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第(di)三代“晓唯”机器人正(zheng)在做性能测试。（受访单(dan)位供图）
自蛇年春晚身着大花袄、从容玩转手绢的人形(xing)机器人“福兮”爆火之后，机器人话题热度一(yi)直不减。从春晚舞(wu)台到工厂车(che)间，从实验室到日常生活，人形(xing)机器人正(zheng)以惊人的速度走进人们的视野。
随着技术的不断突破和应用的日益广泛，2025年被业界人士视为人形(xing)机器人的“量产元年”。而(er)西(xi)安，这(zhe)座千年古都，正(zheng)以其雄厚的科技实力和创新活力，在这(zhe)场未来产业的“马拉松(song)”中奋力竞逐。西(xi)安有什么底气在这(zhe)场全球(qiu)竞争中脱颖而(er)出？又(you)将如何为人形(xing)机器人产业发展注入持久动力？记者近(jin)日就此进行(xing)了探访。
看动力
机器人“专利引擎”强(qiang)劲
走进陕西(xi)伟(wei)景机器人科技有限公司(si)的车(che)间，记者耳边传来机械(xie)臂运转的轻(qing)微嗡鸣声。在整齐排列的设备中，第(di)三代人形(xing)机器人“晓唯”格外引人注目。它身高1.7米，体重55公斤(jin)，外形(xing)酷似人类(lei)，两条(tiao)修长(chang)且灵活的腿(tui)稳稳站立，仿佛随时准备迈(mai)步向(xiang)前。
记者注意到，“晓唯”的肩部、肘部、膝(xi)部都采用了仿生关节设计(ji)，动作流畅自然，手臂末端的负载能力可达5公斤(jin)，能够轻(qing)松(song)完成抓取、搬运等任务。工程师在“晓唯”面前设置障碍物，“晓唯”能基于(yu)双目立体视觉技术在行(xing)走过程中自动绕开，动作流畅得(de)令人惊叹。
据(ju)新战略产业研究所的统计(ji)显示，截至2025年2月(yue)，中国在人形(xing)机器人领域的专利申请数量已累(lei)计(ji)超过1.28万件，稳居全球(qiu)第(di)一(yi)。从全国范围来看，中国人形(xing)机器人领域的创新热潮正(zheng)席卷(juan)各地，而(er)这(zhe)股创新浪潮中也不乏(fa)陕西(xi)企(qi)业的身影。
成立于(yu)2017年的陕西(xi)伟(wei)景机器人科技有限公司(si)是一(yi)家专注于(yu)机器人和立体智能视觉系(xi)统研发与(yu)应用的高科技企(qi)业。2024年，该(gai)公司(si)成功申请了17件人形(xing)机器人相(xiang)关专利，与(yu)华南(nan)理工大学、浙江大学之江实验室等顶尖科研机构的申请数量比肩。截至目前，伟(wei)景智能及陕西(xi)伟(wei)景机器人科技有限公司(si)已申请及授权的人形(xing)机器人及立体视觉软硬件专利总数达170余项，其中发明(ming)专利75项。
“我们始终相(xiang)信，技术创新是企(qi)业发展的核心动力。从最初的研发团队组建，到如今拥有多项专利，这(zhe)是我们持续加大研发投入，致(zhi)力推动人形(xing)机器人技术突破与(yu)应用的结(jie)果。”陕西(xi)伟(wei)景机器人科技有限公司(si)董事(shi)长(chang)兼总经(jing)理董霄剑说道。
看舞(wu)台
在广阔场景里“大显身手”
在陕西(xi)伟(wei)景机器人科技有限公司(si)提供的一(yi)个产品视频中，记者看到了初秋(qiu)时节的一(yi)个场景：伟(wei)景机器人研发的农业采摘机器人正(zheng)在苹果园(yuan)中忙碌地工作着。它灵活地穿梭在果树之间，机械(xie)臂精准地识别(bie)并摘取成熟的果实，动作娴熟得(de)仿佛一(yi)位经(jing)验丰富的果农。
