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AI大模型能否让工业机器人有一个“聪明的大脑”，广泛使(shi)用？答案是：暂时还不能。
“目(mu)前在工业机器人领域对(dui)AI技术的使(shi)用处于初级阶(jie)段，短期内（三到五年(nian)时间），仍难以实现大规模应用。”2月19日，在上海市闵行区经委举办(ban)的“智汇闵行”制造业智能制造沙龙活动之“走进发那科上海工厂”活动上，上海发那科机器人有限公(gong)司（以下简称(cheng)“发那科机器人”）市场(chang)部副部长张(zhang)海峰分享了他在AI结合工业机器人领域中的个人思考(kao)。
上海发那科机器人有限公(gong)司市场(chang)部副部长张(zhang)海峰
张(zhang)海峰称(cheng)，目(mu)前AI技术成熟(shu)度和企业客户实际需求仍存在较大差(cha)距。
走进发那科上海智能制造体验中心，“机器人造机器人”的科幻场(chang)景似乎已(yi)经走进现实。工厂基地(di)，一排排形态各异、功能多样的工业机器人正忙碌着，有的是倒(dao)酒、制作咖啡的服务员，有的替代(dai)车间工人在装配新能源车身，分拣货物、拧紧超大扭矩。
可以倒(dao)咖啡、倒(dao)酒的工业机器人
澎湃科技（www.thepaper.cn）了解到，发那科机器人在搬(ban)运类机器人、视觉识别类机器人等一些(xie)应用已(yi)经开始和AI技术结合使(shi)用，但还未能大范围展开使(shi)用。
张(zhang)海峰表示，在机器人行业的发展过程中需要经历执行阶(jie)段、移动功能延伸阶(jie)段、感知(zhi)阶(jie)段、自主决策阶(jie)段。
其中机器人感知(zhi)阶(jie)段又分为(wei)触(chu)觉感知(zhi)阶(jie)段和视觉感知(zhi)，用于解决定位问题。视觉感知(zhi)重点是解决机器人能否看到的问题，触(chu)觉感知(zhi)则侧重于明确摆放物体所在的位置，进而能自主判断机器人能否抓取并执行相应操作。机器人在感知(zhi)到物体并能抓取之后，最终(zhong)形成自身的决策能力，在这一过程需要人工智能发挥作用。
张(zhang)海峰称(cheng)，企业生产非(fei)常看重良(liang)品率，现有AI技术在判断上会出现失(shi)误的情(qing)况，无(wu)法保证达到100%的良(liang)品率，如果出错的话，风(feng)险则需要企业来承担。“比如拧螺丝这道环节，如何让机器人加入人工智能技术识别、抓取、判断出来这颗螺丝应该怎么抓、状态如何调整，还有待考(kao)察(cha)。”张(zhang)海峰说，现阶(jie)段AI技术还是在单点应用比如视觉识别类结合使(shi)用。
此次沙龙活动分享的Robotics星猿哲(zhe)（（XYZ Robotics）专注于移动复合机器人和 3D 视觉产品研发。该公(gong)司首席商务官、联合创始人邢(xing)梁立博告诉澎湃科技，从长远角度来看，人工智能和机器人可以结合的功能点很多，在不同维度会有不同的应用，比如检测类工作是体现人工智能技术优势的很好形式。但技术的成熟(shu)度在时间上存在差(cha)异，比如人形机器人走进家庭做清(qing)洁、陪伴，可能未来三到五年(nian)都很难实现。
邢(xing)梁立博称(cheng)，AI人工智能现在主要的问题在于很难做到100%的准确，只能说逼近(jin)95%。但对(dui)于工业机器人，这种精度不能接受，工业生产需要追求极致的百分百准确。而在服务场(chang)景中，协作机械臂的AI应用会更多。
邢(xing)梁立博也提到，当前机器人的渗透率其实并不高，全球机器人保有量(liang)大概在百万台级别，渗透率难以进一步提升，是因为(wei)目(mu)前很多应用场(chang)景非(fei)常复杂，今后机器人技术迭代(dai)的速度会更快。
过去一年(nian)，为(wei)提升企业对(dui)智能化相关政策的知(zhi)晓度和理解度，闵行区举办(ban)了多场(chang)政策宣贯(guan)会和系列沙龙活动，其中“智汇闵行”制造业系列沙龙活动已(yi)成为(wei)企业间学(xue)习借鉴和沟(gou)通交流(liu)的平台。