但受制于成本(ben)等(deng)因素，目前平价车型高阶智驾的搭载率较低。数据显示(shi)，L2级以上辅助驾驶功(gong)能(neng)在40万元以上的车型中(zhong)装(zhuang)车率最(zui)高，为27.9%；24万~32万元的装(zhuang)车率次之(zhi)，为26.2%；32万~40万元的装(zhuang)车率相对较低，为19.3%；而24万元以下的车型几(ji)乎没有配置。

王(wang)传福认(ren)为，目前智驾普及的最(zui)大阻碍是高昂的价格，大部(bu)分消(xiao)费者(zhe)没有机会接触智驾。发布会上，王(wang)传福宣布，天神(shen)之(zhi)眼C（比亚迪高阶智驾技术）首批上市21款车型，覆盖7万级到20万级，包括在售价格10万元以下的海鸥，一举将智驾门槛拉低至10万元以下。

中(zhong)国汽(qi)车流通协会此前表示(shi)，2024年，车企厂商均在努力(li)降低成本(ben)，以去高精地图(tu)、端到端纯视觉方案为主要方向，在未来将会涌现出一批携带高阶智驾的平价车型。

2 2025将成为全民智驾元年

新能(neng)源汽(qi)车市场(chang)竞争(zheng)由上半场(chang)的电(dian)动化转向下半场(chang)的智能(neng)化，除(chu)了率先出招的比亚迪，其他新能(neng)源车企也(ye)纷纷下场(chang)，宣布加码智能(neng)驾驶赛道。

2月9日，长安汽(qi)车在重庆正式发布智能(neng)化战略“北(bei)斗天枢(shu)2.0”计划。在智驾维度，2026年天枢(shu)智驾将实(shi)现全场(chang)景(jing)L3级自动驾驶，2028年进(jin)一步实(shi)现全场(chang)景(jing)L4级功(gong)能(neng)。长安将携手奇瑞、吉利(li)、长城、比亚迪、广汽(qi)、东风、蔚来、北(bei)汽(qi)等(deng)“中(zhong)国智驾合(he)伙人”，打造中(zhong)国智驾新名片。

2月17日，岚图(tu)汽(qi)车CEO卢(lu)放宣布，岚图(tu)All in智能(neng)化，2025年内全品(pin)类车型搭载华为乾崑智驾。卢(lu)放表示(shi)，国家(jia)正在讨论关于L3级自动驾驶的立法(fa)，预计今明两年L3级自动驾驶将会大规(gui)模实(shi)现商用。

从市场(chang)方面看，消(xiao)费者(zhe)对于高阶智驾的接受度也(ye)较高，L2级以上ADAS市场(chang)份额(e)呈现出逐步攀升态势。根据佐思汽(qi)研数据，2023年12月至2024年11月，中(zhong)国新能(neng)源乘用车市场(chang)L2级以上ADAS整体装(zhuang)车率逐步扩(kuo)大，市场(chang)份额(e)由10.5%一路(lu)走高至16.1%。

“2025年是全民智驾的元年，未来2到3年，高阶智驾将会成为像安全带、安全气囊一样必不可(ke)少的配置，到时候没有安全智驾的车将成为少数派。”王(wang)传福表示(shi)。

中(zhong)信建投指(zhi)出，2025年是智驾实(shi)现从1到10跨(kua)越(yue)式发展的关键节点。前期特(te)斯拉FSD、华为ADS、小鹏、理(li)想等(deng)先行(xing)者(zhe)已打通高阶智驾技术路(lu)径，随着渗透率逐步提升，比亚迪等(deng)巨头正式入局智能(neng)化，规(gui)模效应开始显现。

3 中(zhong)国智驾专利(li)数领跑全球

在汽(qi)车电(dian)动化、智能(neng)化浪潮下，科技创新能(neng)力(li)已成为企业发展的核(he)心竞争(zheng)力(li)，自动驾驶企业纷纷加大研发投入，积极推进(jin)新技术应用和产(chan)品(pin)升级，中(zhong)国智驾行(xing)业在全球市场(chang)领先地位日益稳(wen)固。

