记者最(zui)早关注到宇树科技，缘于2023年8月中旬，宇树科技发布“国内第一台能跑的全尺寸(cun)通用人形机器人”。这台名为Unitree H1的人形机器人，正是今年登(deng)上春(chun)晚的型号。彼时，H1吸引眼球的地(di)方不仅仅是1.5m/s以上的行走(zou)速度和良好的平(ping)衡(heng)性(xing)，还(hai)有“仅用时半年研(yan)发”的宣传字眼。H1的奔跑视频传到社交平(ping)台推特之后，传播甚广，甚至OpenAI创(chuang)始成员Andrej Karpathy也直言想订购几台。

2023年8月的世界机器人大会，宇树科技对外展出Unitree H1。图(tu)：南(nan)都记者 杨柳

2024年8月记者参加的上，王兴兴解释了入局人形机器人赛道的时机选择。“顺势(shi)而(er)为”——王兴兴把雷军的这一商业理念作为自(zi)身的信条，“要追着社会潮流去做，做得太早或太晚，都是不好的。”

王兴兴回顾说，2020年，便(bian)有投(tou)资人询问(wen)宇树科技是否打算做人形机器人，他斩钉截铁地(di)予以拒绝，因为当时人形机器人的控制技术(shu)不是特别理想，看不到机器人的实用价值。

其实，世界上第一款人形机器人WABOT-1诞生业已半个世纪。在(zai)此(ci)期间，涌现了日本本田、美国波(bo)士顿动力等早期探索者。但受(shou)限于技术(shu)水平(ping)，人形机器人的玩家始终难以商业化。

人形机器人热潮在(zai)2022年被重新激活(huo)，并延烧(shao)至今，这得益于马斯克的“带货”和生成式AI的到来。2022年10月，特斯拉推出人形机器人“擎天(tian)柱”（Optimus）；2022年底，一场席卷科技圈的AI浪潮让机器人从业者看到了具身智能的可能性(xing)。

据王兴兴透(tou)露，2022年底，宇树科技尚未开(kai)始研(yan)发人形机器人，但已经有客户主动上门，表(biao)达了购买人形机器人的意(yi)愿。有了产业热度和客户反馈(kui)的期待，王兴兴意(yi)识(shi)到，时机已成熟。

不只宇树科技看到了风口，2023年还(hai)诞生了智元机器人、银河通用机器人、星动纪元等一批风投(tou)热捧(peng)的初创(chuang)公司。和其他公司相比，宇树科技令(ling)人印象深刻(ke)的能力在(zai)于硬件水平(ping)。无论是春(chun)晚“扭秧歌”还(hai)是此(ci)前跳“科目三”，都是硬件水平(ping)的具像(xiang)化展示，在(zai)短视频平(ping)台上带给普通大众视觉新奇感(gan)。

但如果光有硬件而(er)价格高(gao)昂，也很难打开(kai)市场。2024年5月，宇树科技发布新款人形机器人Unitree G1，基础(chu)款的售(shou)价仅9.9万元。成本高(gao)昂长期困扰人形机器人的产业化，9.9万的起售(shou)价无疑表(biao)明宇树科技在(zai)降本上的潜力。，全自(zi)研(yan)路线是降本的关键，“别的人形机器人厂商可能东买个电机、西买个连杆凑起来的，我(wo)们(men)的全产业链(lian)都靠(kao)自(zi)研(yan)”。

靠(kao)着硬件和价格优势(shi)，宇树科技斩获不少科研(yan)教育市场的订单，尤其得到海外知名高(gao)校(xiao)的关注。去年7月某个展会上，宇树科技的展台摆(bai)放了不少G1机器人的宣传册(ce)，但我(wo)发现仅有英文的版本，工作人员解释称这和公司首先(xian)面(mian)向的市场有关。

高(gao)校(xiao)往往出于科研(yan)目的购买宇树科技的机器人。近期有两(liang)篇和G1相关的论文发表(biao)：2月初，一段热传的G1模仿(fang)科比打篮球的视频背后，是英伟达与卡内基美隆大学合作研(yan)发的展示；2月中旬，上海人工智能实验室、上海交通大学、香港大学等联合发表(biao)的一篇论文，则展示了G1平(ping)稳脚(jiao)踩(cai)梅花桩的强化学习成果。

