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近日，一(yi)款由(you)哈工程智能学院科研团队研发的国(guo)内首套可以360°无死角观看、监测海面及海洋环(huan)境的船舶之“眼”惊艳亮相，顺利完成海上(shang)无人船舶科研试验项目的目标识别任务(wu)，不但在白(bai)天能看得远(yuan)、看得准，夜晚或大雾等极端海况下，同样慧眼如(ru)炬(ju)、表现出众，可以全天候对海上(shang)目标进行远(yuan)距离实(shi)时识别与监测。

国(guo)内首套可以360°无死角观看、监测海面及海洋环(huan)境的船舶之“眼”（哈工程供图）

这一(yi)船舶“慧眼”是由(you)哈工程智能学院团队历经14年技术攻关所研制的高分辨(bian)率多模全景视觉(jue)系统。“聚焦无人化、智能化背景下智能视觉(jue)感知系统的关键难题，解决了环(huan)境感知、目标探测等技术应用领域的‘看不见’、‘看不清’和‘看不懂’三大难题。”项目负责人、哈工程智能学院院长蔡成涛教授介(jie)绍，针对全景拼接技术对实(shi)时、高分辨(bian)率和低功耗性(xing)能的迫切需求，通过多镜(jing)头协(xie)同的高分辨(bian)率实(shi)时拼接技术，项目创新地采用国(guo)产海思芯片和定制化多镜(jing)头排布方案(an)，通过特定的环(huan)形对称镜(jing)头排布，多镜(jing)头在垂直(zhi)方向上(shang)分为上(shang)下两层排布协(xie)同工作，打破了传统视觉(jue)系统在视野盲区(qu)、广域感知和高分辨(bian)率细节平衡、全天候适应能力、动态复杂环(huan)境下小目标探测识别等方面的瓶颈，融合可见光与红外(wai)双模数据，增强复杂环(huan)境下的目标感知能力，有效提升(sheng)了低光照下的全景图像采集质(zhi)量(liang)，设计轻量(liang)化小目标检测与全景图像动态捕捉技术，兼顾嵌入式设备的低功耗与高精度需求，成功实(shi)现了多镜(jing)头协(xie)同的低功耗实(shi)时高分辨(bian)率全景拼接成像、异源图像协(xie)同感知以及全景图像智能感知，为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。