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AI大模型能否让工业机器人有一个“聪明的大脑”，广泛使用？答案(an)是：暂时还不(bu)能。
“目前在工业机器人领域对AI技术(shu)的使用处(chu)于初级阶段，短期内（三到五年时间(jian)），仍难以实现大规模应用。”2月19日，在上海市闵行区(qu)经委举(ju)办的“智汇闵行”制(zhi)造业智能制(zhi)造沙龙活动之“走进发那(na)科上海工厂(chang)”活动上，上海发那(na)科机器人有限公(gong)司（以下(xia)简称“发那(na)科机器人”）市场(chang)部副部长张海峰分(fen)享了他在AI结合工业机器人领域中的个人思考。
上海发那(na)科机器人有限公(gong)司市场(chang)部副部长张海峰
张海峰称，目前AI技术(shu)成熟度和企业客户(hu)实际需求仍存在较大差距。
走进发那(na)科上海智能制(zhi)造体验中心，“机器人造机器人”的科幻场(chang)景似(si)乎已经走进现实。工厂(chang)基地，一排(pai)排(pai)形态各异、功能多样的工业机器人正忙碌着，有的是倒酒、制(zhi)作咖啡的服(fu)务员，有的替代车间(jian)工人在装配新能源车身，分(fen)拣货物、拧紧超大扭矩。
可以倒咖啡、倒酒的工业机器人
澎湃科技（www.thepaper.cn）了解到，发那(na)科机器人在搬运类机器人、视觉识别类机器人等一些应用已经开始(shi)和AI技术(shu)结合使用，但还未能大范围(wei)展开使用。
张海峰表示，在机器人行业的发展过(guo)程(cheng)中需要经历执(zhi)行阶段、移动功能延伸阶段、感知阶段、自主决策阶段。
其中机器人感知阶段又分(fen)为触(chu)觉感知阶段和视觉感知，用于解决定位问题(ti)。视觉感知重点是解决机器人能否看到的问题(ti)，触(chu)觉感知则侧重于明确摆放(fang)物体所在的位置，进而能自主判断机器人能否抓取并执(zhi)行相应操作。机器人在感知到物体并能抓取之后(hou)，最终形成自身的决策能力(li)，在这(zhe)一过(guo)程(cheng)需要人工智能发挥作用。
张海峰称，企业生产非常(chang)看重良品率，现有AI技术(shu)在判断上会出现失误的情况，无法保(bao)证达到100%的良品率，如果出错的话，风(feng)险(xian)则需要企业来承担。“比如拧螺丝这(zhe)道环节，如何让机器人加入人工智能技术(shu)识别、抓取、判断出来这(zhe)颗螺丝应该怎么抓、状态如何调整，还有待考察。”张海峰说，现阶段AI技术(shu)还是在单点应用比如视觉识别类结合使用。
此次沙龙活动分(fen)享的Robotics星猿哲(zhe)（（XYZ Robotics）专注于移动复合机器人和 3D 视觉产品研发。该公(gong)司首(shou)席商务官、联合创始(shi)人邢(xing)梁立博告诉澎湃科技，从长远角度来看，人工智能和机器人可以结合的功能点很多，在不(bu)同维度会有不(bu)同的应用，比如检测类工作是体现人工智能技术(shu)优势的很好形式。但技术(shu)的成熟度在时间(jian)上存在差异，比如人形机器人走进家庭做清洁、陪伴，可能未来三到五年都很难实现。
邢(xing)梁立博称，AI人工智能现在主要的问题(ti)在于很难做到100%的准(zhun)确，只能说逼近(jin)95%。但对于工业机器人，这(zhe)种(zhong)精度不(bu)能接(jie)受，工业生产需要追求极致的百分(fen)百准(zhun)确。而在服(fu)务场(chang)景中，协作机械臂的AI应用会更多。
邢(xing)梁立博也提到，当前机器人的渗(shen)透率其实并不(bu)高，全球机器人保(bao)有量大概在百万台级别，渗(shen)透率难以进一步提升，是因为目前很多应用场(chang)景非常(chang)复杂(za)，今后(hou)机器人技术(shu)迭代的速度会更快。
过(guo)去一年，为提升企业对智能化相关政策的知晓度和理解度，闵行区(qu)举(ju)办了多场(chang)政策宣贯会和系列沙龙活动，其中“智汇闵行”制(zhi)造业系列沙龙活动已成为企业间(jian)学习借鉴和沟通交流(liu)的平(ping)台。