工作人(ren)员在天津朗(lang)誉机器人(ren)有限公司调(diao)试设备。新华社记者 李然 摄

提起AGV（Automated Guided Vehicle，自动(dong)导(dao)引车），或(huo)许很多人(ren)并不陌生(sheng)。在现(xian)代工业(ye)自动(dong)化的广阔(kuo)版图中，AGV作为物料(liao)搬运(yun)领域的重要装备，正扮(ban)演着关键角(jiao)色。

随(sui)着物流、制造业(ye)等领域不断升级，港口、工厂等对能够负载(zai)超大重量货(huo)物、工件的AGV需求日益迫切，重载(zai)AGV迎来了广阔(kuo)的市场空间。

近年来，国产重载(zai)AGV行业(ye)实现(xian)了较(jiao)快(kuai)发展，众多企业(ye)凭借强(qiang)大的创(chuang)新能力、可靠的产品质量，不仅在国内(nei)市场站稳了脚跟，更加速进军海外，在这片蓝海中逐(zhu)渐崭(zhan)露头角(jiao)。

市场广阔(kuo)

“机械脚”解决大难题

新年伊始(shi)，位于天津市西青区的天津朗(lang)誉机器人(ren)有限公司（以下简称“朗(lang)誉”）工厂内(nei)热火朝天，生(sheng)产线高速运(yun)转，负载(zai)几(ji)十吨(dun)到几(ji)百(bai)吨(dun)不等的各类重载(zai)AGV产品正在紧张地(di)进行生(sheng)产和测试。“开年一(yi)直在忙，仅1月份就接了价值1300万元的海外订单。”朗(lang)誉董事长任志勇告诉记者。

行业(ye)内(nei)普遍(bian)将负载(zai)能力在2吨(dun)以上的AGV称为重载(zai)AGV。这些看(kan)似相(xiang)貌(mao)“平平”的大块头，能够自动(dong)化、高效(xiao)化解决超重、超长、超大物料(liao)的运(yun)输难点和痛点，已经在汽(qi)车制造、钢铁冶(ye)金、港口物流等众多行业(ye)成为企业(ye)提升生(sheng)产效(xiao)率、降低运(yun)营成本的利(li)器。

任志勇举例说：“以风电行业(ye)为例，风力发电机的扇叶最长的有百(bai)余米，在制造过程中，过去要通过人(ren)工驾驶卡车、叉车等进行物料(liao)搬运(yun)，难度可想而知。现(xian)在我们提供两台(tai)重载(zai)AGV协同自动(dong)搬运(yun)的解决方案，大大提升了生(sheng)产效(xiao)率。”

目前，重载(zai)AGV市场呈现(xian)出蓬勃(bo)发展的态势。以室外重载(zai)AGV这一(yi)细分(fen)市场为例，有数(shu)据显示，2021—2026年国内(nei)市场规(gui)模复合增(zeng)长率接近25%。

面(mian)对广阔(kuo)的市场前景，国内(nei)众多企业(ye)纷纷投身重载(zai)AGV领域。朗(lang)誉属于最早洞察市场先机的企业(ye)之一(yi)。2018年，一(yi)个高铁轨道(dao)相(xiang)关项目招标，需要一(yi)台(tai)40吨(dun)载(zai)重AGV。彼时(shi)，传统AGV领域的竞争已趋于白热化，但对于如(ru)此大载(zai)重吨(dun)位的产品，鲜有企业(ye)有能力和勇气涉足。“当时(shi)我们看(kan)准了市场前景，毅然选择了这条赛道(dao)。”任志勇回忆，凭借多年来扎(zha)实的技术积累和数(shu)月的艰苦研发，朗(lang)誉成功交付了这个项目，实现(xian)了重载(zai)AGV领域从零到一(yi)的突破。

此后几(ji)年，朗(lang)誉专注于重载(zai)AGV的研发与生(sheng)产，如(ru)今已成长为年产能500台(tai)的国家专精特新“小巨人(ren)”企业(ye)，其产品不断刷新着载(zai)重纪录。“2024年我们交付的一(yi)套(tao)负载(zai)达600吨(dun)的重载(zai)AGV刷新了世界纪录，可负载(zai)1000吨(dun)的产品正在研发中。”任志勇说。

在广东佛山，另一(yi)家“小巨人(ren)”企业(ye)广东嘉腾机器人(ren)自动(dong)化有限公司（以下简称“嘉腾”），也从当地(di)陶瓷产业(ye)的物料(liao)搬运(yun)需求中看(kan)到了重载(zai)AGV的广阔(kuo)市场。“我去过太多的制造工厂，见过太多搬运(yun)工人(ren)的艰辛，他们不仅要负重前行或(huo)辛苦操作，工作环境也不甚友好，如(ru)粉尘、噪声、异味、高低温、易燃易爆等等。”嘉腾副总裁陈洪波告诉记者，工厂向数(shu)智(zhi)化发展已是不可逆转的趋势，AGV承担“机械脚”的角(jiao)色，就是要把人(ren)从繁(fan)重、单调(diao)、重复、危险的工作环境中解放出来。陈洪波介(jie)绍，目前嘉腾10吨(dun)载(zai)重以上的AGV产品占公司产品总数(shu)近30%，并保持着较(jiao)快(kuai)增(zeng)长速度。

