难道情趣机器人的热(re)度，就这么几天？

其实再仔(zai)细想想，这波热(re)度，也(ye)不能仅仅归之于炒作。

归根结底，市场由需求而生。

01无法想象(xiang)的“好(hao)”

2014年，日(ri)本(ben)单(dan)身女博士太田智美，买下一台软银出品的Pepper机器人。

在日(ri)复一日(ri)的聊天、互动中，女子觉得机器人比真人更温柔，于是又(you)买了两台，组(zu)成4“人”家(jia)庭，走(zou)到哪都带(dai)着。

她不仅把自己的机器人男友们介绍给父母和(he)朋友认识，甚至连做饭也(ye)会(hui)准备Pepper的那份。

很明显，这不是传统意义上的恋物癖，这位(wei)是真的把机器人当成自己的家(jia)人……

这件事发生在十年前，当时极(ji)为轰动，吸引了全球100多家(jia)主流媒(mei)体报道。

舆论的总体态度，想也(ye)想得到，是质疑和(he)批评。

其实若发生在今天，也(ye)没那么令人惊讶。

社(she)会(hui)研究表(biao)明，日(ri)本(ben)的处女率高达40%，处男率也(ye)高达36%，处于极(ji)低欲望的水平。异性之间(jian)的互动逐(zhu)年稳(wen)定下降，更别说组(zu)建家(jia)庭。

其他国家(jia)虽然没有(you)这么夸张(zhang)，但大体上的趋势(shi)都差不多：人与人的距离越(yue)来越(yue)远(yuan)，年轻人越(yue)来越(yue)宅(zhai)。

对(dui)相当一部分人而言，真人连二次元纸片人都不如，更别说摸得着的机器人。

并不具备“那种”功能的Pepper，就足以让(rang)一个孤(gu)独的青年得到情感上的满足。

如果生理上的需求也(ye)被满足，这类陪伴型机器人，对(dui)人类、尤其是孤(gu)独的人类而言，意味着什么？

伴侣机器人，不是充气娃娃。

如果技(ji)术完善，很多方面(mian)，它能给人带(dai)来的满足感，至少在三个方面(mian)，确实要超过真人。

首先第一点，它能和(he)你说上话。

仅这一点，就已经超出大部分无话可说的人与人之间(jian)的关系。

而这个，现在的AI就可以办(ban)到，对(dui)话自然流畅、没有(you)滞后和(he)逻辑(ji)错误(wu)，且能切换不同的角色(se)和(he)语(yu)气。

