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脑机接口（Brain-Computer Interface，简称 BCI）是一种能够在大脑与外部设备之间建立直接信(xin)息(xi)交流(liu)通道的技术。其核心原理(li)是通过电极（侵入式或(huo)非(fei)侵入式）记录(lu)大脑活动，利用信(xin)号处理(li)算法将神经信(xin)号转化为(wei)可执行(xing)的指令。通过脑机接口，人类或(huo)动物不需要(yao)通过语言或(huo)动作，直接用大脑就可以控制机器设备。
传统脑机接口的自适应解码器缺乏大脑主动参与，且(qie)脑电信(xin)号采集的通道数急剧增(zeng)长，解码算法也变(bian)得更加复杂，为(wei)脑电高效实时处理(li)带来巨(ju)大挑战。
近日，由天津大学(xue)脑机海河实验室和清华大学(xue)集成电路(lu)学(xue)院合作发(fa)布的全球首个“双环路(lu)”无(wu)创脑机接口系统，把脑与机的信(xin)息(xi)交互(hu)，进(jin)行(xing)了(le)智能融合，实现了(le)“1+1>2”的效果，其脑电信(xin)号解码速度提升216倍，能耗降低至原本(ben)的1/1643，并可以实现对(dui)无(wu)人机的灵活“脑控”。
协(xie)同演进(jin)脑机接口框架
2月17日，相关成果的论文在线发(fa)表于国际权威期刊《自然·电子》。论文标题为(wei)《基(ji)于忆阻器自适应神经形(xing)态解码器的脑机接口》（A memristor-based adaptive neuromorphic decoder for brain-computer interfaces）。
2月19日，该论文的通讯作者(zhe)之一、天津大学(xue)许(xu)敏鹏教授向澎湃科(ke)技表示，“双环路(lu)脑机协(xie)同演进(jin)框架”的提出，不仅带来了(le)理(li)论上的创新，更在系统性能方面(mian)实现了(le)突破。许(xu)敏鹏解释说，在系统中引入了(le)忆阻器，使解码速度提升很多，归一化解码速度提高百倍以上，能耗降低至千分之一以下；功耗降低很多，可以长时间进(jin)行(xing)脑机交互(hu)。“忆阻器的基(ji)本(ben)原理(li)就是模拟(ni)大脑神经元的放电过程。”在连续6小(xiao)时的长时程脑机交互(hu)实验中，“双环路(lu)”脑机接口的准确率提升约(yue)20%，打破了(le)传统脑机接口实验时长一般(ban)控制在1个小(xiao)时的限制。
对(dui)于“脑控”时长上的差异，许(xu)敏鹏表示，传统的脑接口研究，一般(ban)都是短时长研究。“因为(wei)我们的大脑是一个非(fei)线性系统，它的脑电波一直都在变(bian)化。这种变(bian)化的脑电波会对(dui)我脑机的解码带来负面(mian)影响，让(rang)它的正确率下降，导(dao)致没(mei)有办法做长时间的脑机交互(hu)。但我们是做了(le)6个小(xiao)时的脑机交互(hu)实验。我们通过‘双环路(lu)’机制，让(rang)整个脑机接口的系统性能不随时间的推移(yi)而下降，反而提升了(le)。”
许(xu)敏鹏表示，因为(wei)无(wu)人机操(cao)控应该是目前脑机接口控制任务中难度最大的任务，所以这次他们选(xuan)择(ze)了(le)使用脑机接口对(dui)无(wu)人机进(jin)行(xing)操(cao)控来进(jin)行(xing)检测。
无(wu)人机的自由度非(fei)常高，精度也非(fei)常高，而且(qie)实时响应。“我们的脑机接口能实现4个自由度的连续操(cao)控，而且(qie)能完成一些相对(dui)复杂的任务。其他的，基(ji)本(ben)上都只是两(liang)个自由度的操(cao)控。”
（a）脑-忆阻器交互(hu)式更新框架;（b）基(ji)于忆阻器脑电解码的实时脑控无(wu)人机飞行(xing)。
许(xu)敏鹏展望(wang)，未来5-10年内，脑机接口系统有望(wang)在医疗领域推动视健康诊断、偏瘫康复、人工耳蜗调试等应用落地，并在消费电子领域催生意念操(cao)控、脑健康监(jian)测等新场景。
针对(dui)无(wu)创设备长期佩(pei)戴的安全性争议，许(xu)敏鹏教授则以“学(xue)习骑自行(xing)车”类比解释：“长期佩(pei)戴这类设备，确实会对(dui)大脑活动产生影响，但并非(fei)一定是不良(liang)影响。以学(xue)骑自行(xing)车为(wei)例，从最初的手忙脚乱到轻松驾驭，大脑的神经网络必然经历了(le)重构。这就是学(xue)习带来的改变(bian)，是大脑习得新技能的过程，也是自身优化升级的过程。”
天津大学(xue)许(xu)敏鹏教授（中）。