此外，诸如(ru)起重机等传统物料(liao)搬运(yun)行业(ye)也瞄准了重载(zai)AGV这一(yi)领域。河南起重机龙头企业(ye)卫华集团于2020年成立子公司郑州(zhou)卫莱自动(dong)化设备有限公司（以下简称“卫莱”），专门负责重载(zai)AGV等高端智(zhi)能设备的研发生(sheng)产。卫华集团董事长李国强(qiang)表示，未来，无论是工厂园(yuan)区还是港口码(ma)头，其内(nei)部一(yi)定是一(yi)个完整的智(zhi)能化物料(liao)搬运(yun)系统。“起重机和重载(zai)AGV，一(yi)个在空中，一(yi)个在地(di)面(mian)，共同构(gou)成这套(tao)系统，为客户提供一(yi)套(tao)系统化物料(liao)搬运(yun)解决方案。”李国强(qiang)说。

卫莱副总经理李虎告诉记者，公司目前生(sheng)产载(zai)重范围600公斤至300吨(dun)的40多种AGV产品，2024年销量是2023年的3倍(bei)多。

技术创(chuang)新

“大块头”有“大智(zhi)慧”

长14.4米、宽3.4米、高1.2米，载(zai)重能力300吨(dun)，这样的“大块头”行驶在工厂园(yuan)区里，不仅能自如(ru)地(di)爬坡过坎、原(yuan)地(di)旋转，还能在狭窄弯道(dao)里实现(xian)灵活过弯。朗(lang)誉日前发布的这款300吨(dun)室外重载(zai)AGV，专为跨车间、跨厂区的智(zhi)慧化无人(ren)运(yun)输研制。

这个“大块头”不仅行动(dong)灵活，更有“大智(zhi)慧”。“与室内(nei)AGV相(xiang)比，它融(rong)合应用北(bei)斗定位、惯性导(dao)航、视觉感知等技术，实现(xian)了复杂路况(kuang)下的行人(ren)及车辆避让(rang)，环境感知、智(zhi)慧导(dao)航更精确。”朗(lang)誉技术总工程师张斌(bin)鹏(peng)介(jie)绍。

在重载(zai)AGV行业(ye)，技术创(chuang)新是产品和企业(ye)发展的核心驱动(dong)力。实现(xian)载(zai)重能力、定位精度、运(yun)行稳定性等关键技术指(zhi)标绝非易事。“大智(zhi)慧”的目标，就是既要“搬得动(dong)”，又要“很灵活”，还要“很智(zhi)能”。“这背后涉及机械设计、电子控制、人(ren)工智(zhi)能等多个学科(ke)领域的难关，技术门槛(kan)极高。”张斌(bin)鹏(peng)说。

以300吨(dun)室外重载(zai)AGV为例，为了达到300吨(dun)的负重能力，同时(shi)在搬运(yun)过程中降低压强(qiang)，朗(lang)誉的技术团队给这台(tai)AGV配置了12套(tao)驱动(dong)总成，共24台(tai)电机。而传统的小型AGV一(yi)般只需要1—4台(tai)电机就可以实现(xian)整车协同控制。张斌(bin)鹏(peng)做了一(yi)个形象的比喻：“这就好比交响乐团的指(zhi)挥，指(zhi)挥一(yi)个人(ren)和指(zhi)挥24个人(ren)的乐团，难度完全(quan)不同。驱动(dong)总成的数(shu)量越多，协同难度越大。”为此，朗(lang)誉长期(qi)艰苦攻关，持续更新迭代基于动(dong)力学算法的协同控制技术，不断刷新其AGV产品的载(zai)重纪录。

在定位精度方面(mian)，卫莱的研发团队付出了巨大的努力。为了实现(xian)毫(hao)米级的定位精度，他们深入研究(jiu)各种先进定位技术，包括激光导(dao)航、视觉导(dao)航和磁导(dao)航等。经过反复对比测试，最终采用将多种导(dao)航相(xiang)结合的复合导(dao)航技术。这种技术不仅能够在复杂环境中实现(xian)精准定位，而且有很强(qiang)的适应性和抗干(gan)扰能力。李虎介(jie)绍，卫莱生(sheng)产的重载(zai)AGV搭载(zai)自主研发的智(zhi)能化控制系统，其搬运(yun)次数(shu)、能耗(hao)等运(yun)行数(shu)据可与车间管理系统打(da)通，成为整个生(sheng)产系统的一(yi)部分(fen)，从而提高企业(ye)的生(sheng)产管理效(xiao)率。