根据世界知识产(chan)权组织最(zui)新公布的数据，截至2023年我国在智驾领域专利(li)数量全球第一。国家(jia)知识产(chan)权局的数据显示(shi)，仅统(tong)计发明专利(li)和实(shi)用新型专利(li)，我国在自动驾驶领域的有效专利(li)已达到18510件。按(an)照申请年份，专利(li)申请数量自2016年开始逐年增长，2018年突破1500件，2020年、2021年专利(li)申请数量均超(chao)3000件。

资本(ben)市场(chang)方面，上市车企在自动驾驶领域的有效专利(li)共计1059件，约占全国专利(li)总数的5.72%。其中(zhong)，老(lao)牌传统(tong)车企对于相关专利(li)的申请更加积极，长安汽(qi)车、东风股份、上汽(qi)集团(tuan)、广汽(qi)集团(tuan)手握专利(li)数量排名前四，分别达到234件、199件、129件、108件。

专利(li)的持续产(chan)出离不开资金的大量投入。2023年A股上市车企研发费用合(he)计达到889.43亿元，较2020年增长超(chao)110%。其中(zhong)，比亚迪贡献了主要增量，公司研发费用由74.65亿元大幅上升至395.75亿元。2024年前三季度，A股上市车企研发费用合(he)计707.02亿元，较上年同期增长19.48%。

4 高阶智驾市场(chang)规(gui)模广阔(kuo)

随着华为、小米等(deng)高科技企业进(jin)入市场(chang)，持续助力(li)技术革新，智能(neng)驾驶正处于快(kuai)速(su)发展阶段。

作为风口前端产(chan)业，智能(neng)驾驶市场(chang)前景(jing)广阔(kuo)。根据中(zhong)商产(chan)业研究院数据，我国智能(neng)驾驶市场(chang)规(gui)模由2018年的893亿元一路(lu)飙升至2024年的3993亿元，预计2025年将继续走高至4495亿元。

智能(neng)驾驶技术的背后，是为ADAS提供强(qiang)大算力(li)的智能(neng)驾驶系统(tong)级芯片（SoC）。这是一种专为智能(neng)驾驶功(gong)能(neng)而设计的芯片，通常集成到一个(ge)摄(she)像头模块或智能(neng)驾驶域控制器中(zhong)，作为智能(neng)驾驶汽(qi)车的“中(zhong)枢(shu)大脑”。

随着智驾功(gong)能(neng)逐渐成为新能(neng)源车的标配，智能(neng)驾驶SoC市场(chang)规(gui)模也(ye)持续扩(kuo)大。根据弗若斯特(te)沙利(li)文数据，2023年中(zhong)国智能(neng)驾驶SoC市场(chang)规(gui)模约为141亿元，2024年市场(chang)规(gui)模增长至217亿元，2025年有望进(jin)一步增长至306亿元。该机构预计，中(zhong)国智能(neng)驾驶SoC的市场(chang)规(gui)模2028年或将达到496亿元，2023年至2028年的复合(he)年增长率为28.6%。

从市场(chang)端看，得益于消(xiao)费者(zhe)对安全性和便利(li)性的追求，以及政策法(fa)规(gui)对车辆主动安全性能(neng)要求的提升，全球ADAS芯片市场(chang)将于2025年后迎来一轮爆发式增长。技术层面上，新一代智驾芯片在处理(li)速(su)度、图(tu)像识别、深度学习等(deng)方面全面提升，英伟达、特(te)斯拉、高通等(deng)公司都(dou)在积极布局更大算力(li)的SoC芯片，以满足日益复杂的感知需求。

5 智驾企业IPO热潮延续

企查查数据显示(shi)，全球自动驾驶行(xing)业融资事件从2016年开始每年均保持在70起(qi)及以上，2021年、2022年达到高点，融资事件分别为144起(qi)、115起(qi)。

