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脑机接口（Brain-Computer Interface，简称 BCI）是一种能够在大脑与(yu)外部设备之间建立直接信息交流通道的技术。其核心原(yuan)理是通过电极（侵(qin)入式或非(fei)侵(qin)入式）记录(lu)大脑活动，利用信号处理算法将神经(jing)信号转化为可执行的指令(ling)。通过脑机接口，人类或动物(wu)不需要通过语言或动作(zuo)，直接用大脑就可以控制机器设备。
传统脑机接口的自适应(ying)解(jie)码器缺乏大脑主动参与(yu)，且脑电信号采集的通道数急剧增长，解(jie)码算法也变得更加复杂，为脑电高效实时处理带来巨大挑战。
近(jin)日，由天(tian)津大学脑机海(hai)河实验室和(he)清华大学集成电路学院合(he)作(zuo)发(fa)布的全球首个“双环路”无创(chuang)脑机接口系统，把脑与(yu)机的信息交互，进行了智(zhi)能融合(he)，实现了“1+1>2”的效果，其脑电信号解(jie)码速度提升216倍，能耗降低至原(yuan)本(ben)的1/1643，并可以实现对无人机的灵活“脑控”。
协同演进脑机接口框架
2月17日，相关成果的论文在线(xian)发(fa)表于国际权威期刊《自然·电子(zi)》。论文标题为《基于忆阻器自适应(ying)神经(jing)形态解(jie)码器的脑机接口》（A memristor-based adaptive neuromorphic decoder for brain-computer interfaces）。
2月19日，该(gai)论文的通讯作(zuo)者之一、天(tian)津大学许敏(min)鹏教授向澎湃(pai)科技表示，“双环路脑机协同演进框架”的提出，不仅带来了理论上(shang)的创(chuang)新，更在系统性能方面(mian)实现了突破。许敏(min)鹏解(jie)释说，在系统中(zhong)引入了忆阻器，使解(jie)码速度提升很多(duo)，归一化解(jie)码速度提高百倍以上(shang)，能耗降低至千分之一以下；功耗降低很多(duo)，可以长时间进行脑机交互。“忆阻器的基本(ben)原(yuan)理就是模(mo)拟大脑神经(jing)元(yuan)的放电过程。”在连续6小时的长时程脑机交互实验中(zhong)，“双环路”脑机接口的准确率(lu)提升约20%，打破了传统脑机接口实验时长一般控制在1个小时的限制。
对于“脑控”时长上(shang)的差异，许敏(min)鹏表示，传统的脑接口研究(jiu)，一般都是短时长研究(jiu)。“因为我们的大脑是一个非(fei)线(xian)性系统，它的脑电波一直都在变化。这种变化的脑电波会对我脑机的解(jie)码带来负面(mian)影(ying)响，让它的正确率(lu)下降，导致没有办法做长时间的脑机交互。但(dan)我们是做了6个小时的脑机交互实验。我们通过‘双环路’机制，让整个脑机接口的系统性能不随时间的推移而下降，反而提升了。”
许敏(min)鹏表示，因为无人机操(cao)控应(ying)该(gai)是目前脑机接口控制任务中(zhong)难度最大的任务，所以这次他们选择了使用脑机接口对无人机进行操(cao)控来进行检测。
无人机的自由度非(fei)常高，精(jing)度也非(fei)常高，而且实时响应(ying)。“我们的脑机接口能实现4个自由度的连续操(cao)控，而且能完成一些相对复杂的任务。其他的，基本(ben)上(shang)都只是两个自由度的操(cao)控。”
（a）脑-忆阻器交互式更新框架;（b）基于忆阻器脑电解(jie)码的实时脑控无人机飞行。
许敏(min)鹏展望(wang)，未来5-10年(nian)内，脑机接口系统有望(wang)在医疗领域推动视健康(kang)诊断、偏瘫康(kang)复、人工耳蜗调试等应(ying)用落地，并在消费电子(zi)领域催生意念操(cao)控、脑健康(kang)监测等新场景。
针对无创(chuang)设备长期佩戴的安全性争议(yi)，许敏(min)鹏教授则以“学习骑自行车”类比解(jie)释：“长期佩戴这类设备，确实会对大脑活动产生影(ying)响，但(dan)并非(fei)一定是不良影(ying)响。以学骑自行车为例，从最初的手(shou)忙脚乱到轻(qing)松(song)驾(jia)驭，大脑的神经(jing)网(wang)络必然经(jing)历了重构。这就是学习带来的改变，是大脑习得新技能的过程，也是自身优化升级(ji)的过程。”
天(tian)津大学许敏(min)鹏教授（中(zhong)）。