记者最早关注到宇树科技，缘于2023年8月中(zhong)旬，宇树科技发(fa)布“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机(ji)器人”。这台名为(wei)Unitree H1的人形机(ji)器人，正(zheng)是今年登上(shang)春晚的型号。彼时，H1吸引眼(yan)球的地方不仅(jin)仅(jin)是1.5m/s以上(shang)的行走速度和良好的平衡(heng)性，还有“仅(jin)用时半(ban)年研发(fa)”的宣(xuan)传字眼(yan)。H1的奔跑视频(pin)传到社交平台推特之后，传播(bo)甚广，甚至OpenAI创(chuang)始成员Andrej Karpathy也直言想订(ding)购几台。

2023年8月的世界机(ji)器人大会，宇树科技对外展出(chu)Unitree H1。图：南都记者 杨(yang)柳

2024年8月记者参加的上(shang)，王兴兴解释了入局(ju)人形机(ji)器人赛道的时机(ji)选择。“顺(shun)势而为(wei)”——王兴兴把雷(lei)军的这一商业理念作为(wei)自身的信条，“要追着社会潮流去做，做得太早或太晚，都是不好的。”

王兴兴回(hui)顾说(shuo)，2020年，便有投资人询(xun)问宇树科技是否打算做人形机(ji)器人，他斩钉截铁地予以拒绝(jue)，因为(wei)当时人形机(ji)器人的控制技术不是特别理想，看不到机(ji)器人的实用价值。

其实，世界上(shang)第一款人形机(ji)器人WABOT-1诞生(sheng)业已半(ban)个世纪。在此期间，涌现了日本本田、美国波士顿动力(li)等早期探索(suo)者。但(dan)受限(xian)于技术水平，人形机(ji)器人的玩(wan)家(jia)始终难以商业化(hua)。

人形机(ji)器人热潮在2022年被(bei)重新激(ji)活，并(bing)延烧至今，这得益(yi)于马斯克的“带货”和生(sheng)成式AI的到来。2022年10月，特斯拉推出(chu)人形机(ji)器人“擎天柱”（Optimus）；2022年底，一场席卷科技圈的AI浪(lang)潮让机(ji)器人从业者看到了具身智能的可(ke)能性。

据王兴兴透露，2022年底，宇树科技尚未开始研发(fa)人形机(ji)器人，但(dan)已经有客户主动上(shang)门，表达了购买人形机(ji)器人的意愿。有了产业热度和客户反馈的期待，王兴兴意识到，时机(ji)已成熟。

不只(zhi)宇树科技看到了风口，2023年还诞生(sheng)了智元机(ji)器人、银河通用机(ji)器人、星动纪元等一批风投热捧的初(chu)创(chuang)公司。和其他公司相比，宇树科技令人印象(xiang)深刻的能力(li)在于硬件水平。无论是春晚“扭秧歌”还是此前(qian)跳“科目三”，都是硬件水平的具像化(hua)展示(shi)，在短视频(pin)平台上(shang)带给普通大众(zhong)视觉新奇感。

但(dan)如果光有硬件而价格(ge)高(gao)昂，也很(hen)难打开市场。2024年5月，宇树科技发(fa)布新款人形机(ji)器人Unitree G1，基础款的售价仅(jin)9.9万元。成本高(gao)昂长期困扰人形机(ji)器人的产业化(hua)，9.9万的起售价无疑表明宇树科技在降(jiang)本上(shang)的潜力(li)。，全自研路线是降(jiang)本的关键，“别的人形机(ji)器人厂商可(ke)能东买个电机(ji)、西买个连杆凑起来的，我(wo)们的全产业链都靠自研”。

靠着硬件和价格(ge)优势，宇树科技斩获不少科研教育(yu)市场的订(ding)单，尤其得到海外知名高(gao)校的关注。去年7月某个展会上(shang)，宇树科技的展台摆放了不少G1机(ji)器人的宣(xuan)传册，但(dan)我(wo)发(fa)现仅(jin)有英文的版本，工作人员解释称(cheng)这和公司首先(xian)面向的市场有关。

