“普通(tong)投(tou)资者享受机器人产业发展的红利可以(yi)通(tong)过多种方式，直接投(tou)资于(yu)机器人相关企业的股票，或是关注机器人行(xing)业的ETF或相关基金，同时持(chi)续跟进政策变化和技术发展。”华龙如是说。

机器人产业三大特征和趋势

全景网：多项数据显示，一二(er)级市场对机器人板块的关注度非常高，您认为机器人产业呈现出了(le)哪些特点和趋势引起(qi)了(le)全市场的关注？有哪些事件让您印象深刻？

华龙：2024年对于(yu)机器人产业是充满变革和机遇(yu)的一年，从整体趋势来看，我认为有几个特点和趋势特别引人注目。

首先，技术创新和融合正在成为推(tui)动机器人产业发展的关键(jian)因素。我们可以(yi)看到(dao)，电子、机械、生物、材料等多学科的技术正在相互交融中相互促进，融合创新、高端化、智能化、生态构建成为中国机器人未来发展的关键(jian)词。这种跨(kua)学科的技术融合，不仅推(tui)动了(le)机器人技术的进步(bu)，也(ye)为机器人的应用场景提供了(le)更(geng)多可能性。

其次(ci)，机器人的应用场景正在持(chi)续扩展。从工业自动化到(dao)服(fu)务业，再到(dao)个人消(xiao)费市场，机器人的应用领域越来越广泛。特别是在人形机器人领域，我们看到(dao)了(le)巨大的潜力和市场关注度。例(li)如，北(bei)京(jing)人形机器人创新中心发布的全球首个纯电驱拟人奔(ben)跑(pao)的全尺寸人形机器人“天工”，以(yi)及北(bei)京(jing)星动纪元科技有限公司发布的人形机器人STAR1，都在奔(ben)跑(pao)速度和环境适(shi)应性上取得了(le)显著的进展。

第三，政策支持(chi)和资本投(tou)入也(ye)是推(tui)动机器人产业发展的重(zhong)要因素。国家产业政策送来了(le)东风(feng)，如工业和信(xin)息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》，以(yi)及各地政府对人形机器人方向的政策布局和投(tou)资基金的设立。这些政策和资本的支持(chi)，为人形机器人产业的技术创新和商业化提供了(le)坚实的基础。

至于(yu)印象深刻的事件，我认为华为正式进军人形机器人领域是一个标志(zhi)性事件。华为的加入，不仅带来了(le)强大的技术储备和产业生态，也(ye)预示着人形机器人产业将迎来快速发展的新阶段。此外，2024年中关村仿(fang)生机器人大会也(ye)是一个高光时刻，它集中展示了(le)仿(fang)生机器人领域的最(zui)新成果(guo)，促进了(le)产学研用的深度融合。

2026年有望量产Optimus机器人

全景网：今年特别引人注目的事件之(zhi)一是特斯拉CEO埃隆·马斯克宣布，特斯拉预计在2025年开始“有限生产”Optimus机器人，并(bing)在2026年进行(xing)批量生产。从Optimus机器人目前的产业格局和产业进展来看，您觉(jue)得有没有可能实现？

华龙：从目前的信(xin)息来看，我认为这个时间节点有可能实现。特斯拉在人形机器人领域的进展非常迅速，他(ta)们已经(jing)展示了(le)Optimus机器人的多个原型，并(bing)在技术上取得了(le)显著的突破。马斯克本人也(ye)多次(ci)强调了(le)Optimus项目的重(zhong)要性，并(bing)表示特斯拉将全力押注这个项目。

具体进展方面(mian)，首先，特斯拉已经(jing)宣布在2024年底(di)到(dao)2025年初完(wan)成Optimus的改款，届时将进入有限生产阶段，并(bing)在特斯拉工厂进行(xing)测(ce)试。这意味着他(ta)们已经(jing)有了(le)明确的生产计划和时间表。其次(ci)，特斯拉的Optimus机器人已经(jing)展示了(le)基础的运(yun)动和操作(zuo)能力，包(bao)括简单的手部动作(zuo)和稳定的步(bu)行(xing)，这些都是实现2025年有限生产和2026年批量生产的重(zhong)要基础。

