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作者 | 弗雷迪
数据支持(chi) | 勾股大数据（www.gogudata.com）
前两(liang)年，激光雷达是一个不(bu)怎么受(shou)投资(zi)人待见的行业(ye)。
产品卖得很贵，只在L4级别的无人驾驶领域才有需求，赛道长度(du)难以确定。
然而，随着(zhe)国内高阶智驾技术方案逐渐成熟落地，激光雷达变成了(le)20-30万乘用车的装车标配。
据高工智能(neng)汽车研究院数据，今年前三季度(du)，中国市(shi)场乘用车前装量产激光雷达累计(ji)交付量突破99万颗，同比大增(zeng)202%。
头部企业(ye)在跨(kua)过(guo)规模拐(guai)点(dian)的同时，首次盈利越来(lai)越有希望实现。
而到明(ming)年，乘用ADAS渗透(tou)率提升，还不(bu)是这条(tiao)赛道唯一的叙事(shi)。
01
卷出规模经济
显而易见的是，随着(zhe)今年车载端(duan)激光雷达大幅度(du)放量，中游头部集成商的业(ye)绩增(zeng)长明(ming)显加速。
按照2023年车载激光雷达整体收入份(fen)额，禾(he)赛科(ke)技、速腾聚创、图达通是领先的三家厂商，禾(he)赛是去年2月在美(mei)股上(shang)市(shi)，速腾聚创于今年1月在港股上(shang)市(shi)，而近期图达通借助SPAC要在港股借壳上(shang)市(shi)。
从业(ye)绩表现上(shang)看，三季度(du)禾(he)赛科(ke)技的激光雷达交付量达到134,208台，同比增(zeng)长182.9%，而且连续两(liang)个季度(du)交付环比增(zeng)长50%，其中ADAS激光雷达交付了(le)129,913台。四季度(du)目标出货量定在了(le)20万台，并且有望成为第一家实现全年盈利的激光雷达企业(ye)。
速腾聚创这边，前三季度(du)用于ADAS的激光雷达总共售出了(le)365,800万台，数量高于禾(he)赛科(ke)技（263,148），不(bu)仅同比增(zeng)长接(jie)近3倍，营收也超(chao)过(guo)去年全年。
在某些统计(ji)口径(jing)里，速腾市(shi)占率领跑全球市(shi)场。较年初，速腾聚创的服务客户和定点(dian)车型数量保持(chi)了(le)增(zeng)长态势，绝对(dui)数量相较2019年发生了(le)很大的变化。
利润方面，禾(he)赛科(ke)技的毛利率从去年的35.24%提高到了(le)43.52%，提升将近10个点(dian)，而速腾聚创从去年的8.36%提高到了(le)15%。相比之下，禾(he)赛科(ke)技产品虽然出货量比速腾要少，但更高的平均单价帮助其截(jie)留了(le)更多利润。
而到明(ming)年，两(liang)家都有希望从规模拐(guai)点(dian)，逐渐穿越盈利拐(guai)点(dian)。
从2021年到今年前三季度(du)，国内乘用车前装激光雷达出货量已(yi)经完成了(le)由10万到接(jie)近100万台的量级跨(kua)越。激光雷达的上(shang)车潮从去年开始，下游国内车企卷起了(le)高阶智驾，这个队伍逐渐壮(zhuang)大。
有机构做过(guo)统计(ji)，今年市(shi)面上(shang)几家新能(neng)源车厂的主流车型，以极氪、蔚来(lai)、小鹏、零跑、理想、哪吒(zha)、比亚迪 7 家新能(neng)源车厂的 56款(kuan)主流车型为例(li)，其中有 37 款(kuan)车型均提供了(le)激光雷达选项，占比超(chao)过(guo) 66%。
