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随(sui)着全球智(zhi)能化浪潮的深入，人形机(ji)器人领域迎来技术突破与产业化加速(su)的双重驱动。2025年2月，Figure公(gong)司发布具身大模型Helix，该模型通(tong)过统一感知、语言(yan)理(li)解与学习控制，进一步攻克机(ji)器人技术难题。与此同(tong)时，特斯拉、小米(mi)、小鹏等车企加速(su)布局人形机(ji)器人赛道，推动工(gong)厂场景落地与技术复用，行(xing)业竞(jing)争格局初现。
技术突破与车企跨界布局
1.具身智(zhi)能模型推动技术升级
Figure发布的Helix模型首次将感知、语言(yan)与运动控制深度融合，解决(jue)了(le)机(ji)器人复杂环境(jing)适应性的关键问题。该模型通(tong)过强(qiang)化学习优化多任务处理(li)能力，为人形机(ji)器人在工(gong)业、服务等场景的应用提供了(le)底层技术支持。此外，特斯拉Optimus二代通(tong)过提升手部自由度（22个）与运动精度，进一步缩小与人类操作能力的差距，计划于2025年量产1万(wan)台。
2.车企技术复用加速(su)产业化进程
小米(mi)、小鹏、蔚来等车企基于自动驾(jia)驶(shi)技术积累，快速(su)切入人形机(ji)器人领域。例如，小米(mi)CyberOne已在其(qi)工(gong)厂开展产线测试，支持家庭(ting)护理(li)与陪伴场景；小鹏Iron搭载自研芯片与端到端大模型，实(shi)现15个可动自由度，并计划用于工(gong)厂生产实(shi)训。广汽集团推出的GoMate机(ji)器人采用可变轮足结构，运行(xing)速(su)度达15km/h，可执行(xing)倒茶、搬运等精细任务。此类企业的入局，既降低(di)了(le)研发成本，也加速(su)了(le)供应链(lian)整合。
3.政策与资本双重驱动
2025年2月工(gong)信部明(ming)确提出加快机(ji)器人产业高质量发展，同(tong)期中国(guo)低(di)空经(jing)济联盟启(qi)动“全国(guo)低(di)空交通(tong)一张网”项(xiang)目，为机(ji)器人提供协(xie)同(tong)网络(luo)支持。资本市场亦积极响应，A股人形机(ji)器人板块周涨幅领先，福莱新材、奥比中光(guang)等企业获机(ji)构密集调研，柔性传感器、3D视觉感知等技术成为关注焦(jiao)点。
工(gong)厂与家庭(ting)场景加速(su)落地
1.工(gong)厂自动化需求迫切
人力成本上升与智(zhi)能制造需求推动人形机(ji)器人进入汽车工(gong)厂。特斯拉计划2025年部署超1000台Optimus于生产线，完(wan)成装配、质检等任务；蔚来利用人形机(ji)器人实(shi)现车辆外观(guan)检测与工(gong)具融合，提升质检效(xiao)率。广汽GoMate拟在传祺(qi)、埃安车间示范应用，目标替代危险作业与高重复性工(gong)作。
2.家庭(ting)服务场景探索起步
车企在拓展工(gong)厂应用的同(tong)时，亦瞄准家庭(ting)服务市场。小米(mi)CyberOne定位全尺寸(cun)仿生机(ji)器人，支持护理(li)与陪伴功能；特斯拉则计划未来将Optimus从工(gong)厂延伸至家庭(ting)场景。尽管(guan)技术成熟度仍待提升，但车企通(tong)过AI与大模型迭代，逐步构建(jian)机(ji)器人交互与任务执行(xing)能力。
3.产业链(lian)协(xie)同(tong)与挑(tiao)战并存
汽车供应链(lian)企业如三花智(zhi)控、拓普集团已切入特斯拉机(ji)器人零部件供应，但在电机(ji)精度、力矩(ju)等核心参数上仍需技术攻坚。行(xing)业分析指出，人形机(ji)器人需差异化突破，例如福莱新材柔性传感器在灵(ling)巧手、躯干等部位的应用，以及奥比中光(guang)3D视觉方案与英伟达的合作，均为产业链(lian)协(xie)同(tong)创新的典(dian)型案例。
人形机(ji)器人正从技术验证迈向规模化应用，工(gong)厂场景的率先落地为其(qi)商业化奠定基础，而家庭(ting)与公(gong)共服务场景的拓展则依赖技术持续迭代与成本优化。随(sui)着政策支持与跨界融合深化，行(xing)业有望迎来“技术-应用-生态”的正向循环。