应用场景、功能、成本限制(zhi)大规模商业化

全景网：在特斯拉Optimus引发广泛关注之(zhi)前，日本本田与美国波士顿都已经(jing)推(tui)出了(le)人形机器人，但都没有实现商业化量产。人形机器人至今还没能实现大规模商业化的原因是什么？您觉(jue)得距离实现规模效应还有多长的路要走？

华龙：当前阻碍人形机器人商业化量产的原因包(bao)括大规模应用场景不足以(yi)及存(cun)在诸多技术问(wen)题(ti)。一方面(mian)，应用场景直接影响机器人需求的刚性程度，目前人形机器人应用场景仍有待(dai)挖掘。另一方面(mian)，人形机器人尚处于(yu)功能相对简单、初步(bu)智能的形态。其解决路径核(he)心仍是机器人功能和智能化水平(ping)提升(sheng)，支撑机器人从封闭场景走向开放场景，从单一场景进入复(fu)杂场景。提升(sheng)通(tong)用化水平(ping)是未来人形机器人行(xing)业发展的必由之(zhi)路，必须依靠(kao)AI技术的进步(bu)和发展，AI技术与机器人的结合，将弥补(bu)当前机器人在智能性、易用性、经(jing)济性上的短板，有效提升(sheng)机器人在各个行(xing)业的渗透率。传统的深度学习模型中，机器智能往往局限于(yu)特定场景，而在ChatGPT、PaLM为代表的AI多模态大模型的赋能下，机器人可以(yi)与真实世界进行(xing)多模态交互，从而实现“具身(shen)智能”，并(bing)拥有不断进化、跨(kua)场景应用的能力。

最(zui)后(hou)是成本端，当前各家主机厂均持(chi)续推(tui)动人形机器人降本，过去高昂的成本是制(zhi)约人形机器人大规模量产的关键(jian)因素，降本将是人形机器人商业化推(tui)广的必由之(zhi)路。过去一台Atlas造价(jia)高达200万(wan)美金，这也(ye)导致(zhi)其至今难以(yi)走出实验室，走向商业化。后(hou)续的一些人形机器人均采用稳定性、性价(jia)比(bi)更(geng)高的电机驱动方案，相较之(zhi)于(yu)Atlas的液压驱动，电机驱动的扭(niu)矩密(mi)度远(yuan)低，但是可以(yi)通(tong)过搭配减(jian)速器来加以(yi)补(bu)足，其现有技术已能满足机器人的多数运(yun)动需求，同时拥有能量转化效率、易维护、低成本、零件规整等优势。

上周特斯拉投(tou)资者会议分享Optimus进展：目标是在2026年在工厂内部部署超过1000个人形机器人，然后(hou)向外部客户销售。从开发的角度来看，“Optimus”的“智能”将继续提高，并(bing)应该在某(mou)个时候反映出过去一年中FSD的快速改进。制(zhi)造目标是将物料清单（BoM）降低到(dao)约3万(wan)美元。

灵活度与交互能力是广泛应用的关键(jian)

全景网：在10月的we robot发布会上，Optimus机器人的灵巧手有新进展，自主性和人机交互能力大幅提升(sheng)，这是否是一个重(zhong)要突破？灵活度与交互能力是否是人形机器人最(zui)关键(jian)的技术？

华龙：这确实是一个重(zhong)要的突破。Optimus机器人的灵巧手现在拥有22个自由度，这使得它的手部动作(zuo)更(geng)加接近人类的灵活性和精确度。这种提升(sheng)不仅让Optimus能够执行(xing)更(geng)复(fu)杂的任务，如精准抓握鸡蛋等易碎物品，还极(ji)大地增强了(le)它在工业应用中的潜力，比(bi)如仓储管理、装配和产品分类等。

灵活度和交互能力确实是人形机器人最(zui)关键(jian)的技术之(zhi)一。首先，这使得机器人能够更(geng)好地适(shi)应不同的工作(zuo)环境和任务要求。例(li)如，Optimus现在能够进行(xing)跳(tiao)舞、倒饮料、猜(cai)拳等多组动作(zuo)，这些动作(zuo)的展示不仅仅是技术的展示，更(geng)是对其在服(fu)务行(xing)业应用潜力的预示。其次(ci)，人机交互能力的提升(sheng)意味着机器人能够更(geng)自然地与人类合作(zuo)，理解人类的指令和需求，这对于(yu)提高工作(zuo)效率和安(an)全性非常重(zhong)要。因此，可以(yi)说，

