近(jin)95%。但对于工业机器人，这种精度不能接受，工业生产需要追(zhui)求极致的百分百准确。而在服务场(chang)景中，协作机械臂的AI应用(yong)会更(geng)多。
邢(xing)梁立博也提到，当前机器人的渗(shen)透(tou)率其实并不高，全球机器人保有量(liang)大概在百万台级(ji)别，渗(shen)透(tou)率难以进一步提升，是因为目前很多应用(yong)场(chang)景非常复杂，今后机器人技术(shu)迭(die)代的速(su)度会更(geng)快。
过去一年，为提升企业对智能化相(xiang)关政策的知晓度和理解度，闵(min)行区举办了多场(chang)政策宣贯会和系列沙(sha)龙活动，其中“智汇(hui)闵(min)行”制造业系列沙(sha)龙活动已成为企业间学习(xi)借鉴和沟通交流的平台。