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近日(ri)，一(yi)款由哈工(gong)程智能学院科研团队研发的国内首套可以360°无死角观看、监测海面及(ji)海洋环境的船舶之“眼”惊艳亮相，顺利完成(cheng)海上(shang)无人船舶科研试验项目的目标识别任务，不但在白天能看得远、看得准，夜(ye)晚或大雾(wu)等极端海况下，同样慧眼如炬、表现出众，可以全天候对海上(shang)目标进行远距离实时识别与监测。

国内首套可以360°无死角观看、监测海面及(ji)海洋环境的船舶之“眼”（哈工(gong)程供图）

这一(yi)船舶“慧眼”是由哈工(gong)程智能学院团队历经14年技术攻关所研制的高分辨率多(duo)模全景视觉(jue)系统。“聚焦无人化、智能化背景下智能视觉(jue)感知系统的关键难题，解决(jue)了环境感知、目标探测等技术应(ying)用领域的‘看不见(jian)’、‘看不清(qing)’和‘看不懂’三(san)大难题。”项目负责(ze)人、哈工(gong)程智能学院院长蔡成(cheng)涛教授介绍，针(zhen)对全景拼(pin)接技术对实时、高分辨率和低功耗(hao)性能的迫(po)切需求，通过多(duo)镜头协同的高分辨率实时拼(pin)接技术，项目创新地采用国产海思芯片和定制化多(duo)镜头排布方案，通过特定的环形对称镜头排布，多(duo)镜头在垂直方向上(shang)分为上(shang)下两层排布协同工(gong)作，打破了传统视觉(jue)系统在视野(ye)盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应(ying)能力、动态复杂环境下小(xiao)目标探测识别等方面的瓶颈(jing)，融合可见(jian)光与红外双模数据，增强复杂环境下的目标感知能力，有效(xiao)提升了低光照下的全景图像采集(ji)质量，设计轻量化小(xiao)目标检测与全景图像动态捕捉技术，兼顾嵌入式(shi)设备的低功耗(hao)与高精度需求，成(cheng)功实现了多(duo)镜头协同的低功耗(hao)实时高分辨率全景拼(pin)接成(cheng)像、异源图像协同感知以及(ji)全景图像智能感知，为智能化无人设备应(ying)用提供了可靠的技术支撑。