近年来，我国自动驾驶行(xing)业投融资热度有所下降，但依旧被资本(ben)看好。2016年以来融资事件连(lian)续9年维持在50起(qi)以上，其中(zhong)2024年融资事件达到61起(qi)，相较2023年的59起(qi)有所增长。在政策鼎力(li)支持下，智能(neng)驾驶投融资市场(chang)再度活跃。

2024年以来，我国自动驾驶企业IPO进(jin)入集中(zhong)爆发期，共有7家(jia)相关企业成功(gong)上市。其中(zhong)，速(su)腾聚创于2024年上半年在港交所上市，文远知行(xing)、地平线机器人、佑驾创新等(deng)6家(jia)企业均于下半年上市。地平线机器人IPO募(mu)资金额(e)达到60.87亿港元，成为2024年港股最(zui)大科技IPO。

2025年1月，赛目科技于港交所登陆上市。目前，图(tu)达通、希迪智驾、Momenta、福瑞泰克等(deng)企业正在持续推进(jin)美股或港股IPO流程，2025年智驾行(xing)业上市热潮有望持续。自动驾驶技术研发需要长期的巨额(e)投资，初创企业亏损(sun)是常态，IPO能(neng)够显著缓解(jie)企业的资金压力(li)。相较而言，港股对初创企业上市要求相对宽(kuan)松，自动驾驶企业赴港上市热情更高。

6 行(xing)业机遇与挑战并存

近年来，我国自动驾驶技术取得了显著进(jin)步，应用场(chang)景(jing)不断拓展，包括矿山港口等(deng)封闭场(chang)景(jing)、低速(su)配送场(chang)景(jing)、自动驾驶公交车等(deng)载人场(chang)景(jing)，市场(chang)正处于快(kuai)速(su)发展阶段。

2024年7月，工业和信息(xi)化部(bu)等(deng)五部(bu)门确定了20个(ge)城市（联合(he)体）为智能(neng)网联汽(qi)车“车路(lu)云一体化”应用试点城市。此举被不少业内人士认(ren)为是助推智能(neng)驾驶从“小范围测试验证(zheng)”迈入“规(gui)模化落地”，加速(su)普及应用和商业化进(jin)程的里程碑事件。

人工智能(neng)的持续突破也(ye)为智能(neng)驾驶发展再添一把(ba)火。多(duo)家(jia)机构认(ren)为，在人工智能(neng)大模型赋能(neng)下，自动驾驶有望加速(su)落地。财通证(zheng)券认(ren)为，DeepSeek-R1通过强(qiang)化学习指(zhi)导思维链(lian)生成的方式，通过蒸馏为模型训练大幅降本(ben)，这种技术思路(lu)有望启发智能(neng)驾驶行(xing)业升级大模型训练技术。西部(bu)证(zheng)券认(ren)为，DeepSeek在训练过程中(zhong)采用了强(qiang)化学习的方法(fa)，为自动驾驶未来的训练数据集筛(shai)选与裁剪提供了可(ke)行(xing)的思路(lu)。

尽管前景(jing)广阔(kuo)，但自动驾驶行(xing)业仍面临诸多(duo)挑战。资金方面，目前自动驾驶企业普遍面临亏损(sun)压力(li)大、回(hui)款周期长等(deng)问题，同时行(xing)业格局初步形成，企业融资难度加大。技术方面，尽管L3、L4级别的自动驾驶汽(qi)车正在研发中(zhong)，但要实(shi)现完全自动驾驶仍需克服传感器精度、数据处理(li)能(neng)力(li)等(deng)技术难题。

随着政策和市场(chang)对车辆自主安全性能(neng)的要求越(yue)来越(yue)高，智驾功(gong)能(neng)的低价、平权，已经是摆在车企面前的课题，唯有持续创新，方能(neng)穿越(yue)周期。2025年，比亚迪、长安率先突围，造车新势力(li)相继跟进(jin)，更高维度的竞争(zheng)已然(ran)开启。而这次，注定是一场(chang)关于科技、生态和价格的全面较量。