这是一句很(hen)重(zhong)量(liang)级的定调。因(yin)为(wei)计算机、智(zhi)能手机、新能源汽车(che)这三大终(zhong)端产品的出现(xian)，都曾带来(lai)过史诗级的投(tou)资机会。

意(yi)见还指出，到(dao)2025年，人形机器人创新体系初(chu)步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关(guan)键技术取得(de)突破，确保核心部组件安全(quan)有(you)效(xiao)供给。整体产品达到(dao)国际先进水平，并实施批量(liang)生产。到(dao)2027年，成为(wei)重(zhong)要的经济增长新引擎。

这一定调与规划很(hen)重(zhong)磅，人形机器人有(you)望成为(wei)新能源汽车(che)之(zhi)后成经济发展引擎的产业(ye)。从(cong)政策制定者(zhe)角度看，未来(lai)人形机器人的市场规模体量(liang)、产业(ye)链纵纵深无(wu)疑是很(hen)有(you)前景的。

再从(cong)企业(ye)层面看，开始批量(liang)生产不仅仅是口号。

在(zai)2024年，智(zhi)元、傅利叶、宇树、Agility Robotics等海内外机器人企业(ye)已经先后进行(xing)人形机器人的小规模量(liang)产。

当然，最重(zhong)磅的还是华为(wei)宣布介入人形机器人赛道，或将大大加速其商业(ye)化落地。

11月15日，华为(wei)与乐聚机器人、兆威(wei)机电(dian)、深圳市大族机器人、墨(mo)影科(ke)技、拓斯达、自(zi)变(bian)量(liang)机器人等16家企业(ye)参与了(le)签(qian)约，将在(zai)应用(yong)场景进行(xing)相关(guan)合作。11月19日，据(ju)媒体报道，华为(wei)已在(zai)东莞设立子公(gong)司，投(tou)资72亿元建设产业(ye)园区(qu)，计划2025年发布并实现(xian)一定规模试产。

此外，特斯拉则规划生产数(shu)千(qian)台(tai)Optimus人形机器人，并在(zai)工(gong)厂进行(xing)初(chu)步测(ce)试。且多方信息表明特斯拉Optimus项目有(you)望在(zai)近期(qi)迎来(lai)重(zhong)要版本更新，并在(zai)2025年进入正式量(liang)产。

从(cong)政策规划到(dao)企业(ye)落地，2025年人形机器人正从(cong)行(xing)业(ye)导入期(qi)步入加速成长期(qi)。在(zai)这一发展阶段(duan)，渗透(tou)率将逐步加快，产业(ye)链龙头(tou)开始产生利润，放量(liang)之(zhi)后将高速增长。这也意(yi)味着不少投(tou)资机会。

这有(you)些类似2020年的新能源汽车(che)。在(zai)此之(zhi)前，行(xing)业(ye)也陆陆续续发展了(le)10多年，但渗透(tou)率是从(cong)2020年开始爆发。因(yin)此，资本市场迎来(lai)了(le)上中下产业(ye)链的大繁荣，出现(xian)了(le)多只10倍股，相信很(hen)多人还记(ji)忆犹新。

如今，人形机器人所处行(xing)业(ye)阶段(duan)类似新能源汽车(che)的2019年。人形机器人之(zhi)能够进行(xing)量(liang)产，并加速商业(ye)化落地，最根本驱动因(yin)素其实源于AI技术的快速突破。有(you)了(le)AI加持，人形机器人的“大脑”可以进行(xing)自(zi)主学习，规划和决策等能力，虽然目前还是技术难点，但有(you)了(le)AI大模型快速进步，未来(lai)是可以突破技术瓶颈(jing)的。

因(yin)此，2025爆发元年将会是人形机器人形业(ye)存在(zai)较大投(tou)资机会的重(zhong)要支(zhi)撑逻辑，行(xing)业(ye)景气度也只会越来(lai)越高，且短时间内无(wu)法(fa)证伪。

02

具体到(dao)投(tou)资机会方面，将更多将聚焦在(zai)技术壁(bi)垒高，且国产化率低的细分领域。

人形机器人产业(ye)链中，减速器、伺(si)服系统、控制器三大核心零(ling)部件的成本占据(ju)了(le)70%。进一步细分，可分为(wei)滚柱/滚珠丝杠、力矩传感器、无(wu)框电(dian)机、谐波减速器、一维/关(guan)节扭矩传感器、空心杯电(dian)机、行(xing)星减速器、软件及系统等环节。

其中，滚柱/滚珠丝杠、力矩传感器、软件及系统竞争壁(bi)垒最高、国产化率低，且有(you)实力的企业(ye)并不多。这或许也是投(tou)资机会最大的细分领域。

在(zai)滚柱/滚珠丝杠领域，海外玩家主要包括(kuo)舍弗勒(le)、斯凯(kai)孚(fu)、Exlar等。国内玩家主要包括(kuo)汉江机床、南京(jing)工(gong)艺、凯(kai)特精机。当然，还有(you)一批新公(gong)司投(tou)入研发，介入该赛道，包括(kuo)中坚科(ke)技、贝(bei)斯特、恒(heng)立液压、鼎智(zhi)科(ke)技、北特科(ke)技、双(shuang)林股份、新剑(jian)传动等。

