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2月(yue)21日(ri)，小鹏汽车(che)CEO何小鹏通过微信朋友(you)圈、新浪微博等平台，发表对人形机器人行(xing)业发展(zhan)的看法。他表示，当前人形机器人接近自动驾(jia)驶的L2初(chu)阶，但人形机器人要达到L4阶段，“走进千家万户才成为现实”，而这个过程“还(hai)需要数年甚至更长(chang)时间的努力”。
何小鹏：机器人的L4阶段才是iphone4时刻
何小鹏透露，近期人形机器人市场(chang)火热，他和头部公司包括宇树科技的王兴兴、优必选周剑聊(liao)过认为，当前人形机器人还(hai)接近自动驾(jia)驶的L2初(chu)级阶段。
他表示，大家都(dou)期望尽(jin)早实现可(ke)量产、可(ke)实现商业价值的L3初(chu)阶能力，这也是小鹏Iron机器人的目标(biao)。但“这个跳(tiao)跃会是数十倍(bei)能力和难度的跨越”。
何小鹏进一(yi)步(bu)表示，自动驾(jia)驶L3可(ke)能就会达到iPhone4时刻（大众普及），而通用人形机器人和自动驾(jia)驶不同，可(ke)能要到达L4阶段才行(xing)。“也只有到达L4阶段，大家所想象的走进千家万户才成为现实，这个起码还(hai)需要数年甚至更长(chang)时间的努力”。值得一(yi)提的是，2021年时，何小鹏曾期许，“智能机器人一(yi)定能在我们这代人中做(zuo)到普及”。
在最(zui)新发声中，何小鹏还(hai)披露了小鹏汽车(che)对通用机器人五个层级能力的定义(yi)，包括：
L1（无自主操控）：机器人完全由(you)人类操作者控制，不具备任何独立控制甚至决策能力。类似遥控赛车(che)。
L2（基础辅助智能+操控监(jian)督）：机器人执行(xing)基本的预编程动作并能自主保持(chi)稳定，但仍需持(chi)续的人工(gong)监(jian)督。类似两/多足机器人，工(gong)业机械臂，扫地机器人等。
L3（具生智能+训练监(jian)督）：机器人在大量场(chang)景中能够经(jing)训练后独立运行(xing)，但在部分情况下会寻求人工(gong)监(jian)督。当前所有人形机器人公司的量产目标(biao)是在L3初(chu)段。
L4（自成长(chang)智能+轻微监(jian)督）：机器人能够执行(xing)广(guang)泛的复杂(za)适应性和协作性任务，并在最(zui)少的人工(gong)监(jian)督下适应。
L5（AGI/ASI完全自主）：机器人在认知和物(wu)理任务上展(zhan)现出(chu)与人类相当甚至超越人类的能力，在法规和机器人法则(ze)下自主运行(xing)。
以(yi)“多够机器人”股东身份(fen)入局
后将其整合进核心业务体(ti)系
何小鹏曾多次强调，智能汽车(che)是智能智造的皇冠，而智能机器人是机器智能的皇冠。“将来智能汽车(che)的厂商都(dou)会同时是智能机器人的厂商，相信智能汽车(che)跟智能机器人将来会是一(yi)致的产业，且能够产生1+1>2的效应。”
基于这样的研(yan)判(pan)，小鹏汽车(che)自2020年起便通过战(zhan)略投资布局机器人领域：何小鹏、小鹏汽车(che)联手多够机器人创始人赵(zhao)同阳，在多够的基础上成立了小鹏鹏行(xing)，后者作为小鹏汽车(che)的生态公司存在。
2022年7月(yue)，小鹏鹏行(xing)完成A轮超1亿美元融资签约，创下当时两年来中国仿生机器人领域单笔(bi)融资纪录。2023年10月(yue)的小鹏汽车(che)科技日(ri)上，小鹏汽车(che)公布小鹏鹏行(xing)的最(zui)新成果——首款人形机器人平台“PX5”。该机器人可(ke)实现“直腿”、大跨步(bu)等更接近人类的行(xing)走方式，还(hai)能实现类似于人类的柔顺抓取操作、搬运操作的双臂能力。
值得一(yi)提的是，小鹏汽车(che)在发布PX5前一(yi)个月(yue)，已官宣将耗资9896万美元收购小鹏鹏行(xing)，将机器人研(yan)发全面整合进小鹏汽车(che)核心业务体(ti)系。“现在是小鹏自己全力以(yi)赴在做(zuo)机器人”，何小鹏近期表示。
2024年的小鹏汽车(che)科技日(ri)上，由(you)小鹏汽车(che)自主研(yan)发，且更匹配(pei)品牌全新AI形象的“AI机器人”Iron正式亮相。据何小鹏介绍，有着更加科技感、更仿人形外观的Iron将搭载多块自研(yan)芯片，支持(chi)端到端大模型，拥有15个可(ke)动自由(you)度和拟态双手，目前已经(jing)在小鹏广(guang)州工(gong)厂进行(xing)小鹏P7+车(che)型生产实训。何小鹏透露，未来Iron将主要应用于工(gong)厂和门店等场(chang)景。
采写：南都(dou)·湾财社记者 陈镜(jing)安