灵活度和交互能力的提升(sheng)，对于(yu)人形机器人的未来发展和应用至关重(zhong)要。它们不仅决定了(le)机器人能否在多样化环境中有效工作(zuo)，还直接影响到(dao)机器人与人类互动的自然度和效率，这是人形机器人能否被广泛接受和应用的关键(jian)因素。

华为人形机器人布局关注四大要点

全景网：Optimus机器人不仅引起(qi)了(le)资本市场的广泛关注，也(ye)推(tui)动了(le)整个行(xing)业对机器人技术的进一步(bu)探索和投(tou)资，国内各大巨头也(ye)纷纷在前沿领域“排(pai)兵布阵”。近期最(zui)受关注的无疑是传言许(xu)久的华为具身(shen)智能生态伙伴名单终于(yu)陆续揭(jie)晓(xiao)，华为的人形机器人布局有哪些可以(yi)关注的点？

华龙：华为人形机器人布局的关注要点在于(yu)几方面(mian)：

一是技术合作(zuo)与创新：华为与乐聚机器人等企业深度合作(zuo)，共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”的应用场景，将大模型的语义理解、动态规划、多模态信(xin)号理解等能力赋能于(yu)人形机器人，使其智能化决策能力得到(dao)提升(sheng)。

二(er)是生态构建：华为（深圳）全球具身(shen)智能产业创新中心正式运(yun)营，并(bing)与16家企业签署合作(zuo)备忘录，涵盖制(zhi)造业协作(zuo)机器人、特种机器人企业以(yi)及机器人零部件供应商等，共同建设具身(shen)智能大脑、小脑、工具链等关键(jian)根技术，开启联创项目，打造“人形机器人+”开放生态平(ping)台，推(tui)动人形机器人在多领域的广泛应用。

三是硬件研发与投(tou)入：投(tou)资72亿元在东莞设立子公司建设产业园(yuan)区，计划2025年发布并(bing)实现一定规模量产，为人形机器人的研发、生产和产业化提供有力支撑。

四是专利布局：华为早在7年前就围绕AI+机器人展开研发，并(bing)陆续公布了(le)多项机器人专利，为其在人形机器人领域的技术创新和产品研发奠定了(le)坚实基础。

我国人形机器人五大竞争力

全景网：我国目前的人形机器人进展是否具备全球竞争力？

华龙：关于(yu)我国人形机器人的全球竞争力分析，首先是技术专利领先优势，截至2023年5月31日，中国已累计申请6618件人形机器人技术专利，有效专利数3110件，位(wei)居全球第一。优必选作(zuo)为国内人形机器人头部企业，有效专利数达到(dao)763件，近5年年均专利申请数191.2件，在核(he)心零部件、本体结构、驱动控制(zhi)三个主要技术领域的专利申请数量均为中国第一、全球第二(er)。

其次(ci)，产业生态完(wan)善。中国拥有完(wan)备的工业体系，人形机器人产业链已基本完(wan)善，在供应链上具有先天优势，能够实现低成本、规模化生产和快速迭代。从零部件制(zhi)造到(dao)整机装配，各环节均有企业参与，且部分企业在相关领域已达到(dao)世界高水平(ping)，如空心杯电机、谐波减(jian)速器、传感器等领域。

第三，应用场景广阔。中国是全球最(zui)大的机器人应用市场，连续10年成为全球最(zui)大工业机器人市场，2022年工业机器人装机量占全球比(bi)重(zhong)超过50%。人形机器人有望率先在工业领域实现示范应用，并(bing)逐步(bu)拓展至特种领域和民生领域，丰富的应用场景为技术研发和产品迭代提供了(le)广阔的试验田。

第四，数据资源丰富。我国的实体产业基础能够产生大量真实、有价(jia)值的数据，为人形机器人的具身(shen)智能发展提供了(le)有力支撑，有助于(yu)提升(sheng)其对复(fu)杂物理世界的理解和适(shi)应能力，加速技术升(sheng)级和产品优化。