高(gao)校往往出(chu)于科研目的购买宇树科技的机(ji)器人。近期有两篇和G1相关的论文发(fa)表：2月初(chu)，一段热传的G1模仿科比打篮球的视频(pin)背后，是英伟达与(yu)卡内基美隆大学合作研发(fa)的展示(shi)；2月中(zhong)旬，上(shang)海人工智能实验室、上(shang)海交通大学、香(xiang)港大学等联(lian)合发(fa)表的一篇论文，则展示(shi)了G1平稳脚(jiao)踩梅花桩的强(qiang)化(hua)学习成果。

2023年10月一次采访中(zhong)，王其鑫曾解释为(wei)何(he)将科研教育(yu)场景作为(wei)早期市场重心。他说(shuo)，宇树科技2016年开拓四足(zu)“机(ji)器狗”市场时，科研机(ji)构和高(gao)校是最先(xian)一批向他们抛出(chu)橄榄枝的客户。一方面，科研机(ji)构和高(gao)校对机(ji)器人行业的新技术包容度比较高(gao)；其次，科研机(ji)构或高(gao)校买回(hui)去往往进行二(er)次开发(fa)，比如验证算法或做其他研究，发(fa)表相关论文；科研场景下(xia)的研究，又能反过来给予机(ji)器人厂商改进思路，实现后续产品迭代。这条路线，如今被(bei)沿用到人形机(ji)器人市场。

但(dan)科研教育(yu)机(ji)构的采购主要是出(chu)于研究而非实用目的，并(bing)不能代表人形机(ji)器人真正(zheng)的商业化(hua)。阻碍商业化(hua)的最大卡点在机(ji)器人的智能程度不够。

小鹏汽车CEO何(he)小鹏2月21日在朋友圈表示(shi)，近期与(yu)宇树科技创(chuang)始人王兴兴、优必选科技周剑(jian)交流后，对人形机(ji)器人行业的发(fa)展达成共识：当前(qian)人形机(ji)器人还接近自动驾驶的L2初(chu)阶，但(dan)行业都期望尽早能实现可(ke)量(liang)产且(qie)具备商业价值的L3初(chu)阶能力(li)。人形机(ji)器人从L2跨越(yue)到L3，完(wan)成这一跳跃(yue)所需要的能力(li)和难度是数十倍的。何(he)小鹏定义的L2，是指机(ji)器人能执行基本的预(yu)编程动作并(bing)自主保(bao)持稳定，且(qie)需持续的人工监督；而L3，则是机(ji)器人经训练后能在大量(liang)场景中(zhong)独立运行，但(dan)在部分情况下(xia)会寻(xun)求人工监督。

提升智能水平的关键在于具身智能大模型，更具体地说(shuo)，是要解决训练数据匮乏的难题。

一些人形机(ji)器人公司通过合成数据、真机(ji)采集的数据等方式收集数据，训练具身智能模型。但(dan)王兴兴在前(qian)述媒体沟(gou)通会上(shang)表示(shi)，具身智能大模型的研发(fa)太烧钱，宇树科技对此选择谨(jin)慎投入。之所以态度保(bao)守，也是考量(liang)到机(ji)器人具身模型的技术路线目前(qian)仍不像大语(yu)言模型那么清晰，不能在技术路线模糊的时候乱投入。如果此时消耗巨大的财力(li)和人力(li)，“其实你(ni)有点使不上(shang)劲，（即使）拼命往里面跑，你(ni)也跑不了”。

但(dan)他同时补充强(qiang)调，宇树科技依(yi)然会继续关注和研发(fa)具身智能大模型，因为(wei)硬件为(wei)AI服务，一旦对具身智能模型缺乏了解，很(hen)难做出(chu)好的人形机(ji)器人本体。

王兴兴说(shuo)，宇树科技对人形机(ji)器人行业比较有耐心，尊重市场的反应，没有给自身设置过高(gao)的商业化(hua)目标，比如要在工厂里要部署多少台，而是等到更好的商业化(hua)势头出(chu)现，再顺(shun)势进行大规模推广。

• Figure AI揭晓所谓“从未在人形机(ji)器人上(shang)见过的东西”

Figure AI揭晓所谓“从未在人形机(ji)器人上(shang)见过的东西”

