01

卷出规模经济(ji)

显而易(yi)见的是，随着今(jin)年车(che)载端激光雷达大幅度放(fang)量，中游头部集成商的业绩(ji)增长明显加速。

按照2023年车(che)载激光雷达整(zheng)体收入份额，禾赛科技、速腾聚创、图达通是领先的三家(jia)厂商，禾赛是去年2月在美股上市，速腾聚创于今(jin)年1月在港股上市，而近(jin)期图达通借助SPAC要在港股借壳上市。

从业绩(ji)表现上看，三季度禾赛科技的激光雷达交付(fu)量达到(dao)134,208台，同比增长182.9%，而且连续两个季度交付(fu)环比增长50%，其中ADAS激光雷达交付(fu)了129,913台。四季度目标(biao)出货量定(ding)在了20万台，并且有望成为第一家(jia)实现全年盈利的激光雷达企业。

速腾聚创这边，前三季度用(yong)于ADAS的激光雷达总(zong)共售出了365,800万台，数量高于禾赛科技（263,148），不仅同比增长接近(jin)3倍(bei)，营收也超过去年全年。

在某(mou)些统计(ji)口(kou)径里，速腾市占(zhan)率领跑全球市场。较年初，速腾聚创的服务客户和定(ding)点车(che)型数量保持了增长态势，绝对数量相(xiang)较2019年发生了很大的变化。

利润(run)方面，禾赛科技的毛利率从去年的35.24%提(ti)高到(dao)了43.52%，提(ti)升将(jiang)近(jin)10个点，而速腾聚创从去年的8.36%提(ti)高到(dao)了15%。相(xiang)比之下，禾赛科技产品虽然出货量比速腾要少，但更高的平均单价帮助其截留了更多利润(run)。

而到(dao)明年，两家(jia)都有希望从规模拐点，逐渐穿越盈利拐点。

从2021年到(dao)今(jin)年前三季度，国内乘(cheng)用(yong)车(che)前装(zhuang)激光雷达出货量已(yi)经完成了由10万到(dao)接近(jin)100万台的量级跨越。激光雷达的上车(che)潮从去年开始，下游国内车(che)企卷起(qi)了高阶智(zhi)驾，这个队伍逐渐壮大。

有机构做过统计(ji)，今(jin)年市面上几家(jia)新能(neng)源车(che)厂的主流车(che)型，以极氪、蔚来、小鹏、零跑、理想、哪吒、比亚迪 7 家(jia)新能(neng)源车(che)厂的 56款主流车(che)型为例，其中有 37 款车(che)型均提(ti)供了激光雷达选项，占(zhan)比超过 66%。

需求量、产能(neng)扩张和成本优化三股合力(li)下，国内激光雷达产品单价在近(jin)几年开始大幅下降，有逐渐下探到(dao)中低端车(che)型的趋势。

根据禾赛科技季报出货量和收入数据，平均单价从2022年Q2的35869元/台大幅下降到(dao)了今(jin)年Q3的4023元/台，下降幅度接近(jin)9倍(bei)。

速腾聚创的单价同样遵循着快(kuai)速下探的趋势，前三季度ASP继续降至2478元/台，但毛利率在规模效应下得以提(ti)升。凭着出色的性价比，公司收获了更快(kuai)的出货量增长，符合行(xing)业智(zhi)驾方案(an)成本下降的趋势。

据推算，20 万左右的车(che)型对应激光雷达预算约(yue)1,300~2,000元。照此规律，若要向20万以下的低线车(che)型下沉，产品单价还(hai)有进一步下降的空间。现如今(jin)，中国市场搭载激光雷达车(che)型的入门价格，如零跑的 C10，已(yi)经低至人民币 16.58 万元。

长期以来，激光雷达企业一直被诟病行(xing)业生命周期短(duan)， 烧钱不盈利，但今(jin)年能(neng)够明显看到(dao)，像(xiang)这两家(jia)头部企业的利润(run)亏损在明显收窄，甚至，已(yi)经提(ti)前宣告(gao)了盈利的喜讯(xun)。

除了依(yi)靠出货量大幅增长摊平一些固定(ding)开支(zhi)，迅速压(ya)缩的产品单价让激光雷达企业主动掀起(qi)了一场关于成本优化的改革，强调(diao)得最多的是平台化的产品架(jia)构和硬件集成化。

譬如禾赛的AT系列，速腾聚创旗下的M/E/R三大主要平台，图达通也拥有猎鹰、灵雀两大平台。平台化设计(ji)的好处显而易(yi)见，同一套产品架(jia)构设计(ji)出来的产品可以最大化地共享技术(shu)成果，零部件供应链以及制造生产线。

其次，芯片端是激光雷达降本的核心，占(zhan)比可达到(dao)50%左右。早期集成厂商是通过外采为主，以自研SOC取代以后(hou)成本得以下降。还(hai)有一招(zhao)直接的降本路径，是将(jiang)激光器控制电路等数百(bai)个电子元器件集成到(dao)几颗(ke)芯片上，从而大幅减少元器件数量，简(jian)化了供应链。

这个效果有些类似汽(qi)车(che)行(xing)业的一体化压(ya)铸(zhu)，因为高度集成的激光雷达结构更加简(jian)化，装(zhuang)配步骤变少，那么自动化生产所带来的效率几乎成倍(bei)提(ti)高，这些都在有效促进生产成本的下降。