在西(xi)安火车(che)站候车(che)大厅，熙熙攘攘的旅客中，一(yi)个身高1.5米的机器人脚踩平衡车(che)，轻(qing)盈地在人群中穿梭。这(zhe)是中国铁路西(xi)安局集团有限公司(si)推出的首款人形(xing)客运服务AI机器人“小铁”。它能实时解答旅客关于(yu)检票口(kou)位置、列车(che)时刻等问题，并同步展示相(xiang)关信息，还可识别(bie)旅客需求并作出响(xiang)应，甚至能给你唱一(yi)首《西(xi)安人的歌》。
“人形(xing)机器人在陕西(xi)有广阔的应用空间。在农业领域，机器人可助力采摘、播种、施肥，提升(sheng)效(xiao)率；在养老领域，可以提供陪伴、护理和健康监测；在服务业领域，可以承担导览、配送、清洁等任务。”长(chang)安大学先进控制与(yu)机器人研究所教授朱雅光对记者说道。
“未来，应用于(yu)不同场景的机器人产品将不断出现。比如在养老领域，人形(xing)护理机器人就有广阔的应用场景和良好(hao)的市场前景。需求带动应用落(luo)地，相(xiang)信人形(xing)护理机器人很快就会出现在我们身边。”一(yi)位机器人业内人士分(fen)析道。
看后劲
“人才蓄水池”源源活水不断
在西(xi)安市碑林环(huan)大学创新产业带的一(yi)间办公室里，朱雅光正(zheng)带领团队忙碌着。房间不大，桌上摆满了各种零(ling)部件和实验设备，电脑屏幕上闪(shan)烁着复杂的代码和三维模型。这(zhe)是一(yi)个与(yu)时间赛跑的办公室，每个人都在为将科研成果转化(hua)为实际产品而(er)全力以赴。
在特种移动机器人作业平台、高功率密(mi)度关节电机、工业自动化(hua)机器人、数字(zi)孪(luan)生遥控系(xi)统等领域，朱雅光教授团队成果丰硕，拥有多项知识产权。
2024年，西(xi)安环(huan)大学概念验证(zheng)基金向(xiang)朱雅光团队的机器人项目投入资金，并助力其在西(xi)安创新设计(ji)中心注册公司(si)——西(xi)安云合智能机器人有限公司(si)，加速产品研发进程。目前，该(gai)公司(si)正(zheng)在加快推出一(yi)款国内领先的四足防爆巡检机器人，加速科研成果落(luo)地。
作为中国西(xi)部重要的科教中心，西(xi)安拥有众多高校和科研院所。西(xi)安交通大学、西(xi)北工业大学、长(chang)安大学等高校在机器人领域拥有雄厚的科研实力，培养了大批优秀人才。这(zhe)些人才就如“新鲜(xian)血(xue)液”，不断注入西(xi)安人形(xing)机器人产业，为产业发展提供智力支撑，确保西(xi)安在这(zhe)场机器人产业“马拉松(song)”中“后劲十足”地奔(ben)跑。
与(yu)此同时，除了科研与(yu)产业的深度融合，西(xi)安还通过赛事(shi)激发创新活力。来自西(xi)安缔(di)造者机器人有限责任公司(si)的第(di)七代桌面级机器人，通过嫁接视觉、语音等系(xi)统，实现了更高的交互(hu)性和智能化(hua)。依托先进的桌面级人形(xing)机器人、完整的比赛模式和丰富的比赛经(jing)验，西(xi)安缔(di)造者机器人有限责任公司(si)于(yu)2024年5月(yue)在西(xi)安成功举办了“创梦开源人形(xing)挑战赛”，进一(yi)步激发了西(xi)安机器人产业的创新活力。
人形(xing)机器人“量产元年”的号角已经(jing)吹响(xiang)，这(zhe)无疑是一(yi)场竞争激烈的产业“马拉松(song)”。从专利到产品，从科研到产业，从举办赛事(shi)到人才培养……西(xi)安凭借(jie)专利、场景和人才三大优势，正(zheng)以昂扬的姿态(tai)奔(ben)跑在机器人产业发展的赛道上。
西(xi)安报业全媒体记者 刘骁华