此外，人才储备充足。中国STEM高端人才数量等于(yu)发达国家总和，机器人相关学科成熟度逐渐提升(sheng)，核(he)心算法和产业研究(jiu)人才不断涌(yong)现，清华、哈工大、浙大、华科等高校培养孵化了(le)多个人形机器人创业团队，研发实力雄厚，为人形机器人产业的持(chi)续发展提供了(le)强大的智力支持(chi)。

全球人形机器人市场竞争日益激(ji)烈，美国、日本、韩国等国家的企业也(ye)在积极(ji)布局和投(tou)入，不断提升(sheng)技术水平(ping)和市场竞争力。在国际市场上，我国人形机器人企业需要面(mian)对来自各方的竞争压力，在技术创新、产品质量、品牌建设等方面(mian)不断提升(sheng)自身(shen)实力，才能在全球人形机器人产业中占据更(geng)有利的地位(wei)。

芯片国产化关键(jian)在于(yu)“卡脖子”技术突破

全景网：从应用场景来看，机器人可划分为工业机器人、服(fu)务机器人、特种机器人及人形机器人四大类别，而无论是哪种机器人，算力芯片都是“大脑”的核(he)心，机器人所需要的芯片不是单独的一、两款，而是需要整个系统的协调与运(yun)作(zuo)。比(bi)如这两年讨论度很高的“具身(shen)智能”，不仅要处理简单的指令，更(geng)重(zhong)要的是能够自主决策，能够理解、推(tui)理、并(bing)与物理世界互动。您觉(jue)得一个“聪明”的机器人，需要哪些芯片？“机器人+”时代开启，能否带动下一轮芯片潮？

华龙：智能机器人需要的芯片类型取决于(yu)其设计目的、复(fu)杂程度以(yi)及所需执行(xing)的任务。我们目前热议的AI芯片，是专门用于(yu)处理人工智能应用中大量计算任务的芯片，其他(ta)非计算任务仍由CPU负责。所以(yi)说，机器人的智能化很大程度上取决于(yu)AI芯片的先进性。

从技术架构来看，Al芯片主要分为GPU（图形处理器）、FPGA（现场可编程逻(luo)辑门阵列(lie)）、ASIC（专用集成电路）三大类。其中，GPU是较为成熟的通(tong)用型人工智能芯片，FPGA和ASIC则是针(zhen)对人工智能需求特征的半定制(zhi)和全定制(zhi)芯片。

AI芯片的作(zuo)用是作(zuo)为驱动，让搭载的大模型系统进行(xing)飞速的运(yun)算，从而实现各种各样的功能，因此需要强大的算力和存(cun)储力。

算力的发展速度远(yuan)超存(cun)储的发展速度，在过去二(er)十年中，处理器性能以(yi)每年大约55%的速度提升(sheng)，内存(cun)性能的提升(sheng)速度每年只有10%左右。例(li)如，英伟达推(tui)出的Blackwell GPU就是目前最(zui)为先进的算力芯片。存(cun)储技术可以(yi)简单认为有GDDR和HBM两种，这个区别就在于(yu)HBM是更(geng)为先进的，HBM重(zhong)新调整了(le)内存(cun)的功耗效率，使单位(wei)带宽能耗更(geng)低，制(zhi)作(zuo)工艺更(geng)高。所以(yi)，AI芯片大多数会采用HBM技术。但目前掌握HBM技术的，现在全球也(ye)就只有三家，SK海力士、三星、美光，所以(yi)说产能是非常紧张的。

芯片作(zuo)为产业链上游，机器人+时代的到(dao)来将直接带动需求增加，特别是专用集成电路（ASIC）、微控制(zhi)器（MCU）、图形处理单元（GPU）、数字信(xin)号处理器（DSP）以(yi)及现场可编程门阵列(lie)（FPGA）等。这将刺激(ji)芯片制(zhi)造商扩大生产规模或投(tou)资新生产线以(yi)满足市场需要。机构统计数据显示，在AI浪潮中，AI芯片应用的场景愈发广泛，例(li)如机器人、智能车、智能手机等等，从2019年开始，中国AI芯片的市场规模呈现年年递增的趋势，到(dao)2024年底(di)，AI芯片市场规模甚至达到(dao)1500亿元左右。

