图为捷途纵横G900首(shou)创航行技术(shu)测试现场(chang)图。

捷途汽车供图

汽车智能座舱(cang)能精确识别用户语音和手势指令，搭载5层香槟塔的汽车可平稳驶过减速带(dai)，智能网联自动驾驶技术(shu)在无人矿山和无人港口落地应(ying)用……国(guo)产汽车正在加速“进化”，炫酷功(gong)能背后是硬核科技支撑。本期“瞰前(qian)沿”带(dai)大家走(zou)近智能网联汽车，了解智能驾驶、智能座舱(cang)、智能底盘等技术(shu)如何进入应(ying)用场(chang)景，看国(guo)产汽车如何重塑未来出行图景。

——编 者

智能座舱(cang)更(geng)舒适(shi)

多模态交(jiao)互(hu)技术(shu)

【场(chang)景】

“导航到(dao)公司”，司机坐(zuo)进汽车驾驶位，语音瞬间激活智能座舱(cang)系统。行驶途中，司机有些疲惫，车内摄(she)像头识别到(dao)他面部眨眼(yan)，系统立刻(ke)调低空调温度，并(bing)播放他最喜欢的音乐，以缓解疲劳。快到(dao)一家咖啡店时，系统通(tong)过手势识别到(dao)他想(xiang)喝咖啡后，主动询问：“是否需要为您预订一杯拿(na)铁？”司机给(gei)出肯定答复后，系统迅速完成下单，并(bing)导航到(dao)店取餐。

【专家看点】

郭钢(gang)（重庆大学机械(xie)与运载工(gong)程学院教授，中国(guo)汽车工(gong)程学会智能座舱(cang)分会主任委员）——

智能座舱(cang)涉及汽车、人机交(jiao)互(hu)、信息通(tong)信、人工(gong)智能等多领域(yu)技术(shu)，其技术(shu)架构可划分为“三横三纵”。“三横”是指人机交(jiao)互(hu)技术(shu)、系统与零部件关键技术(shu)和基础支撑关键技术(shu)，“三纵”是指支撑智能座舱(cang)发展的车舱(cang)平台、云平台和扩展设备。

其中，人机交(jiao)互(hu)技术(shu)中的多模态交(jiao)互(hu)技术(shu)，涵盖了语音识别、手势识别、眼(yan)动追踪、环境感知等技术(shu)。

语音识别技术(shu)是多模态交(jiao)互(hu)的核心技术(shu)之一。通(tong)过自然语言处理技术(shu)，驾驶员和乘客(ke)可以通(tong)过语音命令控制车机系统。为了确保语音交(jiao)互(hu)的速度、准确度，语音识别系统需要强大的计算能力，能够应(ying)对各种口音、语速和语境的挑战。手势识别是智能座舱(cang)的一大亮点。通(tong)过车内的摄(she)像头和传感器，驾驶员仅(jin)需简单的手势动作(zuo)，就(jiu)能调节音量、接(jie)听电话、切换音乐等。眼(yan)动追踪技术(shu)通(tong)过识别驾驶员的瞳孔运动轨迹，能够识别驾驶员是否注意力集中，并(bing)在必(bi)要时发出安全提醒。

值得一提的是，环境感知技术(shu)为多模态交(jiao)互(hu)的智能化提供了强有力的支持。通(tong)过车内外的摄(she)像头、毫米波雷达和激光雷达等传感器，系统能够实时感知环境变化。例如，当(dang)系统检测到(dao)车外天(tian)气变化时，会自动调整车内温度；当(dang)夜间运行时，座舱(cang)灯光会自动调节，确保驾驶员和乘客(ke)的舒适(shi)感。

增(zeng)强现实抬头显示

【场(chang)景】

清晨，司机驾驶着(zhe)一款国(guo)产汽车，开启一场(chang)郊区旅行。挡风玻璃上投射出清晰的AR—HUD（增(zeng)强现实抬头显示）界面。车速、导航箭头和车道标识悬浮在前(qian)方两(liang)米处，与路面完美融合。阳光逐(zhu)渐强烈，AR—HUD自动调节亮度。山区道路崎岖(qu)，智能汽车搭载的环境感知设备进行实时地形扫描，AR—HUD将(jiang)前(qian)方弯道的曲率和坡度以虚拟线(xian)条的形式投射在挡风玻璃上，帮助(zhu)司机更(geng)好地掌握转向角度和车速。

