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AI科技股的投资热情，被(bei)阿里昨夜一份财报点燃。
“季报资本开支环比大增80%，未来三年在云和(he)AI基础设施投入(ru)将超越过去十年总和(he)”，瞬间打开了外资格局，纷纷加大力度看(kan)涨(zhang)。
今天(tian)上证涨(zhang)0.85%，科创(chuang)综指涨(zhang)4.38%，算力和(he)AI硬(ying)件方向(xiang)遍(bian)地开花(hua)。
人工(gong)智能大模型，以及它的下游应用，AI眼镜、自动驾(jia)驶、人形(xing)机器人等等，正处于日新月(yue)异(yi)的迅速迭代当中，几乎每天(tian)都有大消(xiao)息(xi)。
继续上车，还来得及！
01下个(ge)宇树机器人？
盘面上，A股10点后(hou)开始了一波(bo)强势拉升。随着昨夜中概科技股的一阵狂欢，阿里巴巴公(gong)布业绩，加上关于AI投入(ru)的描述可谓振奋人心。
这利好的不只是他(ta)的关联概念股，而是以算力基建为代表的整个(ge)AI产业。
结果显(xian)而易见，-果然TMT行业领涨(zhang)。电(dian)信(xin)、软(ruan)件、算力、大数据(ju)、液冷服(fu)务(wu)器题材爆发。
阿里云概念股冲高，中恒电(dian)气、数据(ju)港、润建股份等多股涨(zhang)停，港股阿里巴巴涨(zhang)超14%。
许多大型算力赛道股纷纷飙涨(zhang)，寒武纪-U一天(tian)市值重回3000亿；电(dian)信(xin)股大涨(zhang)，中国(guo)联通(tong)、中国(guo)电(dian)信(xin)涨(zhang)停。
下游AI应用这块也不赖，尤(you)其是人形(xing)机器人方向(xiang)，近期真的是buff叠身，迭代日新月(yue)异(yi)。
而今天(tian)的主角是，Figure AI。
2月(yue)20日，美国(guo)人形(xing)机器人公(gong)司(si) Figure AI 发布了首个(ge)通(tong)用视觉 - 语言 - 行动（VLA）模型「Helix」，其能够像人类一样推理，并将感知、语言理解(jie)和(he)学习控制融为一体。之(zhi)前，在停止与(yu)Open AI合作之(zhi)后(hou)，创(chuang)始人Brett Adcock宣布将发布其公(gong)司(si)历史上最重要的AI更新。
以宇树为代表的国(guo)产机器人企业，近段时间的更新多围绕小脑(nao)领域，即运控能力，而特斯拉和(he)Figure AI当前多聚焦在大脑(nao)领域。
据(ju)介绍，Helix可以通(tong)过自然语言直接控制人形(xing)机器人整个(ge)上半身，展(zhan)示出超强的即时泛(fan)化能力。官方表示，Helix能够在没(mei)有特定任务(wu)演示或大量手(shou)动编程的情况下，即时生成长期、协作、灵巧的操作。
视频演示里我们可以看(kan)到，Figure机器人只需通(tong)过自然语言询问，就能拿起数千种形(xing)状(zhuang)、大小、颜色和(he)材料属性各异(yi)的小型家居产品。
同时，Helix还能够在两个(ge)机器人上同时运行VLA，使它们能够解(jie)决共享的长程操作任务(wu)，操作它们从未见过的物(wu)品。
（Figure AI机器人视频演示；Youtube）
并且，Helix是首个(ge)在完全板载嵌入(ru)式低(di)功耗GPU上运行的VLA，以非常少(shao)的资源实(shi)现了强大的对象泛(fan)化，总计仅用约500小时的高质量监督数据(ju)训练Helix。
