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2025年春运(yun)，数以亿计的人们(men)穿梭于祖国大地，走在回乡、返(fan)岗的旅途上。在这场宏大的迁徙背后，一系列(lie)高科(ke)技(ji)的铁路装备让“流动的中国”畅行无阻。
水下机器人：“高清智检”海底桥梁
铁路桥梁在春运(yun)期间承载着巨大的运(yun)输(shu)压(ya)力，需要定期检修。陆(lu)上桥梁有专人看护(hu)，那海底部分该怎么办？
以往，检测人员需要背着氧气瓶下潜，头戴探照灯一点一点地勘探水下桩(zhuang)基的状(zhuang)况(kuang)，需要半天(tian)左右。而水下机器人的出现代替了人工作业，时间缩短到1个小时。
在“世界三大风暴海域”之一的福建平潭海域，平潭海峡公铁大桥就迎来了这个“外援”。2月8日，桥上，列(lie)车(che)往来穿梭，桥下，一台银(yin)白色带着萌萌大眼灯、伸着螺旋桨小脚的机器人漂浮(fu)在水面上。
福州(zhou)工务段平潭大桥工区工长蒋明(ming)亮紧盯着监视屏，拨动操作手柄，机器人“一猛子”扎到水下，大桥水下墩体(ti)情况(kuang)实时显示在屏幕上。
蒋明(ming)亮介绍，该机器人全称为“桥梁智能检测应用(yong)水下机器人”，重11千克，具备自动定向、自动定深、自动平衡等(deng)功(gong)能，适(shi)用(yong)于水下观察和检查作业，最大工作水深可(ke)达200米，完(wan)全满足跨海大桥水下构件及海床的检测需求。
在水下，机器人借(jie)助(zhu)6个高动力推进(jin)器持续下潜，其搭(da)载的可(ke)旋转180度彩色摄像(xiang)机和可(ke)变强(qiang)度LED光源，使得机器人在光线昏暗的环境也(ye)能作业。
接近桩(zhuang)基时，水下机器人的动作变得缓慢，附着藤壶、海藻等(deng)生(sheng)物的桩(zhuang)基画面尽收眼底。随后，它(ta)开始绕着桩(zhuang)基旋转，对外部初步(bu)扫描。“该部分桩(zhuang)基表面完(wan)好，无明(ming)显的裂缝(feng)和破损(sun)。”蒋明(ming)亮做好情况(kuang)记录。紧接着，机器人将身(shen)上搭(da)载的传感器贴(tie)近桩(zhuang)基表面，开始检测混凝(ning)土强(qiang)度。
检测过程中，凭借(jie)着特制的机械臂和多波(bo)束声呐，机器人与桩(zhuang)基进(jin)行多次精准对接。它(ta)用(yong)机械臂抓住(zhu)桩(zhuang)基上的固定点，将检测探头深入到桩(zhuang)基的细微缝(feng)隙(xi)中，裂缝(feng)深度和宽度数据源源不断地传回操作台。
经(jing)过2个多小时的作业，水下机器人顺利完(wan)成了主塔桥墩桩(zhuang)基的检测任务，缓缓浮(fu)出水面。作业人员将其收回船上，迫不及待地查看检测数据。“机器人的活(huo)儿干完(wan)了，接下来我们(men)要回放录像(xiang)、检查病害(hai)。”蒋明(ming)亮说。
傍晚，蒋明(ming)亮和工友们(men)完(wan)成了当天(tian)的检修作业，乘船返(fan)航。
航空遥感筛查：“隔空透视”地质灾(zai)害(hai)隐患
海广、山多，山海在福建相拥。在水下机器人勘探海底的同(tong)时，大山深处的航空遥感也(ye)在“巡视”山体(ti)，为穿山而过的铁路保驾护(hu)航。
峰福铁路是福建省(sheng)铁路出省(sheng)的重要通道之一，穿过武夷山脉。铁路沿线深堑众多，危石广布，每一块都可(ke)能危及客(ke)运(yun)安全。
今年春运(yun)，管辖该区域的南平工务段引入了“地质灾(zai)害(hai)隐患航空遥感筛查”技(ji)术，通过无人机航拍采集基础数据，利用(yong)电脑建模模拟山体(ti)，再后期去除山体(ti)植被，这样一来，一些藏在树丛里(li)的危石将“无处遁(dun)形”。