2023年10月一次采访(fang)中，王其鑫曾解释为何将科研(yan)教育场景作为早期市场重心。他说，宇树科技2016年开(kai)拓(tuo)四足“机器狗”市场时，科研(yan)机构和高(gao)校(xiao)是最(zui)先(xian)一批向他们(men)抛(pao)出橄榄枝(zhi)的客户。一方面(mian)，科研(yan)机构和高(gao)校(xiao)对机器人行业的新技术(shu)包容度比较高(gao)；其次，科研(yan)机构或高(gao)校(xiao)买回去往往进行二次开(kai)发，比如验证算法或做其他研(yan)究，发表(biao)相关论文；科研(yan)场景下(xia)的研(yan)究，又能反过来给予机器人厂商改进思(si)路，实现后续产品迭代。这条路线，如今被沿用到人形机器人市场。

但科研(yan)教育机构的采购主要是出于研(yan)究而(er)非实用目的，并不能代表(biao)人形机器人真正的商业化。阻碍(ai)商业化的最(zui)大卡点在(zai)机器人的智能程度不够。

小鹏(peng)汽车(che)CEO何小鹏(peng)2月21日在(zai)朋友圈表(biao)示，近期与宇树科技创(chuang)始人王兴兴、优必选科技周剑交流后，对人形机器人行业的发展达成共识(shi)：当前人形机器人还(hai)接近自(zi)动驾驶的L2初阶，但行业都期望尽(jin)早能实现可量产且具备商业价值的L3初阶能力。人形机器人从L2跨越到L3，完成这一跳跃所需要的能力和难度是数十倍的。何小鹏(peng)定义的L2，是指机器人能执行基本的预编(bian)程动作并自(zi)主保持稳定，且需持续的人工监督；而(er)L3，则是机器人经训练后能在(zai)大量场景中独立运行，但在(zai)部分情况下(xia)会寻求人工监督。

提升智能水平(ping)的关键在(zai)于具身智能大模型，更具体(ti)地(di)说，是要解决训练数据匮(gui)乏(fa)的难题。

一些人形机器人公司通过合成数据、真机采集的数据等方式收集数据，训练具身智能模型。但王兴兴在(zai)前述媒体(ti)沟通会上表(biao)示，具身智能大模型的研(yan)发太烧(shao)钱，宇树科技对此(ci)选择谨慎投(tou)入。之所以态度保守(shou)，也是考量到机器人具身模型的技术(shu)路线目前仍不像(xiang)大语言模型那(na)么清晰，不能在(zai)技术(shu)路线模糊的时候(hou)乱投(tou)入。如果此(ci)时消耗巨大的财力和人力，“其实你有点使不上劲(jin)，（即使）拼命往里面(mian)跑，你也跑不了”。

但他同时补充(chong)强调，宇树科技依然(ran)会继续关注和研(yan)发具身智能大模型，因为硬件为AI服务，一旦对具身智能模型缺乏(fa)了解，很难做出好的人形机器人本体(ti)。

王兴兴说，宇树科技对人形机器人行业比较有耐心，尊重市场的反应，没有给自(zi)身设置过高(gao)的商业化目标，比如要在(zai)工厂里要部署(shu)多少台，而(er)是等到更好的商业化势(shi)头出现，再顺势(shi)进行大规模推广。

• Figure AI揭晓所谓“从未在(zai)人形机器人上见过的东西”

Figure AI揭晓所谓“从未在(zai)人形机器人上见过的东西”

2月20日，美国人形机器人明星初创(chuang)公司Figure AI发布一款名为Helix的视觉-语言-动作（VLA）模型，能通过自(zi)然(ran)语言直接控制整个人形机器人的上半身。

Helix模型由两(liang)套(tao)模型系统组成：一套(tao)系统是机载的预训练视觉语言模型（VLM），类(lei)似于机器人的“大脑”，参数量只有70亿，以7-9Hz的频率运行，用于场景理解和语言理解；另一套(tao)系统则相当于机器人的“小脑”，参数量仅为8000万，可以将“大脑”产生的潜在(zai)语义表(biao)征，以200Hz的频率转化输出为完整的机器人上半身控制，包括所需的手腕姿势(shi)、手指屈曲、躯干和头部方向目标等。

Helix模型的运行模式图(tu)。图(tu)：Figure AI官(guan)网

Figure AI在(zai)官(guan)网提到了Helix的多项性(xing)能：有了Helix加持的Figure机器人，泛(fan)化性(xing)能强，能拿起几乎任何小型家居物品，包括数千种它(ta)们(men)从未遇到过的物品；而(er)且，Helix参数量小，是第一款完全在(zai)嵌入式低功(gong)耗 GPU上运行的VLA模型，这意(yi)味着能促(cu)进商业化落地(di)；另外，Helix还(hai)能同时在(zai)两(liang)台机器人上运行，实现多机器人的任务协作。