此外，Helix还是首创(chuang)的“系统 1 + 系统”VLA模型。Helix通(tong)过接耦合的架构方式，允许每个(ge)系统以其最佳时间尺度运行。具体来看(kan)，系统1可以通(tong)过“快思考”实(shi)时执行和(he)调整动作，同时系统2可以“慢思考”实(shi)现高层次目标。
整个(ge)架构中，系统2是 VLM 骨干，基于一个(ge)7B参数的开源、开放权(quan)重 VLM，并在互联网规模的数据(ju)上进行了预(yu)训练；而系统1是一个(ge)8,000万参数的交叉注意力编码器-解(jie)码器 transformer，用于处理底层控制。
估值高达395亿美元的独(du)角兽Figure AI在近年火热的人形(xing)机器人赛道中拥(yong)有一定人气，起步时先绑(bang)定Open AI探索具身智能大模型应用，今年1月(yue)底宣布签约第二位商业客(ke)户，2月(yue)14日开始供货，预(yu)期未来四年内运送10万个(ge)机器人。
这种商业化速度，在赛道里能与(yu)之(zhi)媲(bi)美的，估计也只有宇树机器人了。
因此，Figure的供应链也引(yin)起了市场的关注。目前确定的有绿的谐波(bo)、兆威机电(dian)、鸣志科技、长盈(ying)精密(mi)、领益制造，银轮股份正在验证中，有可能会成为旋转总成供应商。
这其中还有一些预(yu)期差。市场对机器人产品价值量认知普遍(bian)来自特斯拉Optimus方案(an)，但是各家人形(xing)机器人方案(an)有着差异(yi)性。
譬如(ru)，Figure 02采用全谐波(bo)方案(an)，全身自由度达39个(ge)，旋转模组大概率在30个(ge)以上，那么谐波(bo)单机价值量跃升至2.6万（800*32），如(ru)果生产100万台，市场空间高达260亿。
其次是电(dian)池容量还能持(chi)续上升。Figure 02的电(dian)池容量提升50%至2.25kwh，续航(hang)在5小时，而市场一般机器人多在1-2小时。其创(chuang)始人表示续航(hang)是人形(xing)技术难点之(zhi)一，希望未来Figure 02可有效(xiao)工(gong)作20个(ge)小时以上。
近期人形(xing)机器人的催化真是应接不暇。给人的印象是，“宇树”变成了一个(ge)新生机器人势力的代名词，每当震(zhen)惊我们的创(chuang)新迭代出现，在资本市场里必将掀起一阵投资热潮(chao)。
02机器人，还是AI？
从去年9月(yue)24日算起，人形(xing)机器人和(he)人工(gong)智能的估值经历了一轮扩张，迄今机器人100指数涨(zhang)幅达到了79.21%，而科创(chuang)AI指数已经翻倍。
市场竭力从各个(ge)方向(xiang)挖掘预(yu)期差，从最早的强势方向(xiang)丝杠、灵巧手(shou)、传感器三大强势环节，轮动到整机、减速器，目前轮动到更为细节的：大小脑(nao)标的、灵巧手(shou)核心环节(电(dian)子皮肤(fu)+腱绳(sheng))及丝杠加工(gong)设备(bei)。
一方面，三四月(yue)份的催化剂主要集中在大脑(nao)+灵巧手(shou)，市场会沿着这个(ge)方向(xiang)去寻找新兴品种，另一方面，机器人通(tong)用水平的提升，对于量产和(he)商用化节奏将起到决定性的作用。
英(ying)伟达创(chuang)始人黄(huang)仁勋认为，随着认知智能和(he)物(wu)理智能基础模型的快速发展(zhan)，机器人时代即将到来，人形(xing)机器人量产在即。
机器人从软(ruan)件算法策略上分为“大脑(nao)”和(he)“小脑(nao)”，“大脑(nao)”负(fu)责(ze)感知外界并模拟(ni)人类思维决策过程，"小脑(nao)”则模仿生物(wu)进行复杂的运动，即运动控制。
