工作人员在天津朗誉机(ji)器人有限公司调试设备。新华社记(ji)者 李然 摄(she)

提起AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引(yin)车），或许很多人并不陌生。在现(xian)代工业自动化(hua)的广阔版图中(zhong)，AGV作为物料搬运(yun)领域的重要装(zhuang)备，正扮演着关键角色。

随着物流、制造业等领域不断升级，港口、工厂等对能(neng)够负载超大重量货物、工件的AGV需求日益迫切，重载AGV迎(ying)来了广阔的市场(chang)空间。

近年来，国产重载AGV行业实现(xian)了较快发展，众多企业凭(ping)借强大的创新能(neng)力、可靠的产品质量，不仅在国内市场(chang)站稳了脚跟，更加(jia)速进军海(hai)外(wai)，在这片蓝海(hai)中(zhong)逐渐崭露头角。

市场(chang)广阔

“机(ji)械脚”解决大难题

新年伊(yi)始，位于天津市西青区的天津朗誉机(ji)器人有限公司（以下简(jian)称(cheng)“朗誉”）工厂内热火(huo)朝天，生产线高速运(yun)转，负载几十吨到几百吨不等的各类重载AGV产品正在紧张地进行生产和测试。“开年一直在忙，仅1月份就接了价值1300万元的海(hai)外(wai)订单。”朗誉董事(shi)长任(ren)志勇告诉记(ji)者。

行业内普(pu)遍将(jiang)负载能(neng)力在2吨以上(shang)的AGV称(cheng)为重载AGV。这些看似相貌“平平”的大块头，能(neng)够自动化(hua)、高效化(hua)解决超重、超长、超大物料的运(yun)输难点和痛点，已(yi)经在汽车制造、钢铁(tie)冶金、港口物流等众多行业成为企业提升生产效率、降低运(yun)营成本的利器。

任(ren)志勇举例说：“以风电(dian)行业为例，风力发电(dian)机(ji)的扇叶最长的有百余米，在制造过程中(zhong)，过去要通过人工驾驶卡车、叉车等进行物料搬运(yun)，难度可想(xiang)而知。现(xian)在我们提供两台(tai)重载AGV协同(tong)自动搬运(yun)的解决方案，大大提升了生产效率。”

目前，重载AGV市场(chang)呈现(xian)出蓬(peng)勃发展的态势。以室外(wai)重载AGV这一细分(fen)市场(chang)为例，有数据(ju)显(xian)示，2021—2026年国内市场(chang)规模复合增长率接近25%。

面(mian)对广阔的市场(chang)前景，国内众多企业纷纷投(tou)身重载AGV领域。朗誉属于最早洞察市场(chang)先机(ji)的企业之一。2018年，一个高铁(tie)轨道(dao)相关项(xiang)目招标，需要一台(tai)40吨载重AGV。彼时，传统AGV领域的竞争(zheng)已(yi)趋于白(bai)热化(hua)，但对于如此大载重吨位的产品，鲜有企业有能(neng)力和勇气涉足。“当(dang)时我们看准(zhun)了市场(chang)前景，毅然选择了这条赛道(dao)。”任(ren)志勇回忆(yi)，凭(ping)借多年来扎实的技(ji)术积累和数月的艰苦研(yan)发，朗誉成功交付(fu)了这个项(xiang)目，实现(xian)了重载AGV领域从零到一的突破。

此后几年，朗誉专注于重载AGV的研(yan)发与生产，如今已(yi)成长为年产能(neng)500台(tai)的国家专精特新“小巨人”企业，其产品不断刷新着载重纪录(lu)。“2024年我们交付(fu)的一套负载达600吨的重载AGV刷新了世界纪录(lu)，可负载1000吨的产品正在研(yan)发中(zhong)。”任(ren)志勇说。

在广东佛山，另一家“小巨人”企业广东嘉(jia)腾机(ji)器人自动化(hua)有限公司（以下简(jian)称(cheng)“嘉(jia)腾”），也从当(dang)地陶瓷产业的物料搬运(yun)需求中(zhong)看到了重载AGV的广阔市场(chang)。“我去过太多的制造工厂，见过太多搬运(yun)工人的艰辛，他们不仅要负重前行或辛苦操作，工作环(huan)境(jing)也不甚友好(hao)，如粉尘、噪(zao)声、异味、高低温、易燃易爆等等。”嘉(jia)腾副总(zong)裁陈(chen)洪波(bo)告诉记(ji)者，工厂向数智化(hua)发展已(yi)是不可逆转的趋势，AGV承担(dan)“机(ji)械脚”的角色，就是要把人从繁重、单调、重复、危(wei)险的工作环(huan)境(jing)中(zhong)解放出来。陈(chen)洪波(bo)介绍，目前嘉(jia)腾10吨载重以上(shang)的AGV产品占(zhan)公司产品总(zong)数近30%，并保持着较快增长速度。