市场分析机构TrendForce集邦咨询发文表(biao)示，鉴(jian)于当下(xia)仅有少量Figure机器人在(zai)宝马车(che)厂试点工作，未进入到批量生产的规模，真实工作的场景类(lei)别和数据量的多样性(xing)及规模较小；Helix是否如官(guan)方宣传版本的高(gao)效低能耗，还(hai)需要随着Figure在(zai)2025年第二季(ji)度开(kai)始批量生产之后再次接受(shou)市场检验。

此(ci)前2月5日，Figure AI创(chuang)始人布雷特·阿德考克（Brett Adcock）宣布，，完全自(zi)主研(yan)发端到端机器人AI模型。阿德考克在(zai)接受(shou)科技媒体(ti)TechCrunch采访(fang)时表(biao)示：“要在(zai)现实世界中大规模地(di)解决具身智能的问(wen)题，就必须实现机器人人工智能的垂直整合。我(wo)们(men)不能外包人工智能，正如我(wo)们(men)不能外包硬件一样。”

# 大模型酣战

• 马斯克发布Grok 3大模型

马斯克发布Grok 3大模型

北京时间2月18日，马斯克旗下(xia)人工智能初创(chuang)公司xAI发布聊天(tian)机器人Grok 3。xAI公司称，Grok 3的计算能力比上一代Grok 2高(gao)出10倍以上，在(zai)数学、科学和编(bian)码(ma)基准(zhun)测试中的表(biao)现优于谷歌的Gemini、OpenAI 的 GPT-4o、Anthropic的Claude 3.5和 DeepSeek的V3模型。

• DeepSeek辟谣融资

DeepSeek辟谣融资

2月19日，硅谷科技媒体(ti)The Information报道，DeepSeek正考虑首次进行外部融资，阿里巴巴和中投(tou)公司等均表(biao)示了投(tou)资兴趣(qu)。DeepSeek相关人士对此(ci)辟谣，融资消息均为谣言。这不是DeepSeek第一次被传出融资的消息。2月7日，有消息称，阿里投(tou)资计划以100亿美元的估值，投(tou)资10亿美元认购DeepSeek股权。称，阿里投(tou)资DeepSeek的信息是假消息。

• 腾讯元宝下(xia)载排名超豆包

腾讯元宝下(xia)载排名超豆包

2月22日，腾讯元宝超越豆包，升至中国区苹(ping)果免费App下(xia)载排行榜第二。腾讯元宝App下(xia)载量攀升，与腾讯的导流密不可分。，2月18日开(kai)始，尚未被灰度到AI搜索的用户，点击微信对话框顶部的搜索栏，进入微信搜索，将有机会在(zai)页面(mian)中看到“下(xia)载元宝（体(ti)验DeepSeek-R1）”。

DeepSeek继续位居中国区苹(ping)果免费APP下(xia)载排行榜榜首。数据分析平(ping)台QuestMobile的数据显示，几乎没有任何营销的情况下(xia)，从上线以来至2月9日，DeepSeek App的累计下(xia)载量已超1.1亿次，周活(huo)跃用户规模最(zui)高(gao)近9700万。

• Kimi投(tou)流刹车(che)

Kimi投(tou)流刹车(che)

2月18日，有消息称，，包括暂(zan)停多个安卓渠(qu)道的投(tou)放以及第三方广告平(ping)台的合作。有知情人士向南(nan)都记者表(biao)示，收缩投(tou)放量是因为近期Kimi自(zi)然(ran)新增用户量猛涨。

• 阶跃星辰(chen)押注智能终端智能体(ti)

阶跃星辰(chen)押注智能终端智能体(ti)

2月21日，在(zai)“AI大模型六小龙”中一向低调的阶跃星辰(chen)在(zai)上海举办首届Step UP生态开(kai)放日。在(zai)生态开(kai)放日上，，并重点布局汽车(che)、手机、具身智能、IoT等关键应用场景。

阶跃星辰(chen)官(guan)宣与手机厂商深度共建，将Agent技术(shu)深度集成到手机中，共同打造更好的交互体(ti)验。据介(jie)绍，基于阶跃Step系列多模态模型，目前OPPO已打造了“一键问(wen)屏”和“一键全能搜”两(liang)大创(chuang)新性(xing)AI手机功(gong)能。用户使用小布助手App，可以通过多模态视觉跟AI交互，实现拍照问(wen)答、文档问(wen)答、识(shi)屏问(wen)答等多种功(gong)能。此(ci)外，用户只需对小布助手下(xia)达指令(ling)，AI就可以独立进入各(ge)种APP端完成任务，比如一键搜所有。