"小脑(nao)"是由一系列算法和(he)硬(ying)件设备(bei)组成的综合系统，包括传感器融合模块、动力学模型和(he)控制器等，控制人形(xing)机器人全身上下几十个(ge)自由度进行高维运动，受制于没(mei)有通(tong)用的算法模型以及海量数据(ju)，是当前产业发展(zhan)的瓶颈。
大模型使得机器人的感知和(he)交互能力得到快速优化，以提高其训练速度，降低(di)生产成本。前面我们也看(kan)到了，Figure机器人可以响应自然语言，完全自主地执行任务(wu)。而Tesha Optimus则利用端到端神经网络(luo)技术，执行基础工(gong)厂任务(wu)，并具有自我纠(jiu)错(cuo)能力。
算力芯片的进步亦加快机器人模型的训练速度，终端推理芯片的进步使得机器人能够根据(ju)现实(shi)场景快速推理，从而更快地做出响应。Figure 02在英(ying)伟达芯片的助力下，推理能力达到了第一代的三倍。
人形(xing)机器人“第一股”优必选透露，正在验证DeepSeek技术在人形(xing)机器人应用场景中的有效(xiao)性，包括多模态人机交互、复杂环境下的指令理解(jie)、工(gong)业场景中的任务(wu)分解(jie)与(yu)规划(hua)等。
公(gong)司(si)希望借助推理大模型的深(shen)度思考能力，破解(jie)这些复杂任务(wu)的挑(tiao)战(zhan)，使人形(xing)机器人更接近人类的思维方式和(he)行为表现。
人形(xing)机器人是人工(gong)智能的具身载体，两大产业的协同效(xiao)应，远比想象中更具经济效(xiao)益。
那么问题来了，是应该投资机器人，还是人工(gong)智能呢(ne)？
这个(ge)问题再简单不过。
无论是AI，还是机器人应用方面的优质个(ge)股，都有表现出色的产品可供选择(ze)。
机器人ETF易方达(159530)涨(zhang)3.37%，近28个(ge)交易日涨(zhang)幅超35%。
机器人ETF易方达跟踪国(guo)证机器人指数，是同类指数规模最大的一只ETF，聚焦国(guo)内机器人领域的核心力量，布局机器人本体零部件、算法控制以及电(dian)池动力模块等关键领域。
随着机器人技术的发展(zhan)和(he)应用场景的拓展(zhan)，机器人产业有望迎来新的发展(zhan)机遇。资金(jin)也在净流入(ru)相关主题ETF，自去年11月(yue)以来机器人ETF易方达(159530)份额增长331%。
科创(chuang)人工(gong)智能ETF(588730)今日飙涨(zhang)5.30%，创(chuang)历史新高；自上市以来的近15个(ge)交易日涨(zhang)幅达20.38%。
科创(chuang)人工(gong)智能ETF追踪上证科创(chuang)板人工(gong)智能指数，紧扣AI发展(zhan)主线(xian)，聚焦产业最核心的算力芯片和(he)智能硬(ying)件环节，自主可控含量明(ming)显(xian)提升，“硬(ying)科技”属性突出。
国(guo)内AI原生应用用户数在2024年增长了2.5倍，展(zhan)现了中国(guo)AI市场的强劲动力，科创(chuang)人工(gong)智能ETF(588730)覆盖的企业或直接受益于这一趋势。
03尾声
从交易数据(ju)上看(kan)，科技板块的净买(mai)入(ru)量已经连续多日占据(ju)榜首，而且看(kan)不到熄火的迹象。
尽管走势不会一路平坦，但科技板块仍然是目前最火热的交投方向(xiang)，没(mei)有之(zhi)一。
我们此前多次提及，市场共识是deepseek的高效(xiao)率低(di)成本，将大大推动应用端的发展(zhan)，消(xiao)费电(dian)子、机器人、自动驾(jia)驶等领域，都将成为大赢(ying)家。
其次，市场交易现在也基本围绕一些知名主机厂的近态，譬如(ru)华为、宇树、Figure AI，深(shen)挖他(ta)们代表不同关键部位的供应商，这些主机厂未来还有可能爆发巨大动作。