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AI大(da)模型能否让(rang)工业机器人有一个“聪明的大(da)脑”，广泛使用？答案是：暂时还不能。
“目前(qian)在工业机器人领域对AI技术的使用处于初级阶(jie)段，短期内（三到五年时间），仍难以实现大(da)规模应(ying)用。”2月19日，在上海市闵行区经委举办的“智汇闵行”制造业智能制造沙龙活动之“走进发(fa)那(na)科(ke)上海工厂(chang)”活动上，上海发(fa)那(na)科(ke)机器人有限公司(si)（以下简称“发(fa)那(na)科(ke)机器人”）市场部副部长张海峰分享了他在AI结合工业机器人领域中(zhong)的个人思考(kao)。
上海发(fa)那(na)科(ke)机器人有限公司(si)市场部副部长张海峰
张海峰称，目前(qian)AI技术成(cheng)熟度和企业客户实际需求仍存在较大(da)差距。
走进发(fa)那(na)科(ke)上海智能制造体验(yan)中(zhong)心，“机器人造机器人”的科(ke)幻场景(jing)似乎已经走进现实。工厂(chang)基地(di)，一排排形态各异(yi)、功能多样的工业机器人正(zheng)忙碌(lu)着(zhe)，有的是倒酒、制作咖(ka)啡的服务员(yuan)，有的替代车间工人在装配新(xin)能源车身，分拣货物(wu)、拧紧(jin)超大(da)扭矩(ju)。
可(ke)以倒咖(ka)啡、倒酒的工业机器人
澎湃科(ke)技（www.thepaper.cn）了解到，发(fa)那(na)科(ke)机器人在搬(ban)运类(lei)机器人、视觉(jue)识别类(lei)机器人等一些应(ying)用已经开始和AI技术结合使用，但还未(wei)能大(da)范围展(zhan)开使用。
张海峰表(biao)示，在机器人行业的发(fa)展(zhan)过程中(zhong)需要经历执行阶(jie)段、移动功能延伸阶(jie)段、感知阶(jie)段、自主(zhu)决策阶(jie)段。
其中(zhong)机器人感知阶(jie)段又分为(wei)触觉(jue)感知阶(jie)段和视觉(jue)感知，用于解决定位问题。视觉(jue)感知重点是解决机器人能否看到的问题，触觉(jue)感知则侧重于明确摆放物(wu)体所在的位置，进而能自主(zhu)判(pan)断机器人能否抓取(qu)并执行相应(ying)操作。机器人在感知到物(wu)体并能抓取(qu)之后，最终形成(cheng)自身的决策能力，在这一过程需要人工智能发(fa)挥作用。
张海峰称，企业生(sheng)产(chan)非常看重良品率，现有AI技术在判(pan)断上会出现失误的情况，无法保证达到100%的良品率，如果出错的话，风险则需要企业来承担。“比如拧螺丝这道环节，如何让(rang)机器人加入人工智能技术识别、抓取(qu)、判(pan)断出来这颗螺丝应(ying)该怎么抓、状态如何调整，还有待考(kao)察。”张海峰说，现阶(jie)段AI技术还是在单点应(ying)用比如视觉(jue)识别类(lei)结合使用。
此次(ci)沙龙活动分享的Robotics星(xing)猿哲（（XYZ Robotics）专注于移动复合机器人和 3D 视觉(jue)产(chan)品研发(fa)。该公司(si)首席商务官、联合创始人邢梁(liang)立博告诉澎湃科(ke)技，从长远角度来看，人工智能和机器人可(ke)以结合的功能点很多，在不同维(wei)度会有不同的应(ying)用，比如检测(ce)类(lei)工作是体现人工智能技术优势(shi)的很好形式。但技术的成(cheng)熟度在时间上存在差异(yi)，比如人形机器人走进家庭做清洁、陪伴，可(ke)能未(wei)来三到五年都(dou)很难实现。
邢梁(liang)立博称，AI人工智能现在主(zhu)要的问题在于很难做到100%的准确，只能说逼(bi)近95%。但对于工业机器人，这种精度不能接受(shou)，工业生(sheng)产(chan)需要追(zhui)求极致的百分百准确。而在服务场景(jing)中(zhong)，协作机械臂的AI应(ying)用会更多。
邢梁(liang)立博也提到，当前(qian)机器人的渗透率其实并不高，全球机器人保有量大(da)概在百万台级别，渗透率难以进一步提升，是因为(wei)目前(qian)很多应(ying)用场景(jing)非常复杂，今后机器人技术迭(die)代的速度会更快。
过去一年，为(wei)提升企业对智能化相关政策的知晓度和理(li)解度，闵行区举办了多场政策宣贯会和系(xi)列沙龙活动，其中(zhong)“智汇闵行”制造业系(xi)列沙龙活动已成(cheng)为(wei)企业间学(xue)习(xi)借鉴(jian)和沟通交(jiao)流的平台。