需求量、产能(neng)扩张和成本优化三股合力下，国内激光雷达产品单价在近几年开始大幅下降(jiang)，有逐渐下探到中低端(duan)车型的趋(qu)势。
根据禾(he)赛科(ke)技季报出货量和收入数据，平均单价从2022年Q2的35869元/台大幅下降(jiang)到了(le)今年Q3的4023元/台，下降(jiang)幅度(du)接(jie)近9倍。
速腾聚创的单价同样遵循着(zhe)快速下探的趋(qu)势，前三季度(du)ASP继续降(jiang)至2478元/台，但毛利率在规模效应下得以提升。凭着(zhe)出色的性(xing)价比，公司收获了(le)更快的出货量增(zeng)长，符合行业(ye)智驾方案成本下降(jiang)的趋(qu)势。
据推算，20 万左右的车型对(dui)应激光雷达预算约(yue)1,300~2,000元。照此规律，若要向20万以下的低线车型下沉，产品单价还有进一步下降(jiang)的空间。现如今，中国市(shi)场搭载激光雷达车型的入门价格，如零跑的 C10，已(yi)经低至人民币 16.58 万元。
长期以来(lai)，激光雷达企业(ye)一直被诟病行业(ye)生命周期短(duan)， 烧钱不(bu)盈利，但今年能(neng)够明(ming)显看到，像这两(liang)家头部企业(ye)的利润亏损(sun)在明(ming)显收窄，甚至，已(yi)经提前宣告了(le)盈利的喜讯(xun)。
除了(le)依靠出货量大幅增(zeng)长摊平一些固定开支，迅速压缩的产品单价让(rang)激光雷达企业(ye)主动掀起了(le)一场关于成本优化的改革(ge)，强调得最多的是平台化的产品架构和硬件集成化。
譬如禾(he)赛的AT系列，速腾聚创旗下的M/E/R三大主要平台，图达通也拥(yong)有猎鹰、灵雀两(liang)大平台。平台化设计(ji)的好处显而易见，同一套产品架构设计(ji)出来(lai)的产品可以最大化地共享技术成果，零部件供应链(lian)以及制(zhi)造生产线。
其次，芯(xin)片端(duan)是激光雷达降(jiang)本的核心，占比可达到50%左右。早期集成厂商是通过(guo)外采为主，以自研SOC取代以后成本得以下降(jiang)。还有一招直接(jie)的降(jiang)本路径(jing)，是将激光器(qi)控制(zhi)电路等数百个电子元器(qi)件集成到几颗芯(xin)片上(shang)，从而大幅减少元器(qi)件数量，简化了(le)供应链(lian)。
这个效果有些类似汽车行业(ye)的一体化压铸，因为高度(du)集成的激光雷达结构更加简化，装配步骤变少，那(na)么自动化生产所带来(lai)的效率几乎成倍提高，这些都在有效促进生产成本的下降(jiang)。
譬如，近期禾(he)赛推出的新一代旗舰(jian)级 360°远距激光雷达 OT128，零部件数量相比于上(shang)一代就减少了(le)66%，核心生产工序所需时间比上(shang)一代大幅缩短(duan)了(le)95%以上(shang)。
为了(le)往更低价位的车型渗透(tou)，车载激光雷达的性(xing)价比成了(le)核心竞(jing)争要素。速腾和禾(he)赛先后发布了(le)MX和ATX，将产品单价继续卷到了(le)人民币一千多元的区间。
按照禾(he)赛CEO李一帆的说法，价格减半将使激光雷达的使用对(dui)价格低于15万元人民币（2万美(mei)元）的廉价电动汽车也具有吸引力。对(dui)于价格高于15万元的电动汽车，激光雷达技术的采用率可能(neng)会跃(yue)升至40%。
02
天花板打开？
今年以来(lai)，在乘用车里，激光雷达的前装渗透(tou)率一路走高。
在盖世汽车研究院的统计(ji)里，15万元以上(shang)的新能(neng)源汽车激光雷达渗透(tou)率已(yi)经超(chao)过(guo)24%，头部新势力品牌激光雷达平均搭载率一度(du)接(jie)近60%。