更关键的，是它迎合你，而不是你讨(tao)好(hao)它、

可能这才是最(zui)重要的，与任何人与人的关系都不一样，你不需要有(you)任何心里负担和(he)内耗。

其次是颜值和(he)新(xin)鲜(xian)感。

人对(dui)没尝试过的东西总是有(you)着莫大的好(hao)奇心，在这方面(mian)尤其如此。

其实早在2022年，全球首款(kuan)拥有(you)体温的伴侣机器人就问世了，名叫Harmony。

不论是外观(guan)还(hai)是体内的结构，它/她完全按照人类的审美标准制造，脸庞和(he)身材(cai)都是真正的黄金比例。

仅最(zui)开始的版本(ben)，设计师就给Harmony配了30张(zhang)不同的面(mian)孔，尽可能满足不同客(ke)户的喜好(hao)。

更关键的是，Harmony还(hai)拥有(you)至少12种性格特质。

仅做最(zui)简(jian)单(dan)的排列，都已经能有(you)360种外貌、性格各异的组(zu)合。

而随着后续更多选择出来，这个数量会(hui)越(yue)来越(yue)多。

仅这方面(mian)而言，拥有(you)一台Harmony，就相当于拥有(you)了几百种不同的伴侣，古代的皇帝可能也(ye)不过如此了。

而它的售价(jia)，折合人民币仅仅10万(wan)元。

随着技(ji)术进一步完善，不仅体验会(hui)越(yue)来越(yue)好(hao)，价(jia)格方面(mian)也(ye)会(hui)更亲民。

此外，可能还(hai)有(you)现在难以想象(xiang)的第三点，超越(yue)肉(rou)体上的交流。

这一点，要借助虚拟现实技(ji)术。

做一个很粗浅的想象(xiang)，机器人若能与VR设备链接(jie)，你们的互动场景，就不再局限于自己那小小的卧(wo)室。

可能在大山里、月亮上、太空中、深海下……你能想到和(he)想不到的，都将实现。

当然，只(zhi)是在你的感官上做出改(gai)变，实际上你仍然在自己的卧(wo)室。

但就算是虚拟的，这也(ye)足够了。

……

以上三点，仅仅是我现在能想象(xiang)到的。

即(ji)便如此，也(ye)已经超出了所有(you)人对(dui)梦中情人幻想的极(ji)限。

这怎么可能不让(rang)人期待(dai)。

02如何得到？

既然是伴侣机器人，那肯(ken)定要是人形的。

这属于是废话，但必须要强调。伴侣型机器人，是人形机器人的其中一个类别。

其产业链，与所有(you)人形机器人有(you)重合的部分，当然也(ye)有(you)专属的部分。

总的来说，分为软件和(he)硬(ying)件。

软件固(gu)然是最(zui)重要的核心。

但办(ban)那事不是搞科研，就现在的AI技(ji)术，已经能满足人的绝大部分幻想。

即(ji)便AI变得更聪明，对(dui)房事而言，也(ye)不过是锦上添花。

对(dui)这类机器人，大家(jia)更关注的是外观(guan)和(he)手感，也(ye)就是硬(ying)件和(he)材(cai)料方面(mian)。

芯(xin)片方面(mian)，大概率仍和(he)电动车类似，主控(kong)芯(xin)片给台积电代工(gong)，AI训练芯(xin)片，则由三星代工(gong)，中国产品暂时还(hai)无法替代。

除了芯(xin)片，其他成本(ben)结构中，比较具备想象(xiang)力(li)的有(you)这样几块：

1.动力(li)装置

首先是电池，这个不必多说，技(ji)术国内已经很成熟，相关公(gong)司的逻辑(ji)，基本(ben)与电动车一样。

其次需要电机提供动力(li)，有(you)液冷电机和(he)伺服电机两种。

液冷电机控(kong)制散热(re)，保证(zheng)电机持久运行。

伺服电机则控(kong)制速度，将电压(ya)信号转(zhuan)化为转(zhuan)矩和(he)转(zhuan)速以驱动控(kong)制对(dui)象(xiang)。

从竞争格局来看，大部分市场还(hai)是被海外巨头占据，主要有(you)德国西门子、日(ri)本(ben)松下、日(ri)本(ben)三菱、日(ri)本(ben)安川。

国内也(ye)有(you)一些较知名的公(gong)司，比如鸣(ming)志电器、汇川技(ji)术、禾川技(ji)术。

此外还(hai)有(you)一个最(zui)近异动比较明显的兆(zhao)威(wei)机电，该(gai)公(gong)司主要做微型传动系统，把不同的齿轮和(he)电机紧(jin)密连接(jie)。

这种产品的前景很大。比如人形机器人一只(zhi)手有(you)15个关节，如果每一处关节都安装一个电机并配套一个减速器，不仅占用的体积与质量均(jun)太大，更关键的事成本(ben)太高。

以后你的机器人老婆，是十几万(wan)还(hai)是两三万(wan)，得看这方面(mian)的技(ji)术能否大规(gui)模应用。

微型传动系统

2.减速器

在电机旋转(zhuan)过程(cheng)中，需要在设备与电机之间(jian)连接(jie)一个装置，实现输出速度减速，才能达到收放自如，这个就是减速机。

用在机器人里的自然是精密减速机，又(you)分为RV减速机和(he)谐波减速机。

RV减速机负载大、刚(gang)性强、结构复杂，价(jia)格当然也(ye)更贵，通常安装在机器人较大的关节处。

目前主要生产企业为日(ri)本(ben)的纳博特，国内替代公(gong)司有(you)两个，中大力(li)德、双环传动。

谐波减速机结构相对(dui)简(jian)单(dan)些，不过精密度更高，主要应用在灵活细小的关节处。

目前的市场份额，超过50%还(hai)是在日(ri)本(ben)哈默纳科手中，国内的绿(lu)的谐波占20%-30%。

3.感知器官

人形服务机器人类比人体，最(zui)重要的感知器官分别为视(shi)觉、触觉、听觉，分别催生出机械视(shi)觉、机器人皮肤、语(yu)音传导等投(tou)资机会(hui)。

尤其是大家(jia)关注的伴侣型机器人，必需要能辨别表(biao)情，不然怎么针对(dui)实时需求做出反应?