【专家看点】

郭钢(gang)——

从机械(xie)仪表盘到(dao)电子仪表盘，再到(dao)全液(ye)晶(jing)仪表盘、HUD（抬头显示），国(guo)产车载显示技术(shu)如今(jin)已经走(zou)向AR—HUD。

HUD车载显示技术(shu)通(tong)过将(jiang)信息投射至驾驶员的视线(xian)前(qian)方，实现导航和车辆(liang)行驶信息可视化。该技术(shu)通(tong)常通(tong)过投影仪、反射镜片以及专用涂层的挡风玻璃实现。AR—HUD技术(shu)还(hai)可以利用传感器和摄(she)像头实时捕捉环境数据，将(jiang)虚拟图像精准叠加到(dao)实际(ji)场(chang)景中，如导航箭头与道路标志协调一致。这些技术(shu)的核心在于(yu)传感器、显示技术(shu)和车载计算能力的融合。

在国(guo)产智能汽车中，AR—HUD技术(shu)已经得到(dao)应(ying)用，尤其是在高(gao)端智能车型上。其投影范围覆盖驾驶员的视野，并(bing)能显示动态导航路径、碰撞安全警示等多种信息。这些功(gong)能通(tong)过道路测试和用户反馈不断(duan)优(you)化，使信息呈现更(geng)直观、响应(ying)更(geng)迅速。未来，车载显示技术(shu)将(jiang)朝着(zhe)智能化、沉(chen)浸式和安全性深度融合的方向发展。

无线(xian)充电更(geng)智能

【场(chang)景】

一辆(liang)国(guo)产电动轿车压过地面上的定位标识，车身(shen)稳稳停在画着(zhe)醒目线(xian)圈的无线(xian)充电位上。“开始充电。”车主发出指令。车载系统立即响应(ying)，中控屏幕亮起，显示正在与地下的充电板建立连(lian)接(jie)。一圈淡蓝色的光晕从车位边缘(yuan)泛起，屏幕自动显示着(zhe)充电状态。

【专家看点】

邓钧君（北京理工(gong)大学机械(xie)与车辆(liang)学院研究员）——

随着(zhe)电动汽车市场(chang)的扩大，不少车主都在畅想(xiang)这样(yang)的场(chang)景：电动汽车能像手机一样(yang)，摆脱笨(ben)重的充电线(xian)束(shu)缚，停好后就(jiu)能开始充电。这样(yang)的场(chang)景正在变为现实。

实现这一场(chang)景的无线(xian)充电技术(shu)，基于(yu)电磁感应(ying)或磁共振原理，通(tong)过地面充电板内的发射线(xian)圈产生交(jiao)变磁场(chang)，车辆(liang)底盘的接(jie)收线(xian)圈在磁场(chang)中感应(ying)出电流，将(jiang)电能传输至电池。这一过程无需物理连(lian)接(jie)，充电板与车辆(liang)自动对齐，能量即可高(gao)效传递，配合智能控制系统和散热装置，确保充电安全、稳定。

电动汽车无线(xian)充电设备包括能量发射装置和能量接(jie)收装置。发射装置通(tong)常安装于(yu)停车位的地面，当(dang)汽车底部的能量接(jie)收装置与地面发射装置的几何中心对齐时，即可开始充电。能量的发射装置与接(jie)收装置，通(tong)过高(gao)频交(jiao)流电产生的电磁场(chang)进行电能的传输。

随着(zhe)汽车智能化水平的快速提升，智能充电的时代也已经悄然到(dao)来。无线(xian)充电能够实现车辆(liang)的全自动化充电，无需用户的参与，为自动驾驶汽车实现全程无人化运营奠定了基础。

飞行汽车引关注

不久前(qian)，在2025国(guo)际(ji)消费电子展（CES）上，小鹏汇(hui)天(tian)带(dai)来的“陆地航母”吸引了众多关注。

分体式飞行汽车“陆地航母”是一款将(jiang)飞行器“藏”在后备箱的电动车，由(you)陆行体和飞行体两(liang)部分组成。陆行体又被称作(zuo)陆行“母舰”，采用三轴六轮设计，具备较好的承载能力和越野能力；飞行体则采用六旋翼双涵道的构型，机臂(bi)和桨(jiang)叶均可折叠，机身(shen)主体结(jie)构和桨(jiang)叶采用碳纤维(wei)材(cai)料，兼顾高(gao)强度和轻量化，同(tong)时还(hai)支持手动和自动两(liang)种驾驶模式。

