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信富优贷全国人工服务客服电话
2025-02-25 12:23:39
信富优贷全国人工服务客服电话

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支(zhi)气管镜机器人作为世界呼吸介入领域最新前沿(yan)技术(shu),目(mu)前全球只有少数国(guo)家实(shi)现了成熟的(de)临床(chuang)应用(yong)。近期,上海市肺科医院引进了Ion支(zhi)气管镜机器人,并在(zai)其辅助(zhu)下为一位患者进行了肺结节穿刺手术(shu)。

Ion系统支(zhi)气管镜机器人搭载了很多先进设备,包括支(zhi)气管导航光纤(xian)定位导管、支(zhi)气管导航可视化探(tan)头(tou)、支(zhi)气管导航光纤(xian)定位导管导引器等(deng)。它能够辅助(zhu)医生在(zai)手术(shu)过程中,将消融设备递(di)送到目(mu)标位置,即大小在(zai)2厘米以下且与(yu)支(zhi)气管没有直接通向的(de)结节部位,还可以像打靶一样对准结节进行精(jing)准穿刺。

推进肺结节的(de)早诊早治

在(zai)所(suo)有恶性肿瘤(liu)中,肺癌的(de)发病(bing)率(lu)和死亡率(lu)高居榜首,而早期发现和及时治疗是提高肺癌治愈率(lu)的(de)关键。上海市肺科医院内镜中心副主(zhu)任顾晔介绍(shao),Ion支(zhi)气管镜机器人可以做到诊治一体化,也就是在(zai)一次手术(shu)中同步完成诊断和治疗。

相比传统手段,Ion支(zhi)气管镜机器人提高了肺癌的(de)早期诊断率(lu)。“传统手段的(de)诊断率(lu)在(zai)70%左右,而Ion支(zhi)气管镜机器人的(de)诊断率(lu)可以接近90%。”顾晔指出(chu),利用(yong)该(gai)机器人可对早期肺结节病(bing)人进行筛(shai)查。

上海市肺科医院临床(chuang)研究中心主(zhu)任、肿瘤(liu)科副主(zhu)任、内科教(jiao)研室副主(zhu)任苏春霞教(jiao)授介绍(shao),在(zai)一项应用(yong)Ion系统对外(wai)周肺结节的(de)前瞻性、多中心、多阶段的(de)单臂研究中,研究团队从美国(guo)6家中心招募了365位患者。结果显示(shi),总体导航成功率(lu)超过98%,活检成功率(lu)达(da)到94.6%,恶性肿瘤(liu)诊断灵敏度(du)为85.2%。首次在(zai)较大样本中,证(zheng)明了Ion机器人支(zhi)气管镜的(de)高诊断性和安全性。

筛(shai)查出(chu)肺部结节不难,但(dan)要准确找到病(bing)灶的(de)位置却不简单。顾晔告诉记(ji)者,人体肺部气管盘根错节,形状如同一棵有很多树杈的(de)树。对肺结节的(de)诊断治疗就像是穿过层(ceng)层(ceng)枝杈摘取某一个树枝上的(de)苹果,途中可能要拐好几(ji)个弯,因此必须通过导航技术(shu)进行精(jing)准定位。

此前,为了准确找到结节的(de)位置,人们发明了超声(sheng)气管镜以及电磁导航、虚拟导航技术(shu)。其中,超声(sheng)气管镜能够探(tan)查气管结构,电磁导航和虚拟导航技术(shu)则起到辅助(zhu)定位和引导的(de)作用(yong)。但(dan)这些技术(shu)均存在(zai)瓶颈,比如较难定位距离气管很远的(de)结节等(deng)。

而Ion支(zhi)气管镜机器人却能身处(chu)人体气管“迷宫”不迷路,这是如何做到的(de)呢?

顾晔介绍(shao),Ion支(zhi)气管镜机器人采用(yong)形变记(ji)忆定位法(fa),可通过光纤(xian)形状传感系统感知计算出(chu)当前导管的(de)形状和弯曲(qu)度(du)。这相当于为消融肺部结节的(de)穿刺针安装(zhuang)了GPS定位导航系统。“有了这个导航系统,在(zai)人的(de)呼吸过程中,一旦(dan)肺部结节位置发生变化,机器人便可以实(shi)时监控‘捕捉’,医生则能够根据屏幕上的(de)实(shi)时图像,精(jing)准锁定结节位置。”顾晔说,此外(wai),Ion系统还能基于肺部CT图像对肺部气管进行三维重建,帮(bang)助(zhu)医生规划最佳手术(shu)路径。

在(zai)树状气管里“行稳致远”