国外做这个的主要有(you)康(kang)耐视(shi)，A股中比较有(you)意思的标的，比较大的公(gong)司有(you)大华股份、海康(kang)威(wei)视(shi)，未来都有(you)一定机会(hui)。

语(yu)音传导目前最(zui)大知名的还(hai)是科大讯飞。

至于皮肤，大家(jia)目前能想象(xiang)到的还(hai)是硅胶。

以后有(you)什么更好(hao)的替代？现在想象(xiang)不到。

以上几种其实产业都已比较成熟，现阶段需要大力(li)发展的，其实是嗅觉、味觉、滑觉，对(dui)应着多种传感器。

位(wei)置传感器，一般用于零位(wei)不确定的位(wei)置伺服控(kong)制。用人话来说，即(ji)防止机器人启动时产生过剧烈(lie)的运动。

滑觉传感器，用于检测握力(li)不够时所产生的物体滑动信号；距离传感器，用于智能移动机器人；加速度传感器，测量平移和(he)旋转(zhuan)运动速度；力(li)觉传感器……

以上这些，只(zhi)是做了比较粗浅的罗(luo)列。

实际上，还(hai)有(you)功率器件，以及机器人骨骼、“肌肉(rou)”所需的金属或非金属材(cai)料等等，乃至现阶段没有(you)想象(xiang)到的部分，不一而足。

至少把这些产业都完善了，才有(you)可能让(rang)文章第一部分的“完美情人”，成为大多数人都能消费得起的产品。

不然的话，大家(jia)能买到的，只(zhi)不过是更高级点的充气娃娃罢(ba)了。

03尾声

《机械姬》中，主角迦勒与研发者(zhe)内森有(you)一段对(dui)机器人性别的争论：

“为什么赋予她性别？人工(gong)智能不需要性别，她可以只(zhi)是一个灰盒子。”

“不管是人类还(hai)是其他动物，你认为一个意识主体能脱离性别区分而存在？”

“性别区分是生物繁殖的进化要求，可她不是生物。”

“若她只(zhi)是个灰盒子，交互有(you)何意义？意识还(hai)能存在吗？性别很有(you)趣，既然已存在，何不享受一番(fan)呢？”

内森认为，“交互”是很重要的，因此机器人需要定义性别，尽管这个性别与人类的繁殖演化毫无关系。

回(hui)到现实。

了解过伴侣机器人，大家(jia)在兴奋之余，不得不考虑一个事实：机器可能有(you)性别吗？

无论把机器人做成男人还(hai)是女人的样子，它的性别是人类根据外表(biao)去定义的。

它针对(dui)不同性别的人类作出不同的交互动作、语(yu)言，也(ye)是在执行程(cheng)序的要求，而不是自发的。

如果将来情趣机器人真的进入千家(jia)万(wan)户，当你发泄完精力(li)后，躺在ta旁边、进入圣贤状态时，再去思考这个问题，才能切身体会(hui)到其中的恐怖。

除此之外，还(hai)有(you)一个更可怕的现实：

这个时代，机器在加速人类化，人却在机器化。

人变得越(yue)来越(yue)理性、麻木，对(dui)一切都漠不关心，语(yu)言、情感、生活趋向于格式(shi)化，就像(xiang)一台台设定了既定程(cheng)序的机器。

而我们失去的这些情感，则被赋予到了机器上，试图让(rang)它们变得有(you)感情、学会(hui)与人沟通、读懂(dong)人的心理变化……

照这个趋势(shi)继续发展，人迟(chi)早会(hui)变成机器，而机器却会(hui)成为人。