技术创(chuang)新是机器人(ren)行业(ye)永恒的主题，嘉腾也不例外。“我们非常重视创(chuang)新能力建设及产品技术研发，每年坚持将营业(ye)额的10%—15%投入在研发上面(mian)。”陈洪波表示，“每一(yi)分(fen)钱都用在了刀刃上。”近年来，嘉腾积累了600多项专利(li)，成功研发20吨(dun)载(zai)重驱动(dong)单元，解决了核心驱动(dong)单元多为进口的困境，目前正在研制40吨(dun)载(zai)重驱动(dong)单元。

强(qiang)大的研发团队是企业(ye)实现(xian)技术创(chuang)新、把核心器件和关键技术掌握在自己(ji)手中的保证。“我们的研发团队有100多人(ren)，占企业(ye)总人(ren)数(shu)的50%以上。从车体结构(gou)设计、电气设计，到底盘控制系统软(ruan)件、整车无人(ren)化运(yun)行调(diao)度系统软(ruan)件的开发，都是我们独立完成的。”张斌(bin)鹏(peng)说，近年来，朗(lang)誉的研发团队成功攻克底盘控制器、液压底盘悬挂(gua)控制技术等长期(qi)被国外企业(ye)“卡脖子”的核心器件和关键技术，实现(xian)了零配件100%国产化。

海外拓(tuo)土

“中国造”闪耀大舞台(tai)

2024年，一(yi)家爱尔兰建筑企业(ye)需要两台(tai)可以联动(dong)并且能同步举升到3米高度的重载(zai)AGV，这个要求可难倒了不少AGV企业(ye)。为此，他们寻遍(bian)整个欧洲市场，没有企业(ye)愿意接单。“后来他们通过代理商找到了朗(lang)誉，我们很快(kuai)就拿出了方案图，并进行了全(quan)英文的技术沟通，得到了客户的认可。”朗(lang)誉海外销售中心总经理单晨溪告诉记者，产品运(yun)到爱尔兰投入使用后，受到客户的高度评价，客户决定今年下订单批量采购。

在国内(nei)市场取得成功后，一(yi)些有实力的国产重载(zai)AGV企业(ye)纷纷将目光投向海外市场，寻求更广阔(kuo)的发展空间。在海外市场，国产重载(zai)AGV以其高性价比、定制化服务等优势，逐(zhu)渐赢得了国际客户的认可和信赖。

“目前我们的产品已经销往12个国家和地(di)区，海外订单销售额约占公司总销售额的20%。”单晨溪介(jie)绍，朗(lang)誉目前正加速海外市场布局(ju)，计划在3到5年内(nei)将这一(yi)数(shu)字提升到50%。

卫莱从去年开始(shi)大力拓(tuo)展海外市场，在东南亚(ya)、中东建立起营销网络，产品迅速打(da)开销路。“集团公司把国际化作为第一(yi)战略(lue)，随(sui)着我们在海外的产品和服务越来越成熟，海外市场将会蓬勃(bo)发展，预计今年海外销售额将增(zeng)长3倍(bei)以上。”李虎说。

当问及国产重载(zai)AGV“走出去”有哪些成功经验时(shi)，受访(fang)企业(ye)一(yi)致提到，要通过参加各类国际展会，提升品牌在国际市场上的知名度和影响力。

嘉腾从2016年开始(shi)参加德国汉诺威工业(ye)博(bo)览会，并将于今年3月第八(ba)次参展。在陈洪波看(kan)来，参加世界级展会，既是展示，也是交流学习。

“对于工业(ye)来讲，技术也好、产品也好，就是要到世界舞台(tai)上去发布、交流、学习，才能不断进步。”陈洪波说，嘉腾正是从参加展会开始(shi)迈出海外步伐的，多年参展让(rang)嘉腾收获(huo)了合作伙伴，也收获(huo)了市场和实打(da)实的订单。目前，嘉腾与世界500强(qiang)中的70家企业(ye)都有合作，并且建立了海外工厂，直接面(mian)向海外市场提供产品和服务。

朗(lang)誉去年参加了美国亚(ya)特兰大物流展、德国汉诺威工业(ye)博(bo)览会、韩(han)国蔚山工业(ye)展等海外展会。“一(yi)位客户在我们展位上了解了我们的产品后激动(dong)地(di)对我说，‘这就是我们一(yi)直想要的产品！’”汉诺威工博(bo)会上的这个片段，让(rang)单晨溪至今记忆犹新，“通过参展，我们了解到我们产品的竞争力，也看(kan)到了市场需求，这给足了我们进一(yi)步拓(tuo)展国际市场的信心。”

陈洪波认为，重载(zai)AGV市场在全(quan)球尚(shang)处于蓝海阶段，国内(nei)企业(ye)已体现(xian)一(yi)定先发优势。与国外企业(ye)相(xiang)比，国产重载(zai)AGV在应用方面(mian)做了更多尝试，积累了大量的应用场景和服务案例，因此能够根据不同的市场需求作出快(kuai)速响应。这是国产重载(zai)AGV的一(yi)大竞争优势，也为未来重载(zai)AGV产品向标准化方向发展打(da)下了基础。