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2月21日，小鹏汽车CEO何小鹏通过微(wei)信朋友圈、新浪微(wei)博等平台，发表对人形(xing)机器人行业发展的看法。他表示，当前人形(xing)机器人接近自(zi)动驾驶的L2初阶，但人形(xing)机器人要达到(dao)L4阶段，“走进千家万户才成为现实(shi)”，而这个过程“还需要数年甚(shen)至更长(chang)时间的努力”。
何小鹏：机器人的L4阶段才是iphone4时刻
何小鹏透露，近期人形(xing)机器人市场火(huo)热，他和头(tou)部公司包括(kuo)宇树(shu)科技的王兴兴、优必选周剑聊(liao)过认为，当前人形(xing)机器人还接近自(zi)动驾驶的L2初级阶段。
他表示，大家都期望(wang)尽早实(shi)现可量(liang)产、可实(shi)现商业价值(zhi)的L3初阶能(neng)力，这也是小鹏Iron机器人的目标。但“这个跳跃(yue)会是数十倍能(neng)力和难度的跨越”。
何小鹏进一步表示，自(zi)动驾驶L3可能(neng)就会达到(dao)iPhone4时刻（大众(zhong)普及），而通用人形(xing)机器人和自(zi)动驾驶不同，可能(neng)要到(dao)达L4阶段才行。“也只有到(dao)达L4阶段，大家所想象的走进千家万户才成为现实(shi)，这个起码(ma)还需要数年甚(shen)至更长(chang)时间的努力”。值(zhi)得一提的是，2021年时，何小鹏曾期许，“智能(neng)机器人一定能(neng)在我们这代人中做到(dao)普及”。
在最新发声中，何小鹏还披露了小鹏汽车对通用机器人五个层(ceng)级能(neng)力的定义，包括(kuo)：
L1（无(wu)自(zi)主操控）：机器人完(wan)全由人类操作者控制，不具备任何独(du)立控制甚(shen)至决(jue)策能(neng)力。类似遥控赛车。
L2（基础辅助智能(neng)+操控监(jian)督）：机器人执(zhi)行基本(ben)的预编程动作并能(neng)自(zi)主保持稳定，但仍需持续的人工监(jian)督。类似两/多足(zu)机器人，工业机械臂，扫(sao)地机器人等。
L3（具生(sheng)智能(neng)+训练监(jian)督）：机器人在大量(liang)场景中能(neng)够经训练后独(du)立运行，但在部分情况下会寻求人工监(jian)督。当前所有人形(xing)机器人公司的量(liang)产目标是在L3初段。
L4（自(zi)成长(chang)智能(neng)+轻微(wei)监(jian)督）：机器人能(neng)够执(zhi)行广泛的复杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监(jian)督下适应。
L5（AGI/ASI完(wan)全自(zi)主）：机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当甚(shen)至超(chao)越人类的能(neng)力，在法规和机器人法则下自(zi)主运行。
以(yi)“多够机器人”股东身份入局
后将其整合进核心业务体系
何小鹏曾多次强调，智能(neng)汽车是智能(neng)智造的皇冠，而智能(neng)机器人是机器智能(neng)的皇冠。“将来(lai)智能(neng)汽车的厂商都会同时是智能(neng)机器人的厂商，相信智能(neng)汽车跟智能(neng)机器人将来(lai)会是一致的产业，且(qie)能(neng)够产生(sheng)1+1>2的效应。”
基于这样的研判，小鹏汽车自(zi)2020年起便通过战略投资布局机器人领域：何小鹏、小鹏汽车联手多够机器人创始人赵同阳，在多够的基础上成立了小鹏鹏行，后者作为小鹏汽车的生(sheng)态公司存在。
2022年7月，小鹏鹏行完(wan)成A轮超(chao)1亿(yi)美元融资签约，创下当时两年来(lai)中国仿生(sheng)机器人领域单笔融资纪录。2023年10月的小鹏汽车科技日上，小鹏汽车公布小鹏鹏行的最新成果——首款人形(xing)机器人平台“PX5”。该机器人可实(shi)现“直(zhi)腿”、大跨步等更接近人类的行走方式，还能(neng)实(shi)现类似于人类的柔顺抓取操作、搬运操作的双(shuang)臂能(neng)力。
值(zhi)得一提的是，小鹏汽车在发布PX5前一个月，已官宣将耗(hao)资9896万美元收购小鹏鹏行，将机器人研发全面整合进小鹏汽车核心业务体系。“现在是小鹏自(zi)己全力以(yi)赴在做机器人”，何小鹏近期表示。
2024年的小鹏汽车科技日上，由小鹏汽车自(zi)主研发，且(qie)更匹配品牌全新AI形(xing)象的“AI机器人”Iron正式亮相。据何小鹏介(jie)绍，有着更加(jia)科技感、更仿人形(xing)外观的Iron将搭(da)载多块自(zi)研芯片，支持端(duan)到(dao)端(duan)大模型，拥有15个可动自(zi)由度和拟态双(shuang)手，目前已经在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型生(sheng)产实(shi)训。何小鹏透露，未(wei)来(lai)Iron将主要应用于工厂和门店等场景。
采写：南都·湾财社记者 陈镜安