“整车长约5.5米，可停入标准停车位，可驶入地库。”小鹏汇(hui)天(tian)联合创始人、副总裁王(wang)谭说，公司首(shou)创单杆操纵系统，在自动驾驶模式下，可实现一键起飞、自动航线(xian)规划及自动飞行。

“该飞行汽车结(jie)合了传统汽车和飞行器的特性，用户通(tong)过智能手机或智能钥匙实现陆行体和飞行体的自动分离和结(jie)合。”中国(guo)电信研究院天(tian)翼智库产业研究专家宋(song)李民表示，这表明中国(guo)在自动驾驶和飞行控制技术(shu)方面取得了重要突破，为驾驶的安全性和可靠性提供了保障。

2024年，中国(guo)汽车工(gong)程学会发布的中国(guo)首(shou)份飞行汽车研究报告《飞行汽车发展白皮书1.0》提出，从2025年起，飞行汽车将(jiang)迈入商业化启航的1.0阶段；预计到(dao)2035年左右，智能eVTOL飞行汽车规模化应(ying)用加速，成为低空交(jiao)通(tong)出行的主要运载工(gong)具；预计到(dao)2050年左右，陆空两(liang)栖飞行汽车将(jiang)实现大众化应(ying)用，低空交(jiao)通(tong)与地面交(jiao)通(tong)深度融合，构建起三维(wei)立体智慧交(jiao)通(tong)体系。

（人民日报记者 李 刚）

两(liang)栖汽车会游泳

在水下能实现连(lian)续航行，且具有较强的行驶稳定性……既能越野，又能“游泳”，最近发布的一款国(guo)产车捷途纵横G900，让人看到(dao)水陆两(liang)栖功(gong)能走(zou)向日常驾驶的可能。

“纵横G900将(jiang)车辆(liang)工(gong)程与船舶工(gong)程进行了跨界融合。”奇瑞汽车股(gu)份有限公司副总裁、捷途品牌事业部总经理代立宏表示，通(tong)过6轴陀螺仪智能助(zhu)浮，整车的航行姿态保持平稳。

纵横G900的纵横两(liang)栖黄金增(zeng)程CEM—O系统配备了800伏航行推进器，使得车辆(liang)能够在水中航行。同(tong)时，车辆(liang)还(hai)搭载了矢量四(si)电机，为水陆两(liang)栖行驶提供了强劲的动力支持，最大4.5节航速，最长航行时间40分钟。为了实现水陆无缝切换，纵横G900采用了纵横方舟(zhou)技术(shu)。这一技术(shu)不仅(jin)让车辆(liang)能够在水中稳定航行，还(hai)确保了乘员舱(cang)具有极高(gao)的防水等级，乘员舱(cang)可以承受(shou)20千(qian)帕的水压、5米/秒的水流冲击。

此外，纵横G900的水陆两(liang)栖功(gong)能还(hai)体现在密封技术(shu)和船舶级防锈处理上。车体的吃水深度为1.05米，满载排水量达到(dao)4吨，涉水部位均进行了船舶级的防锈处理，进一步提升了车辆(liang)在水中的耐久性和安全性。

（人民日报记者 田先进）

自动驾驶更(geng)聪明

【场(chang)景】

智能网联自动驾驶系统接(jie)管日常通(tong)勤。智能系统通(tong)过毫米波雷达、激光雷达与摄(she)像头等，精准感知周围环境与行人动态。突然，前(qian)方出现一处施工(gong)区域(yu)。“正在自动避让”，座舱(cang)发出提示的同(tong)时，车身(shen)已自动向左偏(pian)转。驶入地库，中控屏跳出3D立体车位图。方向盘自主旋转，轮胎精准压过地上的标识，后视镜距水泥柱保持在10厘米，停稳后，后视镜缓缓自动折叠。