这一数据的跃(yue)升很大程度(du)取决于国内车企在高阶智驾的加速推进，并且一致向包含激光雷达的多传感器(qi)融合感知方案倾斜。
去年，国内35-50万元价格段车型达到标配城市(shi)NOA功能(neng)装配量的 90%，而25-30万元价格段下该(gai)占比仅为4.2%。
但进入2024年，20-30万元价格段的车型开始成为高速和城市(shi)NOA搭载销售的主力，1-9月份(fen)占比达到了(le)32.2%。
目前，激光雷达在对(dui)信息精度(du)具备苛(ke)刻(ke)要求的高阶智能(neng)驾驶中具备不(bu)可替代的优势。
自动驾驶感知方案分为两(liang)大阵营，一侧是以特斯(si)拉为主的纯视觉路线方案，另一侧主流主机厂和无人驾驶技术公司则(ze)普(pu)遍采用多传感器(qi)融合方案，也就是将摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超(chao)声波雷达协同配合，互相弥补优劣势。
纯视觉路线对(dui)于训练数据和端(duan)侧算力的要求较高，目前“全天候”的识别准确率尚且不(bu)如多传感器(qi)方案。越到高层次的自动驾驶等级，操(cao)作准确性(xing)要求就越高，一点(dian)错误都有可能(neng)导致安全风险。
激光雷达对(dui)视觉算法是相辅相成的关系，激光雷达可以大幅提升视觉算法的精度(du)，降(jiang)低视觉处理对(dui)于超(chao)高精度(du)算法的依赖，同时在部分极端(duan)环境(jing)下为纯视觉方案提供一套安全性(xing)更高的冗余支持(chi)。
除了(le)乘用车ADAS，激光雷达在明(ming)年很可能(neng)迎来(lai)另一下游领域的集中爆发。
从特斯(si)拉的布局中可以看出，由于智能(neng)汽车与(yu)机器(qi)人共享了(le)自动驾驶系统的底层技术，本质上(shang)都属(shu)于广义机器(qi)人的范畴。
激光雷达对(dui)于感知能(neng)力的强化，能(neng)够提高人形机器(qi)人的安全作业(ye)能(neng)力和生产效率。随着(zhe)人形机器(qi)人产业(ye)逐渐成熟，激光雷达的市(shi)场规模有望进一步扩容。
(宇树机器(qi)人配置有3D激光雷达；宇树机器(qi)人）
根据 CIC测(ce)算，到2030年全球机器(qi)人领域的激光雷达解决方案收入将达到人民币2,162 亿(yi)元，2023-2030年的复合增(zeng)长率有望实现51.9%。
头部激光雷达企业(ye)在汽车领域沉淀的技术平台优势，帮助其在机器(qi)人领域复制(zhi)拓展新的业(ye)务空间。另一方面，机器(qi)人业(ye)务的毛利率还要高于价格不(bu)断压缩的ADAS，这项业(ye)务的成长让(rang)头部企业(ye)有利润改善的看点(dian)。
譬如速腾，旗下拥(yong)有可同时覆盖汽车及智能(neng)机器(qi)人领域的全固态广角激光雷达E平台产品。
截(jie)至三季度(du)末(mo)，公司在机器(qi)人领域上(shang)的合作伙伴(ban)已(yi)经突破到2600家，并且公司预计(ji)，明(ming)年机器(qi)人领域的出货量有望突破六位数。
03
尾(wei)声
从9月底以来(lai)，受(shou)盈利预期和人形机器(qi)人产业(ye)的双重催化，禾(he)赛科(ke)技和速腾聚创两(liang)家头部公司的市(shi)值增(zeng)长了(le)不(bu)止一倍。
赛道投资(zi)看重行业(ye)天花板高度(du)和快速增(zeng)长的潜力，从前的激光雷达陷于高成本和低出货量的挤压，看不(bu)到业(ye)绩增(zeng)长的希望。