此外(wai)，诸如起重机(ji)等传统物料搬运(yun)行业也瞄准(zhun)了重载AGV这一领域。河南起重机(ji)龙头企业卫(wei)华集团于2020年成立子公司郑州卫(wei)莱(lai)自动化(hua)设备有限公司（以下简(jian)称(cheng)“卫(wei)莱(lai)”），专门负责(ze)重载AGV等高端智能(neng)设备的研(yan)发生产。卫(wei)华集团董事(shi)长李国强表(biao)示，未来，无论是工厂园区还是港口码头，其内部一定是一个完整的智能(neng)化(hua)物料搬运(yun)系统。“起重机(ji)和重载AGV，一个在空中(zhong)，一个在地面(mian)，共同(tong)构成这套系统，为客(ke)户提供一套系统化(hua)物料搬运(yun)解决方案。”李国强说。

卫(wei)莱(lai)副总(zong)经理李虎告诉记(ji)者，公司目前生产载重范围600公斤至300吨的40多种AGV产品，2024年销量是2023年的3倍多。

技(ji)术创新

“大块头”有“大智慧(hui)”

长14.4米、宽3.4米、高1.2米，载重能(neng)力300吨，这样的“大块头”行驶在工厂园区里，不仅能(neng)自如地爬(pa)坡过坎、原地旋转，还能(neng)在狭窄弯道(dao)里实现(xian)灵(ling)活过弯。朗誉日前发布的这款300吨室外(wai)重载AGV，专为跨车间、跨厂区的智慧(hui)化(hua)无人运(yun)输研(yan)制。

这个“大块头”不仅行动灵(ling)活，更有“大智慧(hui)”。“与室内AGV相比，它(ta)融合应用(yong)北斗定位、惯性导航、视觉感知等技(ji)术，实现(xian)了复杂路况下的行人及车辆避让(rang)，环(huan)境(jing)感知、智慧(hui)导航更精确。”朗誉技(ji)术总(zong)工程师张斌鹏介绍。

在重载AGV行业，技(ji)术创新是产品和企业发展的核(he)心驱动力。实现(xian)载重能(neng)力、定位精度、运(yun)行稳定性等关键技(ji)术指标绝非易事(shi)。“大智慧(hui)”的目标，就是既要“搬得动”，又要“很灵(ling)活”，还要“很智能(neng)”。“这背后涉及机(ji)械设计、电(dian)子控制、人工智能(neng)等多个学科领域的难关，技(ji)术门槛极高。”张斌鹏说。

以300吨室外(wai)重载AGV为例，为了达到300吨的负重能(neng)力，同(tong)时在搬运(yun)过程中(zhong)降低压强，朗誉的技(ji)术团队给这台(tai)AGV配置(zhi)了12套驱动总(zong)成，共24台(tai)电(dian)机(ji)。而传统的小型AGV一般只需要1—4台(tai)电(dian)机(ji)就可以实现(xian)整车协同(tong)控制。张斌鹏做(zuo)了一个形象的比喻：“这就好(hao)比交响乐团的指挥(hui)，指挥(hui)一个人和指挥(hui)24个人的乐团，难度完全不同(tong)。驱动总(zong)成的数量越多，协同(tong)难度越大。”为此，朗誉长期艰苦攻关，持续更新迭代基于动力学算(suan)法的协同(tong)控制技(ji)术，不断刷新其AGV产品的载重纪录(lu)。

在定位精度方面(mian)，卫(wei)莱(lai)的研(yan)发团队付(fu)出了巨大的努力。为了实现(xian)毫米级的定位精度，他们深入(ru)研(yan)究各种先进定位技(ji)术，包括激光导航、视觉导航和磁导航等。经过反复对比测试，最终采用(yong)将(jiang)多种导航相结合的复合导航技(ji)术。这种技(ji)术不仅能(neng)够在复杂环(huan)境(jing)中(zhong)实现(xian)精准(zhun)定位，而且有很强的适应性和抗(kang)干扰能(neng)力。李虎介绍，卫(wei)莱(lai)生产的重载AGV搭载自主研(yan)发的智能(neng)化(hua)控制系统，其搬运(yun)次数、能(neng)耗等运(yun)行数据(ju)可与车间管理系统打通，成为整个生产系统的一部分(fen)，从而提高企业的生产管理效率。

技(ji)术创新是机(ji)器人行业永(yong)恒的主题，嘉(jia)腾也不例外(wai)。“我们非常重视创新能(neng)力建(jian)设及产品技(ji)术研(yan)发，每年坚持将(jiang)营业额的10%—15%投(tou)入(ru)在研(yan)发上(shang)面(mian)。”陈(chen)洪波(bo)表(biao)示，“每一分(fen)钱都用(yong)在了刀刃上(shang)。”近年来，嘉(jia)腾积累了600多项(xiang)专利，成功研(yan)发20吨载重驱动单元，解决了核(he)心驱动单元多为进口的困境(jing)，目前正在研(yan)制40吨载重驱动单元。