同时改变芯片竞争格局，一方面(mian)，现有的大型半导体公司会加大在AI芯片领域的投(tou)入，巩固其市场地位(wei)；另一方面(mian)，新兴企业和初创公司将有机会通(tong)过专注于(yu)特定应用场景下的定制(zhi)化解决方案脱颖而出。此外，由于(yu)中国等国家和地区正在积极(ji)推(tui)动本土芯片制(zhi)造业的发展，这也(ye)可能重(zhong)塑全球芯片市场的地理分布。

从长期来看，也(ye)将加强国产替代进程。在芯片产业链上诸如HBM、光刻机、先进封装等核(he)心技术和海外仍有差距，因此，芯片国产化的关键(jian)在于(yu)上游材料和设备等“卡脖子”技术的突破。那么在需求的激(ji)增下，也(ye)将促进我们本土产能扩张及国产替代率提升(sheng)，减(jian)少对外部供应链的依赖。

控制(zhi)器、伺服(fu)电机、减(jian)速器三大核(he)心机会

全景网：从硬件设备到(dao)软件系统，从上游零部件到(dao)下游终端，机器人产业链涉及多个环节，从整个市场的产业链条来看，您认为哪些环节是目前最(zui)具投(tou)资价(jia)值的？为什么？

华龙：从产业链来看，机器人产业链主要包(bao)括上游核(he)心零部件、中游本体及系统集成和下游工业及服(fu)务应用。其中

核(he)心零部件重(zhong)要性十分突出，一方面(mian)高性能的零部件是实现机器人感知与运(yun)动的基础；另一方面(mian)核(he)心零部件成本占比(bi)较高。以(yi)传统工业机器人为例(li)，核(he)心零部件占据了(le)工业机器人整机70%以(yi)上的成本，控制(zhi)器、伺服(fu)电机、减(jian)速器，这三个核(he)心零部件决定机器人性能，也(ye)是机会来源。

减(jian)速器是机器人的关节，作(zuo)用在于(yu)降低转速、增加扭(niu)矩，保证机器人平(ping)稳精确运(yun)行(xing)。主要包(bao)括谐波减(jian)速器和RV减(jian)速器，目前仍主要被日本企业所垄断，近年来国产化率逐步(bu)提升(sheng)。人形机器人将为减(jian)速器市场需求带来较大增量，根据测(ce)算2025年全球谐波减(jian)速器市场空间有望达147.5亿元，2022—2025年均复(fu)合增长率为59.5%。

控制(zhi)器主要控制(zhi)机器人在工作(zuo)空间中的运(yun)动位(wei)置、姿态和轨迹(ji)，近年来机器人控制(zhi)器市场需求稳步(bu)增长。竞争格局方面(mian)由于(yu)机器人控制(zhi)器多为本体厂商自制(zhi)，竞争格局与本体类似，国外企业占据主导地位(wei)，国内外差距主要体现在软件算法，近年国产机器人龙头正逐步(bu)追赶。

伺服(fu)系统主要包(bao)括驱动器和伺服(fu)电机，是用来精确地跟随或复(fu)现某(mou)个过程的反馈控制(zhi)系统。机器人用伺服(fu)对响应速度，负载能力，体积质量等要求更(geng)高，因此国内外差距也(ye)更(geng)大。近年来国产品牌迅速发展，在中低端伺服(fu)领域已实现大规模量产，并(bing)不断投(tou)入研发向高端伺服(fu)系统迈进。

中国零部件占特斯拉人形机器人价(jia)值比(bi)例(li)较高

全景网：目前，我国在核(he)心零部件领域的国产化率如何？未来在这些核(he)心零部件领域，我国产业链有哪些可以(yi)关注的机会？

华龙：关于(yu)我国目前在机器人核(he)心零部件领域的国产化率情况，具体来看，减(jian)速器方面(mian)包(bao)括谐波减(jian)速器、RV减(jian)速器和行(xing)星减(jian)速器，其中，谐波减(jian)速器全球市场集中度较高，哈默纳科、产电新宝在国内市场份额合计超过70%，国内厂商包(bao)括绿的谐波、昊志(zhi)机电、汉(han)宇集团等，虽有一定发展，但整体市场份额仍较小；RV减(jian)速器则全球超85%份额被日本厂商占据，其中纳博特斯克处于(yu)垄断地位(wei)，国产RV减(jian)速器在国内市占率约30%，国产化率处于(yu)提升(sheng)阶段，国内主要厂商有秦川机床、双环传动、丰立智能、巨轮智能等；至于(yu)行(xing)星减(jian)速器，高端的精密(mi)行(xing)星减(jian)速器市场被海外企业所占据，如纽卡特、威腾斯坦(tan)、赛威传动、住友等，国内厂商有中大力德、兆威机电、巨轮智能、新时达等。