在(zai)力矩传感器领域中，全(quan)球一级供应商有(you)两家，包括(kuo)ATI、宇立仪器，均具备六维力矩传感器技术。二级供应商包括(kuo)瑞尔特、坤维科(ke)技、柯力传感。其中，柯力传感前期(qi)主要做一维力矩传感器，目前六维力矩传感器已经成功研发，送样华为(wei)，并成功获得(de)验收。

此外，近日，华培动力的传感器据(ju)传言送样给特斯拉擎天柱，股价在(zai)短期(qi)内也迎来(lai)了(le)暴涨。

在(zai)软件及系统领域，主要玩家主要还是AI本省实力强的大厂，比如华为(wei)。

此外，人形机器人整机企业(ye)也存在(zai)机会，国内主要厂商包括(kuo)埃夫特、乐聚机器人、拓斯达、禾川(chuan)科(ke)技等。这些整机厂中，也握(wo)有(you)产业(ye)链的一些核心技术。

11月15日，华为(wei)与国内16家有(you)实力的机器人相关(guan)企业(ye)达成战略合作，本质算是搭建起了(le)一个产业(ye)联(lian)盟(meng)。华为(wei)更多是提供一个机器人平台(tai)，赋能企业(ye)更好开发、集成机器人，有(you)点类似在(zai)新能源汽车(che)领域的角色。

因(yin)华为(wei)在(zai)鸿蒙操(cao)作系统、盘(pan)古大模型、云计算、AI芯片等方面技术实力强劲(jin)，赋能给国产机器人企业(ye)，会加速其商业(ye)化落地，增强全(quan)球竞争力。

未来(lai)，与华为(wei)合作的机器人企业(ye)可能具备更强市场竞争力，包括(kuo)埃夫特、兆威(wei)机电(dian)、拓斯达、中坚科(ke)技、禾川(chuan)科(ke)技等。资本市场亦是模糊地按照人形机器人中的“赛力斯”来(lai)进行(xing)定价的。

除华为(wei)产业(ye)链，特斯拉也具备很(hen)强虹(hong)吸效(xiao)应，相关(guan)概念股包括(kuo)三丰智(zhi)能、北特科(ke)技、鸣(ming)志电(dian)器、斯菱(ling)股份等。不过，最近几个月的涨幅明显落后于华为(wei)产业(ye)链，一定程度上说明市场更看好华为(wei)的技术迭代与落地执行(xing)能力。

03

人形机器人经过去年9月底以来(lai)的暴涨之(zhi)后，整体估值大幅上升，或在(zai)短期(qi)内面临动荡，主要源于大市带来(lai)的β风险。

此前，A股资本市场将一揽子政策预期(qi)让经济实现(xian)较好复苏(su)的逻辑进行(xing)了(le)充分定价，但从(cong)11月经济、12月PMI等数(shu)据(ju)来(lai)看，证实了(le)市场此前过于乐观。另外，从(cong)债市持续暴涨、商品市场持续下跌也能反映出，这两个市场对经济持有(you)较为(wei)悲(bei)观的预期(qi)。

除基本面外，目前A股大市还面临一个资金面利空因(yin)素。即10月8日进入千(qian)亿级的资金悉数(shu)被套，两融担保比例已经快速下降至253%，进入到(dao)熊市水平，但两融余额还处于牛市水平（高达1.8万亿），接下来(lai)倘若市场再度下跌，面临被动去杠杆风险。

要知道，10月18日之(zhi)后进入的杠杆资金，配置主力方向(xiang)为(wei)中证1000、中证2000以及微盘(pan)股，大致规模在(zai)3000亿左(zuo)右。一旦发生快速去杠杆，对中小盘(pan)杀伤(shang)力会更大一些。

人形机器人板块没有(you)大蓝筹(chou)公(gong)司，均为(wei)中小市值公(gong)司，接下来(lai)面临以上所言的去杠杆风险。

不过，等A股大市企稳后，人形机器人形情(qing)大概率会卷土重(zhong)来(lai)，因(yin)为(wei)产业(ye)逻辑支(zhi)撑较硬。在(zai)我看来(lai)，布局机器人更好的一个时机或许在(zai)春节假(jia)期(qi)前后。

从(cong)历史复盘(pan)看，在(zai)2010-2024年，2月份15年之(zhi)间一共有(you)13年上涨，中证全(quan)指平均涨幅达到(dao)3.6%，远高于其他月份。另外从(cong)市场风格看，在(zai)2月，过去15年有(you)14年跑赢大盘(pan)，市场风格特征尤为(wei)明显。

至于看好节后的逻辑，比较赞同大摩的观点：尽管中国股票在(zai)短期(qi)内可能因(yin)美国政策、美元强势和地缘政治紧(jin)张等因(yin)素继续承压，但预计在(zai)1月底前后，随着特朗普对华政策和中国回应的明朗化，市场有(you)望迎来(lai)逆转(zhuan)。市场逆转(zhuan)后，农历新年消费、宏观经济数(shu)据(ju)、企业(ye)盈利和政策刺激等因(yin)素将影响股市表现(xian)。