记者最早关注到宇树科技，缘于2023年8月中旬，宇树科技发布“国内第一台能跑(pao)的全尺寸通用人形机器人”。这台名为Unitree H1的人形机器人，正是(shi)今年登上(shang)春(chun)晚的型号。彼时，H1吸引眼(yan)球的地方不仅仅是(shi)1.5m/s以上(shang)的行(xing)走速度和良好(hao)的平衡性，还有“仅用时半年研发”的宣传字眼(yan)。H1的奔跑(pao)视频传到社交平台推(tui)特之后，传播甚广(guang)，甚至OpenAI创始成员Andrej Karpathy也(ye)直言想订购几台。

2023年8月的世(shi)界机器人大会，宇树科技对外(wai)展出Unitree H1。图：南(nan)都记者 杨柳

2024年8月记者参加的上(shang)，王兴兴解释了入局人形机器人赛道的时机选择。“顺势(shi)而为”——王兴兴把雷(lei)军的这一商业(ye)理念作为自身的信条，“要追(zhui)着社会潮(chao)流去做，做得太早或太晚，都是(shi)不好(hao)的。”

王兴兴回顾说，2020年，便有投资人询问宇树科技是(shi)否打(da)算做人形机器人，他斩钉截铁地予以拒绝(jue)，因为当时人形机器人的控制技术不是(shi)特别理想，看不到机器人的实(shi)用价值。

其实(shi)，世(shi)界上(shang)第一款(kuan)人形机器人WABOT-1诞生业(ye)已半个世(shi)纪(ji)。在此期间，涌现了日本本田、美国波士顿动力等早期探索者。但受限于技术水平，人形机器人的玩家始终难以商业(ye)化。

人形机器人热潮(chao)在2022年被重新激(ji)活(huo)，并(bing)延烧至今，这得益于马斯克的“带货”和生成式AI的到来。2022年10月，特斯拉(la)推(tui)出人形机器人“擎天柱(zhu)”（Optimus）；2022年底，一场席卷科技圈的AI浪潮(chao)让机器人从业(ye)者看到了具身智能的可(ke)能性。

据王兴兴透露，2022年底，宇树科技尚未开始研发人形机器人，但已经有客户(hu)主动上(shang)门，表达了购买(mai)人形机器人的意愿。有了产业(ye)热度和客户(hu)反馈(kui)的期待，王兴兴意识到，时机已成熟。

不只宇树科技看到了风(feng)口，2023年还诞生了智元(yuan)机器人、银河通用机器人、星动纪(ji)元(yuan)等一批风(feng)投热捧的初创公司。和其他公司相比(bi)，宇树科技令人印象(xiang)深刻的能力在于硬(ying)件水平。无论(lun)是(shi)春(chun)晚“扭秧歌”还是(shi)此前跳“科目三”，都是(shi)硬(ying)件水平的具像化展示，在短视频平台上(shang)带给普(pu)通大众(zhong)视觉新奇(qi)感。

但如果光有硬(ying)件而价格高昂，也(ye)很难打(da)开市场。2024年5月，宇树科技发布新款(kuan)人形机器人Unitree G1，基(ji)础款(kuan)的售价仅9.9万元(yuan)。成本高昂长(chang)期困扰人形机器人的产业(ye)化，9.9万的起售价无疑表明宇树科技在降本上(shang)的潜力。，全自研路线是(shi)降本的关键，“别的人形机器人厂商可(ke)能东买(mai)个电(dian)机、西买(mai)个连杆凑起来的，我们的全产业(ye)链都靠(kao)自研”。

靠(kao)着硬(ying)件和价格优势(shi)，宇树科技斩获不少科研教育市场的订单，尤其得到海外(wai)知(zhi)名高校的关注。去年7月某个展会上(shang)，宇树科技的展台摆(bai)放(fang)了不少G1机器人的宣传册，但我发现仅有英文的版本，工作人员解释称这和公司首(shou)先面(mian)向的市场有关。