控制(zhi)系统方面(mian)，国产控制(zhi)系统在中低端市场有一定份额，但在高端市场，特别是对于(yu)高精度、高速度、多轴联动等复(fu)杂控制(zhi)要求的机器人控制(zhi)系统，国产化率相对较低，仍依赖进口品牌。

伺服(fu)系统方面(mian)，国产伺服(fu)系统的市场份额逐步(bu)提升(sheng)，但与国际品牌相比(bi)，在精度、响应速度、稳定性等性能指标上还存(cun)在一定差距，高端应用领域的国产化率有待(dai)进一步(bu)提高。

关于(yu)未来我国机器人产业链的机会，在我看来，中国零部件占特斯拉人形机器人价(jia)值比(bi)例(li)较高。中国厂商为特斯拉供应执行(xing)器、传感器等部分零部件，价(jia)值占比(bi)较高，侧面(mian)印证人形机器人是中国厂商能够深度参与的领域，国产厂商发展机遇(yu)大。

目前，中国人形机器人产业链布局广阔，技术日益进步(bu)，减(jian)速器、电机、传感器等国产替代加速进行(xing)中，机器人整机、人工智能大模型方面(mian)，国内亦加速追赶。在国内较完(wan)整产业链、技术迅速迭代和中美人工智能共振的行(xing)业格局下，

国产机器人发展前景明确，相关产业链公司值得关注。

投(tou)资关键(jian)词：智能化、人机协作(zuo)、自主化

全景网：展望2024年，能否分享一下您对机器人行(xing)业的投(tou)资逻(luo)辑和投(tou)资建议？有哪些关键(jian)词最(zui)值得大家重(zhong)视？普通(tong)投(tou)资者应该如何去享受机器人产业发展的机遇(yu)？

华龙：投(tou)资逻(luo)辑可以(yi)从技术发展、市场需求、政策支持(chi)等多个维度来分析。首先，技术进步(bu)是推(tui)动机器人行(xing)业发展的核(he)心动力。随着人工智能、机器学习、传感器技术等领域的快速发展，机器人的智能化、自主化、信(xin)息化水平(ping)不断提升(sheng)，这为机器人行(xing)业带来了(le)新的增长点。同时，随着全球制(zhi)造业的转型升(sheng)级，特别是中国制(zhi)造业的智能化改造，对工业机器人的需求持(chi)续增长，市场规模不断扩大。此外，国家政策的支持(chi)也(ye)是不可忽视的因素，多国政府出台政策鼓励机器人技术的发展和应用，为行(xing)业提供了(le)良好的发展环境。

关键(jian)词方面(mian)，首先是“智能化”，随着技术的不断进步(bu)，智能化水平(ping)成为衡(heng)量机器人性能的重(zhong)要指标；其次(ci)是“人机协作(zuo)”，它代表了(le)工业机器人发展的一个重(zhong)要方向，即机器人与人类协同工作(zuo)的能力；再者是“自主化”，这涉及到(dao)机器人的自主决策和执行(xing)能力，是实现更(geng)高级机器人功能的关键(jian)。

对于(yu)普通(tong)投(tou)资者，享受机器人产业发展的机遇(yu)可以(yi)通(tong)过多种方式。一是直接投(tou)资于(yu)机器人相关企业的股票，尤其是那些在技术创新和市场应用方面(mian)有明显优势的公司；二(er)是关注机器人行(xing)业的ETF或相关基金，通(tong)过分散投(tou)资降低风(feng)险并(bing)分享行(xing)业成长的红利。同时，投(tou)资者应该持(chi)续跟进政策变化和技术发展，因为这些因素将直接影响机器人行(xing)业的发展前景和投(tou)资回报。

本文节选自华夏基金《再见AI人！年终热门赛道盘点——机器人时代的前世今生》主题(ti)直播，分享嘉宾(bin)为华夏基金数量投(tou)资部副总裁、机器人ETF基金经(jing)理华龙（F0010000000293），文本内容根据嘉宾(bin)观点整理。