譬如，近(jin)期禾赛推出的新一代旗舰级 360°远距激光雷达 OT128，零部件数量相(xiang)比于上一代就减少了66%，核心生产工序(xu)所需时间比上一代大幅缩短(duan)了95%以上。

为了往(wang)更低价位的车(che)型渗透(tou)，车(che)载激光雷达的性价比成了核心竞争要素。速腾和禾赛先后(hou)发布了MX和ATX，将(jiang)产品单价继续卷到(dao)了人民币一千(qian)多元的区(qu)间。

按照禾赛CEO李一帆的说法，价格减半将(jiang)使激光雷达的使用(yong)对价格低于15万元人民币（2万美元）的廉价电动汽(qi)车(che)也具有吸引力(li)。对于价格高于15万元的电动汽(qi)车(che)，激光雷达技术(shu)的采用(yong)率可能(neng)会跃升至40%。

02

天花板打开？

今(jin)年以来，在乘(cheng)用(yong)车(che)里，激光雷达的前装(zhuang)渗透(tou)率一路走高。

在盖世汽(qi)车(che)研究院的统计(ji)里，15万元以上的新能(neng)源汽(qi)车(che)激光雷达渗透(tou)率已(yi)经超过24%，头部新势力(li)品牌激光雷达平均搭载率一度接近(jin)60%。

这一数据的跃升很大程度取决于国内车(che)企在高阶智(zhi)驾的加速推进，并且一致向包含激光雷达的多传感器融合感知方案(an)倾斜。

去年，国内35-50万元价格段(duan)车(che)型达到(dao)标(biao)配城市NOA功(gong)能(neng)装(zhuang)配量的 90%，而25-30万元价格段(duan)下该占(zhan)比仅为4.2%。

但进入2024年，20-30万元价格段(duan)的车(che)型开始成为高速和城市NOA搭载销售的主力(li)，1-9月份占(zhan)比达到(dao)了32.2%。

目前，激光雷达在对信息精度具备苛刻要求的高阶智(zhi)能(neng)驾驶(shi)中具备不可替(ti)代的优势。

自动驾驶(shi)感知方案(an)分为两大阵营，一侧是以特斯拉为主的纯(chun)视觉路线方案(an)，另一侧主流主机厂和无(wu)人驾驶(shi)技术(shu)公司则普遍采用(yong)多传感器融合方案(an)，也就是将(jiang)摄像(xiang)头、激光雷达、毫米(mi)波雷达、超声波雷达协同配合，互(hu)相(xiang)弥补(bu)优劣(lie)势。

纯(chun)视觉路线对于训练(lian)数据和端侧算力(li)的要求较高，目前“全天候(hou)”的识别准确率尚且不如多传感器方案(an)。越到(dao)高层次的自动驾驶(shi)等级，操作准确性要求就越高，一点错误(wu)都有可能(neng)导致安全风险。

激光雷达对视觉算法是相(xiang)辅相(xiang)成的关系，激光雷达可以大幅提(ti)升视觉算法的精度，降低视觉处理对于超高精度算法的依(yi)赖，同时在部分极端环境下为纯(chun)视觉方案(an)提(ti)供一套安全性更高的冗余(yu)支(zhi)持。

除了乘(cheng)用(yong)车(che)ADAS，激光雷达在明年很可能(neng)迎来另一下游领域的集中爆发。

从特斯拉的布局中可以看出，由于智(zhi)能(neng)汽(qi)车(che)与机器人共享了自动驾驶(shi)系统的底层技术(shu)，本质上都属于广(guang)义机器人的范畴。

激光雷达对于感知能(neng)力(li)的强化，能(neng)够提(ti)高人形机器人的安全作业能(neng)力(li)和生产效率。随着人形机器人产业逐渐成熟，激光雷达的市场规模有望进一步扩容。

(宇树机器人配置有3D激光雷达；宇树机器人）

根据 CIC测算，到(dao)2030年全球机器人领域的激光雷达解决方案(an)收入将(jiang)达到(dao)人民币2,162 亿元，2023-2030年的复合增长率有望实现51.9%。

头部激光雷达企业在汽(qi)车(che)领域沉淀的技术(shu)平台优势，帮助其在机器人领域复制拓展新的业务空间。另一方面，机器人业务的毛利率还(hai)要高于价格不断(duan)压(ya)缩的ADAS，这项业务的成长让头部企业有利润(run)改善的看点。

譬如速腾，旗下拥有可同时覆(fu)盖汽(qi)车(che)及智(zhi)能(neng)机器人领域的全固态广(guang)角激光雷达E平台产品。

截至三季度末，公司在机器人领域上的合作伙伴已(yi)经突破(po)到(dao)2600家(jia)，并且公司预计(ji)，明年机器人领域的出货量有望突破(po)六位数。

03

尾声

从9月底以来，受盈利预期和人形机器人产业的双重催化，禾赛科技和速腾聚创两家(jia)头部公司的市值增长了不止一倍(bei)。

赛道投资看重行(xing)业天花板高度和快(kuai)速增长的潜力(li)，从前的激光雷达陷于高成本和低出货量的挤压(ya)，看不到(dao)业绩(ji)增长的希望。