“人体内部普通的(de)气管直径只有6毫米,相当于一根铅笔的(de)直径。而有些肺癌结节会隐藏(cang)在(zai)直径更细的(de)肺外(wai)周支(zhi)气管中。”顾晔说,能在(zai)气管“迷宫”里“行稳致远”是Ion支(zhi)气管镜机器人需要具备的(de)另一大特质(zhi)。

随着气管、支(zhi)气管向下分支(zhi),肺周支(zhi)气管形成管腔(qiang)直径逐级变小的(de)树状结构,而超过70%的(de)肺癌结节就隐藏(cang)在(zai)肺外(wai)周支(zhi)气管中。导管越细,其可以到达(da)的(de)外(wai)周支(zhi)气管越多,能筛(shai)查的(de)肺结节比例越高,可增加活检的(de)到达(da)率(lu)。

顾晔介绍(shao),Ion支(zhi)气管镜机器人的(de)导管直径达(da)3.5毫米,基本上可以进入第八级、第九级以后的(de)支(zhi)气管,这使得机器人能够在(zai)肺部“迷宫”里走得更远。

以往医生手动控制插入肺部的(de)导管角度(du)和弯曲(qu)度(du),存在(zai)一定局限性。一方面,由医生手动操控的(de)导管无法(fa)深入到支(zhi)气管更深更远的(de)位置;另一方面,人为操作无法(fa)长时间(jian)保持一个状态一动不动,因此会使导管出(chu)现细微移动。在(zai)Ion支(zhi)气管镜机器人的(de)辅助(zhu)下,医生可以通过操控台的(de)滚(gun)轴精(jing)准控制导管的(de)前进方向,实(shi)现毫米级的(de)移动控制,并且可以在(zai)手术(shu)中长时间(jian)将导管固(gu)定在(zai)一个位置上。

直观(guan)复星医疗器械技术(shu)(上海)有限公司Ion业务(wu)总监上官泽敏说:“Ion系统由单个机械臂控制导管通过牵(qian)拉导管内的(de)钢丝,来(lai)调整导管远端(duan)的(de)形状和位置。到达(da)肺部结节后,医生可以把导管位置锁定。”

“手术(shu)中,导管弯曲(qu)半径要控制在(zai)一个合适的(de)范围内,才能保证(zheng)不同的(de)器械能够递(di)送进去(qu)。”顾晔说,Ion支(zhi)气管镜机器人能为医生标注并数字化显示(shi)导管的(de)弯曲(qu)角度(du),从而进一步提高医生手术(shu)的(de)精(jing)准度(du)。

与(yu)以往通过经皮穿刺手术(shu)相比,Ion系统以微创的(de)方式进行,利用(yong)人体气管自然的(de)腔(qiang)道更加“丝滑”地进入到人体更深的(de)肺部气道,并精(jing)准抵达(da)结节部位,这大大提高了手术(shu)的(de)安全性,同时又降低了并发症的(de)发生率(lu),帮(bang)助(zhu)患者在(zai)较短时间(jian)内恢复,减少了治疗过程中的(de)不适。“原来(lai)经皮穿刺手术(shu)只能针对一侧的(de)肺部进行穿刺,而且会发生气胸(xiong)。机器人通过气管通道可以同时针对多个结节进行穿刺,出(chu)现气胸(xiong)的(de)概率(lu)也会非常(chang)低。”顾晔表示(shi)。

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临床(chuang)应用(yong)仍需探(tan)索

业内专家表示(shi),未来(lai)支(zhi)气管镜机器人可以与(yu)人工智(zhi)能技术(shu)结合,自动识别路径,实(shi)现自动化运行。

作为一项刚刚落地国(guo)内的(de)技术(shu),支(zhi)气管镜机器人还需要结合临床(chuang)做进一步的(de)探(tan)索研究。上海市肺科医院基于Ion支(zhi)气管镜机器人的(de)应用(yong)效果,围绕亚洲人群的(de)特点,展开了一系列临床(chuang)研究,如针对肺结节的(de)哪(na)些部位可以进行诊断治疗,成功率(lu)能够达(da)到多少,针对亚洲人群患者还有哪(na)些改(gai)进方向或操作技巧……

此外(wai),Ion支(zhi)气管镜机器人只是应用(yong)于肺结节单一病(bing)种的(de)诊断治疗,未来(lai)能否将这项技术(shu)结合远程医疗技术(shu)用(yong)于更多肺部疾病(bing)的(de)诊断治疗?目(mu)前,上海市肺科医院正在(zai)联合产业力量对该(gai)款机器人进行技术(shu)革新,让这项成果能够惠及更多肺部疾病(bing)的(de)患者。

文/侯树文 王春(科技日报)

编辑/倪家宁

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