高校往往出于科研目的购买(mai)宇树科技的机器人。近(jin)期有两篇和G1相关的论(lun)文发表：2月初，一段(duan)热传的G1模仿(fang)科比(bi)打(da)篮球的视频背后，是(shi)英伟达与(yu)卡内基(ji)美隆(long)大学(xue)合作研发的展示；2月中旬，上(shang)海人工智能实(shi)验室、上(shang)海交通大学(xue)、香港大学(xue)等联合发表的一篇论(lun)文，则展示了G1平稳脚踩梅花桩的强化学(xue)习成果。

2023年10月一次采访中，王其鑫(xin)曾解释为何将科研教育场景作为早期市场重心。他说，宇树科技2016年开拓四足“机器狗”市场时，科研机构和高校是(shi)最先一批向他们抛出橄榄枝的客户(hu)。一方面(mian)，科研机构和高校对机器人行(xing)业(ye)的新技术包容度比(bi)较高；其次，科研机构或高校买(mai)回去往往进行(xing)二次开发，比(bi)如验证算法或做其他研究，发表相关论(lun)文；科研场景下的研究，又能反过来给予机器人厂商改进思路，实(shi)现后续产品迭代。这条路线，如今被沿用到人形机器人市场。

但科研教育机构的采购主要是(shi)出于研究而非实(shi)用目的，并(bing)不能代表人形机器人真(zhen)正的商业(ye)化。阻碍商业(ye)化的最大卡点在机器人的智能程度不够。

小鹏汽车CEO何小鹏2月21日在朋友圈表示，近(jin)期与(yu)宇树科技创始人王兴兴、优必选科技周剑交流后，对人形机器人行(xing)业(ye)的发展达成共(gong)识：当前人形机器人还接近(jin)自动驾驶的L2初阶，但行(xing)业(ye)都期望尽早能实(shi)现可(ke)量产且具备商业(ye)价值的L3初阶能力。人形机器人从L2跨越到L3，完(wan)成这一跳跃所需要的能力和难度是(shi)数(shu)十倍(bei)的。何小鹏定义的L2，是(shi)指机器人能执行(xing)基(ji)本的预编程动作并(bing)自主保持稳定，且需持续的人工监督；而L3，则是(shi)机器人经训(xun)练(lian)后能在大量场景中独立运行(xing)，但在部分情况下会寻(xun)求人工监督。

提(ti)升智能水平的关键在于具身智能大模型，更具体地说，是(shi)要解决训(xun)练(lian)数(shu)据匮乏的难题。

一些人形机器人公司通过合成数(shu)据、真(zhen)机采集的数(shu)据等方式收集数(shu)据，训(xun)练(lian)具身智能模型。但王兴兴在前述媒体沟通会上(shang)表示，具身智能大模型的研发太烧钱，宇树科技对此选择谨慎投入。之所以态度保守，也(ye)是(shi)考量到机器人具身模型的技术路线目前仍不像大语言模型那么(me)清晰，不能在技术路线模糊的时候乱投入。如果此时消耗巨大的财力和人力，“其实(shi)你有点使(shi)不上(shang)劲，（即使(shi)）拼(pin)命往里(li)面(mian)跑(pao)，你也(ye)跑(pao)不了”。

但他同时补充强调，宇树科技依然(ran)会继续关注和研发具身智能大模型，因为硬(ying)件为AI服务，一旦对具身智能模型缺乏了解，很难做出好(hao)的人形机器人本体。

王兴兴说，宇树科技对人形机器人行(xing)业(ye)比(bi)较有耐心，尊重市场的反应，没有给自身设置过高的商业(ye)化目标，比(bi)如要在工厂里(li)要部署多少台，而是(shi)等到更好(hao)的商业(ye)化势(shi)头出现，再顺势(shi)进行(xing)大规模推(tui)广(guang)。

• Figure AI揭晓所谓“从未在人形机器人上(shang)见过的东西”