2月20日，美国人形机(ji)器人明星初(chu)创(chuang)公司Figure AI发(fa)布一款名为(wei)Helix的视觉-语(yu)言-动作（VLA）模型，能通过自然语(yu)言直接控制整(zheng)个人形机(ji)器人的上(shang)半(ban)身。

Helix模型由两套模型系统(tong)组成：一套系统(tong)是机(ji)载的预(yu)训练视觉语(yu)言模型（VLM），类似于机(ji)器人的“大脑(nao)”，参数量(liang)只(zhi)有70亿，以7-9Hz的频(pin)率运行，用于场景理解和语(yu)言理解；另一套系统(tong)则相当于机(ji)器人的“小脑(nao)”，参数量(liang)仅(jin)为(wei)8000万，可(ke)以将“大脑(nao)”产生(sheng)的潜在语(yu)义表征，以200Hz的频(pin)率转(zhuan)化(hua)输出(chu)为(wei)完(wan)整(zheng)的机(ji)器人上(shang)半(ban)身控制，包括所需的手腕(wan)姿势、手指屈曲、躯干和头部方向目标等。

Helix模型的运行模式图。图：Figure AI官网

Figure AI在官网提到了Helix的多项(xiang)性能：有了Helix加持的Figure机(ji)器人，泛(fan)化(hua)性能强(qiang)，能拿起几乎任何(he)小型家(jia)居物品，包括数千种它们从未遇到过的物品；而且(qie)，Helix参数量(liang)小，是第一款完(wan)全在嵌入式低功耗 GPU上(shang)运行的VLA模型，这意味(wei)着能促进商业化(hua)落地；另外，Helix还能同时在两台机(ji)器人上(shang)运行，实现多机(ji)器人的任务协作。

市场分析机(ji)构TrendForce集邦(bang)咨(zi)询(xun)发(fa)文表示(shi)，鉴于当下(xia)仅(jin)有少量(liang)Figure机(ji)器人在宝马车厂试点工作，未进入到批量(liang)生(sheng)产的规模，真实工作的场景类别和数据量(liang)的多样性及规模较小；Helix是否如官方宣(xuan)传版本的高(gao)效低能耗，还需要随着Figure在2025年第二(er)季度开始批量(liang)生(sheng)产之后再次接受市场检验。

此前(qian)2月5日，Figure AI创(chuang)始人布雷(lei)特·阿德考克（Brett Adcock）宣(xuan)布，，完(wan)全自主研发(fa)端到端机(ji)器人AI模型。阿德考克在接受科技媒体TechCrunch采访时表示(shi)：“要在现实世界中(zhong)大规模地解决具身智能的问题，就必须实现机(ji)器人人工智能的垂直整(zheng)合。我(wo)们不能外包人工智能，正(zheng)如我(wo)们不能外包硬件一样。”

# 大模型酣战

• 马斯克发(fa)布Grok 3大模型

马斯克发(fa)布Grok 3大模型

北京时间2月18日，马斯克旗下(xia)人工智能初(chu)创(chuang)公司xAI发(fa)布聊天机(ji)器人Grok 3。xAI公司称(cheng)，Grok 3的计算能力(li)比上(shang)一代Grok 2高(gao)出(chu)10倍以上(shang)，在数学、科学和编码基准测试中(zhong)的表现优于谷歌的Gemini、OpenAI 的 GPT-4o、Anthropic的Claude 3.5和 DeepSeek的V3模型。

• DeepSeek辟谣融资

DeepSeek辟谣融资

2月19日，硅谷科技媒体The Information报道，DeepSeek正(zheng)考虑首次进行外部融资，阿里巴巴和中(zhong)投公司等均(jun)表示(shi)了投资兴趣。DeepSeek相关人士对此辟谣，融资消息均(jun)为(wei)谣言。这不是DeepSeek第一次被(bei)传出(chu)融资的消息。2月7日，有消息称(cheng)，阿里投资计划以100亿美元的估值，投资10亿美元认购DeepSeek股权。称(cheng)，阿里投资DeepSeek的信息是假消息。