【专家看点】

曹东璞（清华大学智能绿(lu)色车辆(liang)与交(jiao)通(tong)全国(guo)重点实验(yan)室首(shou)席研究员）——

智能网联自动驾驶的底层技术(shu)架构，以车脑和云脑为核心组成。车脑作(zuo)为车辆(liang)内部的计算中心，集成了激光雷达、毫米波雷达和摄(she)像头等多种传感器，配备了强大的硬件计算平台，用以支持环境感知、路径规划和行为决策(ce)等关键功(gong)能。云脑则负责提供智能网联的后端支持，通(tong)过云脑的高(gao)效算力和智能调度，车辆(liang)能够在更(geng)广泛的场(chang)景中进行协同(tong)学习和决策(ce)优(you)化。

自动驾驶技术(shu)的产业应(ying)用，正在经历从封闭场(chang)景到(dao)复杂开放场(chang)景的迭代过程。矿山、港口等封闭场(chang)景，交(jiao)通(tong)参与者数量较少，道路结(jie)构相(xiang)对简单，为该技术(shu)的早期应(ying)用提供了理想(xiang)的落地环境。在无人矿山中，自动驾驶矿卡不仅(jin)能够自主完成路径规划、避障控制，还(hai)能与其他作(zuo)业车辆(liang)、场(chang)端设备、人员和监(jian)控系统进行实时数据交(jiao)换与交(jiao)互(hu)，形成完整的智能作(zuo)业闭环；在无人港口，自动驾驶集卡能在指定路径上自主运行，同(tong)时与港口的货(huo)物管理系统、堆场(chang)设备及其他车辆(liang)进行数据交(jiao)互(hu)，实时进行集装箱装卸作(zuo)业的协同(tong)。

智能网联自动驾驶技术(shu)在无人矿山和无人港口的应(ying)用，不仅(jin)是技术(shu)的革新，更(geng)是产业创新的体现。智能网联系统依托大规模的数据采集与处理、机器学习与深度学习算法的迭代、大模型赋能以及复杂系统的协同(tong)优(you)化，正在不断(duan)向高(gao)阶智能化与复杂开放场(chang)景应(ying)用的方向发展。

智能底盘超(chao)平稳

【场(chang)景】

汽车前(qian)盖上，6层91个(ge)高(gao)脚玻璃杯组成的“香槟塔”稳稳叠放。车主驾车通(tong)过高(gao)低起伏的减速带(dai)路段，只见车轮上下跳动，车身(shen)依旧平稳，香槟塔始终不倒。车辆(liang)行驶过程中，能够发现各种障碍路况，如坑洼(wa)、石头等，智能底盘会及时做出预判，让车辆(liang)像人一样(yang)跳过障碍物，消除(chu)隐患。

【专家看点】

张雷（北京理工(gong)大学机械(xie)与车辆(liang)学院研究员）——

无论是通(tong)过“香槟塔”挑战，还(hai)是自主飞跃障碍物，都与汽车的智能底盘息息相(xiang)关。智能底盘是一种先进的现代化汽车底盘技术(shu)，旨在通(tong)过智能化手段提升车辆(liang)的操控性、安全性和舒适(shi)性。

智能底盘由(you)传感器系统、控制系统、执行器系统等组成，运用了主动悬架、四(si)轮转向、扭矩矢量控制等技术(shu)。例如，某(mou)国(guo)产品牌智能汽车在无人驾驶模式下，以每小时120公里的速度连(lian)续3次成功(gong)跳跃，分别越过了水坑、钉子阵和彩烟区。这些场(chang)景在实际(ji)路况中都非常具有挑战性，尤其是水坑和钉子阵，需要在高(gao)速状态下平稳起跳并(bing)成功(gong)飞跃。

智能底盘技术(shu)的核心，便藏在智能全主动车身(shen)控制系统中。该系统通(tong)过高(gao)精度传感器实时监(jian)测车辆(liang)的状态和路况信息，利用智能算法对车辆(liang)主动悬架系统输出的阻尼力进行实时调整，其搭载800伏高(gao)压平台和40千(qian)瓦(wa)悬架电机，为悬架系统提供了强大的动力支持；同(tong)时，五合一MPU和全主动电控减振器总成，使得汽车具备强大的主动力输出和广阔的阻尼调节范围。该系统通(tong)过精准快速的阻尼力调节，准确控制飞跃的高(gao)度，让车辆(liang)在落地时稳稳抓地，确保车辆(liang)行驶稳定。

（本版稿件除(chu)署名(ming)外均由(you)人民日报记者陈世涵采访整理，《中国(guo)汽车报》亦有贡(gong)献）

《人民日报》（2025年02月15日06版）

责编：秦雅楠、张霓