Figure AI揭晓所谓“从未在人形机器人上(shang)见过的东西”

2月20日，美国人形机器人明星初创公司Figure AI发布一款(kuan)名为Helix的视觉-语言-动作（VLA）模型，能通过自然(ran)语言直接控制整(zheng)个人形机器人的上(shang)半身。

Helix模型由两套模型系统组成：一套系统是(shi)机载的预训(xun)练(lian)视觉语言模型（VLM），类(lei)似(si)于机器人的“大脑”，参数(shu)量只有70亿(yi)，以7-9Hz的频率(lu)运行(xing)，用于场景理解和语言理解；另一套系统则相当于机器人的“小脑”，参数(shu)量仅为8000万，可(ke)以将“大脑”产生的潜在语义表征，以200Hz的频率(lu)转化输出为完(wan)整(zheng)的机器人上(shang)半身控制，包括(kuo)所需的手腕(wan)姿势(shi)、手指屈曲、躯干(gan)和头部方向目标等。

Helix模型的运行(xing)模式图。图：Figure AI官网

Figure AI在官网提(ti)到了Helix的多项性能：有了Helix加持的Figure机器人，泛化性能强，能拿起几乎任何小型家居物品，包括(kuo)数(shu)千种(zhong)它们从未遇到过的物品；而且，Helix参数(shu)量小，是(shi)第一款(kuan)完(wan)全在嵌入式低功(gong)耗 GPU上(shang)运行(xing)的VLA模型，这意味着能促进商业(ye)化落地；另外(wai)，Helix还能同时在两台机器人上(shang)运行(xing)，实(shi)现多机器人的任务协(xie)作。

市场分析(xi)机构TrendForce集邦咨询发文表示，鉴于当下仅有少量Figure机器人在宝马车厂试点工作，未进入到批量生产的规模，真(zhen)实(shi)工作的场景类(lei)别和数(shu)据量的多样性及规模较小；Helix是(shi)否如官方宣传版本的高效低能耗，还需要随着Figure在2025年第二季度开始批量生产之后再次接受市场检验。

此前2月5日，Figure AI创始人布雷(lei)特·阿德考克（Brett Adcock）宣布，，完(wan)全自主研发端到端机器人AI模型。阿德考克在接受科技媒体TechCrunch采访时表示：“要在现实(shi)世(shi)界中大规模地解决具身智能的问题，就必须实(shi)现机器人人工智能的垂直整(zheng)合。我们不能外(wai)包人工智能，正如我们不能外(wai)包硬(ying)件一样。”

# 大模型酣战

• 马斯克发布Grok 3大模型

马斯克发布Grok 3大模型

北京时间2月18日，马斯克旗下人工智能初创公司xAI发布聊天机器人Grok 3。xAI公司称，Grok 3的计算能力比(bi)上(shang)一代Grok 2高出10倍(bei)以上(shang)，在数(shu)学(xue)、科学(xue)和编码基(ji)准测试中的表现优于谷歌的Gemini、OpenAI 的 GPT-4o、Anthropic的Claude 3.5和 DeepSeek的V3模型。

• DeepSeek辟谣融资

DeepSeek辟谣融资

2月19日，硅谷科技媒体The Information报道，DeepSeek正考虑(lu)首(shou)次进行(xing)外(wai)部融资，阿里(li)巴巴和中投公司等均表示了投资兴趣。DeepSeek相关人士对此辟谣，融资消息均为谣言。这不是(shi)DeepSeek第一次被传出融资的消息。2月7日，有消息称，阿里(li)投资计划以100亿(yi)美元(yuan)的估值，投资10亿(yi)美元(yuan)认购DeepSeek股权。称，阿里(li)投资DeepSeek的信息是(shi)假(jia)消息。