• 腾讯(xun)元宝下(xia)载排名超豆包

腾讯(xun)元宝下(xia)载排名超豆包

2月22日，腾讯(xun)元宝超越(yue)豆包，升至中(zhong)国区苹果免费App下(xia)载排行榜(bang)第二(er)。腾讯(xun)元宝App下(xia)载量(liang)攀升，与(yu)腾讯(xun)的导流密不可(ke)分。，2月18日开始，尚未被(bei)灰度到AI搜索(suo)的用户，点击微信对话框顶部的搜索(suo)栏，进入微信搜索(suo)，将有机(ji)会在页面中(zhong)看到“下(xia)载元宝（体验DeepSeek-R1）”。

DeepSeek继续位居中(zhong)国区苹果免费APP下(xia)载排行榜(bang)榜(bang)首。数据分析平台QuestMobile的数据显示(shi)，几乎没有任何(he)营销的情况下(xia)，从上(shang)线以来至2月9日，DeepSeek App的累计下(xia)载量(liang)已超1.1亿次，周活跃(yue)用户规模最高(gao)近9700万。

• Kimi投流刹车

Kimi投流刹车

2月18日，有消息称(cheng)，，包括暂停多个安卓渠道的投放以及第三方广告平台的合作。有知情人士向南都记者表示(shi)，收缩投放量(liang)是因为(wei)近期Kimi自然新增用户量(liang)猛涨。

• 阶跃(yue)星辰押注智能终端智能体

阶跃(yue)星辰押注智能终端智能体

2月21日，在“AI大模型六小龙”中(zhong)一向低调的阶跃(yue)星辰在上(shang)海举(ju)办首届Step UP生(sheng)态开放日。在生(sheng)态开放日上(shang)，，并(bing)重点布局(ju)汽车、手机(ji)、具身智能、IoT等关键应用场景。

阶跃(yue)星辰官宣(xuan)与(yu)手机(ji)厂商深度共建，将Agent技术深度集成到手机(ji)中(zhong)，共同打造更好的交互体验。据介(jie)绍，基于阶跃(yue)Step系列多模态模型，目前(qian)OPPO已打造了“一键问屏”和“一键全能搜”两大创(chuang)新性AI手机(ji)功能。用户使用小布助手App，可(ke)以通过多模态视觉跟AI交互，实现拍照问答、文档问答、识屏问答等多种功能。此外，用户只(zhi)需对小布助手下(xia)达指令，AI就可(ke)以独立进入各种APP端完(wan)成任务，比如一键搜所有。

OPPO智能助理部部长、小布助手负(fu)责人万玉龙在现场表示(shi)，随着新一代AI 技术与(yu)移动终端的深度融合，手机(ji)已经逐步进化(hua)为(wei)能够理解用户意图、提供主动服务，甚至预(yu)判用户需求的智能助理。

在具身智能方面，阶跃(yue)星辰宣(xuan)布与(yu)智元机(ji)器人战略合作，共同探索(suo)AI+具身机(ji)器人应用场景；面向IoT终端，阶跃(yue)星辰通过生(sheng)态开放的方式，与(yu)包括TCL在内的一系列IoT平台和设备厂商紧密协作，推动设备间的智能化(hua)升级和体验的无缝连接。

# 端侧AI成败

• OPPO新款折叠(die)屏手机(ji)首次搭载“AI 意图搜索(suo)”功能

OPPO新款折叠(die)屏手机(ji)首次搭载“AI 意图搜索(suo)”功能

2月20日，OPPO正(zheng)式发(fa)布了全球最薄折叠(die)旗舰 OPPO Find N5。Find N5搭载全新钛(tai)合金天穹铰链，机(ji)身薄至8.93mm。OPPO Find N5也首次搭载“AI 意图搜索(suo)”功能，用户无需提供精准搜索(suo)词，只(zhi)需描述搜索(suo)需求，即可(ke)轻松检索(suo)“便签”、“文档”、“相册”、“日历(li)”应用中(zhong)的碎片信息。Find N5售价8999元起。