强大的研(yan)发团队是企业实现(xian)技(ji)术创新、把核(he)心器件和关键技(ji)术掌握在自己手中(zhong)的保证。“我们的研(yan)发团队有100多人，占(zhan)企业总(zong)人数的50%以上(shang)。从车体(ti)结构设计、电(dian)气设计，到底盘控制系统软件、整车无人化(hua)运(yun)行调度系统软件的开发，都是我们独(du)立完成的。”张斌鹏说，近年来，朗誉的研(yan)发团队成功攻克底盘控制器、液压底盘悬(xuan)挂控制技(ji)术等长期被国外(wai)企业“卡脖(bo)子”的核(he)心器件和关键技(ji)术，实现(xian)了零配件100%国产化(hua)。

海(hai)外(wai)拓(tuo)土

“中(zhong)国造”闪耀大舞台(tai)

2024年，一家爱尔兰建(jian)筑企业需要两台(tai)可以联动并且能(neng)同(tong)步(bu)举升到3米高度的重载AGV，这个要求可难倒了不少AGV企业。为此，他们寻遍整个欧洲(zhou)市场(chang)，没有企业愿(yuan)意接单。“后来他们通过代理商找到了朗誉，我们很快就拿(na)出了方案图，并进行了全英(ying)文的技(ji)术沟通，得到了客(ke)户的认可。”朗誉海(hai)外(wai)销售中(zhong)心总(zong)经理单晨溪告诉记(ji)者，产品运(yun)到爱尔兰投(tou)入(ru)使用(yong)后，受到客(ke)户的高度评价，客(ke)户决定今年下订单批(pi)量采购。

在国内市场(chang)取得成功后，一些有实力的国产重载AGV企业纷纷将(jiang)目光投(tou)向海(hai)外(wai)市场(chang)，寻求更广阔的发展空间。在海(hai)外(wai)市场(chang)，国产重载AGV以其高性价比、定制化(hua)服务等优(you)势，逐渐赢得了国际(ji)客(ke)户的认可和信赖。

“目前我们的产品已(yi)经销往12个国家和地区，海(hai)外(wai)订单销售额约(yue)占(zhan)公司总(zong)销售额的20%。”单晨溪介绍，朗誉目前正加(jia)速海(hai)外(wai)市场(chang)布局，计划在3到5年内将(jiang)这一数字(zi)提升到50%。

卫(wei)莱(lai)从去年开始大力拓(tuo)展海(hai)外(wai)市场(chang)，在东南亚、中(zhong)东建(jian)立起营销网络(luo)，产品迅速打开销路。“集团公司把国际(ji)化(hua)作为第一战(zhan)略，随着我们在海(hai)外(wai)的产品和服务越来越成熟，海(hai)外(wai)市场(chang)将(jiang)会蓬(peng)勃发展，预计今年海(hai)外(wai)销售额将(jiang)增长3倍以上(shang)。”李虎说。

当(dang)问及国产重载AGV“走出去”有哪些成功经验时，受访企业一致提到，要通过参加(jia)各类国际(ji)展会，提升品牌在国际(ji)市场(chang)上(shang)的知名度和影响力。

嘉(jia)腾从2016年开始参加(jia)德国汉诺威工业博览会，并将(jiang)于今年3月第八次参展。在陈(chen)洪波(bo)看来，参加(jia)世界级展会，既是展示，也是交流学习(xi)。

“对于工业来讲，技(ji)术也好(hao)、产品也好(hao)，就是要到世界舞台(tai)上(shang)去发布、交流、学习(xi)，才能(neng)不断进步(bu)。”陈(chen)洪波(bo)说，嘉(jia)腾正是从参加(jia)展会开始迈出海(hai)外(wai)步(bu)伐的，多年参展让(rang)嘉(jia)腾收获了合作伙伴，也收获了市场(chang)和实打实的订单。目前，嘉(jia)腾与世界500强中(zhong)的70家企业都有合作，并且建(jian)立了海(hai)外(wai)工厂，直接面(mian)向海(hai)外(wai)市场(chang)提供产品和服务。

朗誉去年参加(jia)了美国亚特兰大物流展、德国汉诺威工业博览会、韩(han)国蔚(wei)山工业展等海(hai)外(wai)展会。“一位客(ke)户在我们展位上(shang)了解了我们的产品后激动地对我说，‘这就是我们一直想(xiang)要的产品！’”汉诺威工博会上(shang)的这个片段，让(rang)单晨溪至今记(ji)忆(yi)犹新，“通过参展，我们了解到我们产品的竞争(zheng)力，也看到了市场(chang)需求，这给足了我们进一步(bu)拓(tuo)展国际(ji)市场(chang)的信心。”

陈(chen)洪波(bo)认为，重载AGV市场(chang)在全球尚处于蓝海(hai)阶段，国内企业已(yi)体(ti)现(xian)一定先发优(you)势。与国外(wai)企业相比，国产重载AGV在应用(yong)方面(mian)做(zuo)了更多尝试，积累了大量的应用(yong)场(chang)景和服务案例，因此能(neng)够根据(ju)不同(tong)的市场(chang)需求作出快速响应。这是国产重载AGV的一大竞争(zheng)优(you)势，也为未来重载AGV产品向标准(zhun)化(hua)方向发展打下了基础。