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新京报贝(bei)壳财经(jing)讯(xun)（记者罗亦丹）2月22日，商汤绝影CEO，商汤科技联合创始(shi)人、首席科学家王晓刚在2025GDC全球开发(fa)者先锋大会(hui)上(shang)发(fa)布了(le)端(duan)到端(duan)自动驾(jia)驶(shi)技术路线R-UniAD，通过构建世(shi)界模型生成在线交互的仿真环境(jing)，以此进行端(duan)到端(duan)模型的强化学习训练。
“算法、算力和数据三者共同推(tui)动着人工智能技术的螺旋式上(shang)升和进步，随着强化学习等算法引入到大模型训练的思路得到验证，新的尺度定律(lu)正(zheng)在开启，数据价值被(bei)进一步深入挖掘，模型能力天花板被(bei)打开。”王晓刚表示。
近期，DeepSeek-R1基于纯(chun)强化学习的关键创新引发(fa)了(le)广泛的关注(zhu)。通过少量高质量数据的冷启动，模型进行多阶段(duan)的强化学习训练，有效(xiao)降低大模型训练的数据规模门(men)槛。
王晓刚表示，基于强化学习的大模型技术路线也(ye)可(ke)以迁移(yi)到端(duan)到端(duan)自动驾(jia)驶(shi)算法的训练与(yu)研发(fa)之中，“多阶段(duan)强化学习的训练方法能大幅(fu)降低端(duan)到端(duan)自动驾(jia)驶(shi)数据规模门(men)槛。R-UniAD就是通过高质量数据进行冷启动，用模仿学习的方式训练出一个端(duan)到端(duan)基础(chu)模型，再通过强化学习方法进行训练。据测算，小样本多阶段(duan)学习的技术路线能让端(duan)到端(duan)自动驾(jia)驶(shi)的数据需求降低一个数量级。”
编辑 韦英姿
校对 吴兴发(fa)