• 腾(teng)讯(xun)元(yuan)宝下载排名超豆包

腾(teng)讯(xun)元(yuan)宝下载排名超豆包

2月22日，腾(teng)讯(xun)元(yuan)宝超越豆包，升至中国区苹果免费App下载排行(xing)榜第二。腾(teng)讯(xun)元(yuan)宝App下载量攀(pan)升，与(yu)腾(teng)讯(xun)的导流密不可(ke)分。，2月18日开始，尚未被灰度到AI搜索的用户(hu)，点击微信对话框(kuang)顶(ding)部的搜索栏(lan)，进入微信搜索，将有机会在页面(mian)中看到“下载元(yuan)宝（体验DeepSeek-R1）”。

DeepSeek继续位居中国区苹果免费APP下载排行(xing)榜榜首(shou)。数(shu)据分析(xi)平台QuestMobile的数(shu)据显示，几乎没有任何营销的情况下，从上(shang)线以来至2月9日，DeepSeek App的累计下载量已超1.1亿(yi)次，周活(huo)跃用户(hu)规模最高近(jin)9700万。

• Kimi投流刹车

Kimi投流刹车

2月18日，有消息称，，包括(kuo)暂停多个安卓渠道的投放(fang)以及第三方广(guang)告(gao)平台的合作。有知(zhi)情人士向南(nan)都记者表示，收缩投放(fang)量是(shi)因为近(jin)期Kimi自然(ran)新增(zeng)用户(hu)量猛涨(zhang)。

• 阶跃星辰押(ya)注智能终端智能体

阶跃星辰押(ya)注智能终端智能体

2月21日，在“AI大模型六小龙”中一向低调的阶跃星辰在上(shang)海举办首(shou)届Step UP生态开放(fang)日。在生态开放(fang)日上(shang)，，并(bing)重点布局汽车、手机、具身智能、IoT等关键应用场景。

阶跃星辰官宣与(yu)手机厂商深度共(gong)建，将Agent技术深度集成到手机中，共(gong)同打(da)造更好(hao)的交互体验。据介绍，基(ji)于阶跃Step系列多模态模型，目前OPPO已打(da)造了“一键问屏(ping)”和“一键全能搜”两大创新性AI手机功(gong)能。用户(hu)使(shi)用小布助手App，可(ke)以通过多模态视觉跟AI交互，实(shi)现拍照问答(da)、文档问答(da)、识屏(ping)问答(da)等多种(zhong)功(gong)能。此外(wai)，用户(hu)只需对小布助手下达指令，AI就可(ke)以独立进入各种(zhong)APP端完(wan)成任务，比(bi)如一键搜所有。

OPPO智能助理部部长(chang)、小布助手负责人万玉龙在现场表示，随着新一代AI 技术与(yu)移动终端的深度融合，手机已经逐步进化为能够理解用户(hu)意图、提(ti)供主动服务，甚至预判用户(hu)需求的智能助理。

在具身智能方面(mian)，阶跃星辰宣布与(yu)智元(yuan)机器人战略合作，共(gong)同探索AI+具身机器人应用场景；面(mian)向IoT终端，阶跃星辰通过生态开放(fang)的方式，与(yu)包括(kuo)TCL在内的一系列IoT平台和设备厂商紧密协(xie)作，推(tui)动设备间的智能化升级和体验的无缝连接。

# 端侧AI成败

• OPPO新款(kuan)折叠屏(ping)手机首(shou)次搭载“AI 意图搜索”功(gong)能

OPPO新款(kuan)折叠屏(ping)手机首(shou)次搭载“AI 意图搜索”功(gong)能

2月20日，OPPO正式发布了全球最薄折叠旗舰 OPPO Find N5。Find N5搭载全新钛合金天穹铰链，机身薄至8.93mm。OPPO Find N5也(ye)首(shou)次搭载“AI 意图搜索”功(gong)能，用户(hu)无需提(ti)供精准搜索词，只需描述搜索需求，即可(ke)轻松检索“便签”、“文档”、“相册”、“日历”应用中的碎片信息。Find N5售价8999元(yuan)起。