另据市场分析机(ji)构据Counterpoint Research 2月21日发(fa)布的数据，2024年，中(zhong)国的折叠(die)屏智能手机(ji)销量(liang)同比增长27%，延续了双位数增长，但(dan)增速有所放缓。华为(wei)在市场中(zhong)占据主导地位，占一半(ban)的折叠(die)屏销量(liang)。荣耀是另一个在市场中(zhong)占有两位数市场份额的品牌。横折的大折叠(die)屏手机(ji)在中(zhong)国市场的受欢迎程度远超翻盖型小折叠(die)屏手机(ji)，67%的折叠(die)屏购买者选择了横折的折叠(die)屏。

• 苹果智能中(zhong)文版4月上(shang)线

苹果智能中(zhong)文版4月上(shang)线

苹果公司2月21日正(zheng)式宣(xuan)布，苹果智能（Apple Intelligence）将于4月正(zheng)式支持简体中(zhong)文，同时也将支持法语(yu)、德语(yu)、意大利语(yu)、葡萄牙语(yu)（巴西）、西班牙语(yu)、日语(yu)、韩语(yu)。新语(yu)言将于4月随iOS 18.4、iPadOS 18.4和macOS Sequoia 15.4面向全球几乎所有地区发(fa)布。

但(dan)支持中(zhong)文并(bing)不等同于苹果智能在中(zhong)国大陆推出(chu)，苹果公司表示(shi)，苹果智能在中(zhong)国推出(chu)的时间依(yi)监管部门审批情况而定。彭(peng)博社知名苹果爆料人Mark Gurman 2月14日写道，苹果计划在今年年中(zhong)推出(chu)国行版AI功能。苹果与(yu)阿里巴巴的合作，涉及开发(fa)一个设备内置系统(tong)，用于审查和过滤苹果自研AI模型的输出(chu)内容，以符合监管要求；百(bai)度则为(wei)苹果提供视觉智能等功能，类似于OpenAI或谷歌同苹果的合作模式。

• 一度大火的AI Pin制造商“卖身”惠普

一度大火的AI Pin制造商“卖身”惠普

2月19日，Humane公司正(zheng)式停售旗下(xia)的AI原生(sheng)硬件产品AI Pin，并(bing)以1.16亿美元的价格(ge)将其大部分资产出(chu)售给惠普。除了收购Humane的AI软件CosmOS，惠普还将获得300多项(xiang)专利，并(bing)将Humane的技术团队整(zheng)合到其运营中(zhong)。

AI Pin于2024年4月推出(chu)后，因不实用且(qie)设计不佳受到市场严厉批评。The Verge报道，2024年5月至8月，AI Pin的退货量(liang)比购买量(liang)还多。约有1000笔订(ding)单在发(fa)货前(qian)被(bei)取消，价值超过100万美元的产品被(bei)退回(hui)。电池续航差、发(fa)热严重、投影仪(yi)分辨率差、AI语(yu)音互动频(pin)繁失败等全方位的缺陷，导致尴尬的市场表现。

# “AI硅胶娃(wa)娃(wa)”来袭

南华早报2月16日报道，中(zhong)国最大的性爱玩(wan)偶制造商之一WMDoll（广东中(zhong)山(shan)金三模特道具），预(yu)计今年的销售额将增长30%，因为(wei)该(gai)公司采用的开源(yuan)生(sheng)成式AI模型有助于改善其产品的用户体验。WMDoll创(chuang)始人刘江霞表示(shi)，集成AI能力(li)之后，娃(wa)娃(wa)的反应能力(li)更强(qiang)、互动性更强(qiang)。相比之下(xia)，传统(tong)性爱玩(wan)偶缺乏与(yu)人类互动所需的表达能力(li)。预(yu)计AI驱(qu)动的玩(wan)偶售价比普通款式高(gao)出(chu)100至200美元——普通型号目前(qian)售价在1500至2000美元之间。

WMDoll的AI硅胶娃(wa)娃(wa)产品宣(xuan)传图。

这篇报道引发(fa)A股人形伴侣机(ji)器人赛道多只(zhi)个股涨停。刘江霞2月22日在其个人朋友圈感叹：“成人玩(wan)具的技术变革，居然能在股市掀起这么大的波澜(lan)。”

# 周末荐读

AI手机(ji)智能体有何(he)隐私隐忧？如何(he)搅动现有商业竞争格(ge)局(ju)？

整(zheng)理：南都记者 杨(yang)柳