“注意飞行高度，把周(zhou)围山峦都纳入视野(ye)中。”2月8日，南平工务段路桥检查工区工长刘秀泉和工友们(men)带着无人机对峰福铁路沿线山体(ti)进(jin)行地质灾(zai)害(hai)隐患排查。无人机在空中不断变换着角度，进(jin)行全方位拍摄。刘秀泉盯控(kong)着拍摄位置，脑海里(li)盘算着影像(xiang)的覆盖(gai)区域是否完(wan)全：东南方向的崖壁、东北方向的山脊……
数据采集完(wan)成后，刘秀泉和工友们(men)启动危石分析系统。随着软件的运(yun)行，山体(ti)植被渐渐消除，露出了“真面目”。刘秀泉仔细地观察着屏幕，提醒工友将发现的危石编号记录，纳入病害(hai)风险(xian)库，预备制定详细的后期整(zheng)治方案。随后，他将影像(xiang)导(dao)入全景照片(pian)平台。
“不少危石在前(qian)倾、坍塌之前(qian)往往都掩埋在土壤之中，直到受(shou)到风化或(huo)雨水侵蚀才逐渐破碎直至(zhi)坍塌。”刘秀泉说，获得全景图像(xiang)后，他们(men)会与上一次检查的全景图进(jin)行比(bi)对，判断是否有新增危石。
“从最开始的满山跑，到现在利用(yong)智能技(ji)术开展‘陆(lu)空’一体(ti)化隐患排查，即使位于深山，守护(hu)也(ye)在与时俱进(jin)。”刘秀泉说。
智能激光炮：“靶向清除”接触网(wang)异物
“找准焦距(ju)，功(gong)率调整(zheng)到15%，开始切(qie)割。”2月1日，福厦高铁厦门北客(ke)整(zheng)所内，厦门供电段“激光炮操作队(dui)”队(dui)长吕新波(bo)指挥着队(dui)员们(men)操作“智能激光炮”。话音刚落，一道强(qiang)光闪过，悬挂在供电杆上的儿童气球化为灰烬，一处隐患得以排除。
这款“智能激光炮”学名为激光异物清除仪，外形酷似火炮。其工作原理是将特定功(gong)率和波(bo)段的激光射向非(fei)金属材质的异物，穿过金属材质的电力线路，被击中的位置迅速(su)升温熔化，悬挂在接触网(wang)上的轻飘物即可(ke)清除。
接触网(wang)是高铁的动力来源。春节(jie)前(qian)后，福建地区民俗活(huo)动广泛开展，孔明(ming)灯、气球等(deng)轻飘物极易(yi)悬挂接触网(wang)，造成短路跳闸、动车(che)晚点。为此，厦门供电段引进(jin)“激光炮”并成立专人专班，提升接触网(wang)应急作业效率。
据介绍，相较于封锁区间、人工登高的传统处理悬挂异物方式，使用(yong)“激光炮”无需申请临时“天(tian)窗”，不影响旅客(ke)列(lie)车(che)正(zheng)常运(yun)行，它(ta)随安随拆、操作简便的特点使作业时间节(jie)省(sheng)2至(zhi)3天(tian)，显著提升效率。且“激光炮”的最大有效作业距(ju)离(li)可(ke)达200米，在山地地区用(yong)于切(qie)除侵入铁道的树枝，也(ye)能取得良好成效。
“山地崎岖杂草丛生(sheng)，轨(gui)道作业车(che)无法进(jin)入。在没有‘激光炮’加持的情况(kuang)下，我们(men)需要爬树、人工修剪，至(zhi)少需要停一天(tian)的电去作业。”吕新波(bo)说。
在高崎铁路厦门段沿线，吕新波(bo)与工友调整(zheng)好设备参数，轻点屏幕，电弧即刻按照预设轨(gui)迹(ji)精准切(qie)割。经(jing)过激光的持续灼烧，一根直径近5厘米、有可(ke)能造成隐患的树枝随即落下。
“如果树枝侵入接触网(wang)，其本身(shen)会产生(sheng)导(dao)电现象，砍伐时便会有危险(xian)。现在我们(men)‘冷兵器换炮’，作业的安全系数也(ye)增加不少。”吕新波(bo)将击落的树枝收入袋中，仔细检查无其他潜在隐患后，收拾好工具前(qian)往下一个作业点。