另据市场分析(xi)机构据Counterpoint Research 2月21日发布的数(shu)据，2024年，中国的折叠屏(ping)智能手机销量同比(bi)增(zeng)长(chang)27%，延续了双位数(shu)增(zeng)长(chang)，但增(zeng)速有所放(fang)缓。华为在市场中占据主导地位，占一半的折叠屏(ping)销量。荣耀是(shi)另一个在市场中占有两位数(shu)市场份额的品牌。横折的大折叠屏(ping)手机在中国市场的受欢迎(ying)程度远超翻盖型小折叠屏(ping)手机，67%的折叠屏(ping)购买(mai)者选择了横折的折叠屏(ping)。

• 苹果智能中文版4月上(shang)线

苹果智能中文版4月上(shang)线

苹果公司2月21日正式宣布，苹果智能（Apple Intelligence）将于4月正式支持简(jian)体中文，同时也(ye)将支持法语、德语、意大利语、葡萄牙语（巴西）、西班牙语、日语、韩语。新语言将于4月随iOS 18.4、iPadOS 18.4和macOS Sequoia 15.4面(mian)向全球几乎所有地区发布。

但支持中文并(bing)不等同于苹果智能在中国大陆推(tui)出，苹果公司表示，苹果智能在中国推(tui)出的时间依监管部门审(shen)批情况而定。彭(peng)博(bo)社知(zhi)名苹果爆料人Mark Gurman 2月14日写道，苹果计划在今年年中推(tui)出国行(xing)版AI功(gong)能。苹果与(yu)阿里(li)巴巴的合作，涉及开发一个设备内置系统，用于审(shen)查和过滤苹果自研AI模型的输出内容，以符合监管要求；百度则为苹果提(ti)供视觉智能等功(gong)能，类(lei)似(si)于OpenAI或谷歌同苹果的合作模式。

• 一度大火的AI Pin制造商“卖身”惠普(pu)

一度大火的AI Pin制造商“卖身”惠普(pu)

2月19日，Humane公司正式停售旗下的AI原生硬(ying)件产品AI Pin，并(bing)以1.16亿(yi)美元(yuan)的价格将其大部分资产出售给惠普(pu)。除了收购Humane的AI软件CosmOS，惠普(pu)还将获得300多项专(zhuan)利，并(bing)将Humane的技术团队整(zheng)合到其运营中。

AI Pin于2024年4月推(tui)出后，因不实(shi)用且设计不佳受到市场严厉批评。The Verge报道，2024年5月至8月，AI Pin的退货量比(bi)购买(mai)量还多。约有1000笔订单在发货前被取消，价值超过100万美元(yuan)的产品被退回。电(dian)池续航差、发热严重、投影仪分辨(bian)率(lu)差、AI语音互动频繁失败等全方位的缺陷，导致尴尬的市场表现。

# “AI硅胶娃娃”来袭(xi)

南(nan)华早报2月16日报道，中国最大的性爱玩偶制造商之一WMDoll（广(guang)东中山金三模特道具），预计今年的销售额将增(zeng)长(chang)30%，因为该公司采用的开源(yuan)生成式AI模型有助于改善其产品的用户(hu)体验。WMDoll创始人刘江霞表示，集成AI能力之后，娃娃的反应能力更强、互动性更强。相比(bi)之下，传统性爱玩偶缺乏与(yu)人类(lei)互动所需的表达能力。预计AI驱动的玩偶售价比(bi)普(pu)通款(kuan)式高出100至200美元(yuan)——普(pu)通型号目前售价在1500至2000美元(yuan)之间。

WMDoll的AI硅胶娃娃产品宣传图。

这篇报道引发A股人形伴侣机器人赛道多只个股涨(zhang)停。刘江霞2月22日在其个人朋友圈感叹：“成人玩具的技术变革，居然(ran)能在股市掀起这么(me)大的波澜。”

# 周末荐读

AI手机智能体有何隐私隐忧？如何搅(jiao)动现有商业(ye)竞争格局？

整(zheng)理：南(nan)都记者 杨柳