OPPO智能助理部部长、小布助手负责人万玉龙在(zai)现场表(biao)示，随着新一代AI 技术(shu)与移(yi)动终端的深度融合，手机已经逐步(bu)进化为能够理解用户意(yi)图(tu)、提供主动服务，甚至预判用户需求的智能助理。

在(zai)具身智能方面(mian)，阶跃星辰(chen)宣布与智元机器人战略合作，共同探索AI+具身机器人应用场景；面(mian)向IoT终端，阶跃星辰(chen)通过生态开(kai)放的方式，与包括TCL在(zai)内的一系列IoT平(ping)台和设备厂商紧密协作，推动设备间的智能化升级(ji)和体(ti)验的无缝连接。

# 端侧AI成败(bai)

• OPPO新款折叠屏手机首次搭载“AI 意(yi)图(tu)搜索”功(gong)能

OPPO新款折叠屏手机首次搭载“AI 意(yi)图(tu)搜索”功(gong)能

2月20日，OPPO正式发布了全球最(zui)薄折叠旗舰 OPPO Find N5。Find N5搭载全新钛合金天(tian)穹铰链(lian)，机身薄至8.93mm。OPPO Find N5也首次搭载“AI 意(yi)图(tu)搜索”功(gong)能，用户无需提供精准(zhun)搜索词，只需描述搜索需求，即可轻松检索“便(bian)签(qian)”、“文档”、“相册(ce)”、“日历”应用中的碎片信息。Find N5售(shou)价8999元起。

另据市场分析机构据Counterpoint Research 2月21日发布的数据，2024年，中国的折叠屏智能手机销量同比增长27%，延续了双位数增长，但增速有所放缓。华(hua)为在(zai)市场中占据主导地(di)位，占一半的折叠屏销量。荣耀是另一个在(zai)市场中占有两(liang)位数市场份额的品牌。横折的大折叠屏手机在(zai)中国市场的受(shou)欢迎程度远超翻盖型小折叠屏手机，67%的折叠屏购买者选择了横折的折叠屏。

• 苹(ping)果智能中文版4月上线

苹(ping)果智能中文版4月上线

苹(ping)果公司2月21日正式宣布，苹(ping)果智能（Apple Intelligence）将于4月正式支持简体(ti)中文，同时也将支持法语、德语、意(yi)大利(li)语、葡萄(tao)牙语（巴西）、西班牙语、日语、韩语。新语言将于4月随iOS 18.4、iPadOS 18.4和macOS Sequoia 15.4面(mian)向全球几乎所有地(di)区发布。

但支持中文并不等同于苹(ping)果智能在(zai)中国大陆(lu)推出，苹(ping)果公司表(biao)示，苹(ping)果智能在(zai)中国推出的时间依监管部门审(shen)批情况而(er)定。彭博社知名苹(ping)果爆(bao)料人Mark Gurman 2月14日写道，苹(ping)果计划在(zai)今年年中推出国行版AI功(gong)能。苹(ping)果与阿里巴巴的合作，涉及开(kai)发一个设备内置系统，用于审(shen)查和过滤苹(ping)果自(zi)研(yan)AI模型的输出内容，以符合监管要求；百度则为苹(ping)果提供视觉智能等功(gong)能，类(lei)似于OpenAI或谷歌同苹(ping)果的合作模式。

• 一度大火的AI Pin制造商“卖身”惠普

一度大火的AI Pin制造商“卖身”惠普

2月19日，Humane公司正式停售(shou)旗下(xia)的AI原生硬件产品AI Pin，并以1.16亿美元的价格将其大部分资产出售(shou)给惠普。除了收购Humane的AI软件CosmOS，惠普还(hai)将获得300多项专利(li)，并将Humane的技术(shu)团队整合到其运营中。

AI Pin于2024年4月推出后，因不实用且设计不佳受(shou)到市场严(yan)厉批评(ping)。The Verge报道，2024年5月至8月，AI Pin的退货量比购买量还(hai)多。约有1000笔订单在(zai)发货前被取消，价值超过100万美元的产品被退回。电池(shi)续航差(cha)、发热严(yan)重、投(tou)影仪分辨率差(cha)、AI语音互动频繁失败(bai)等全方位的缺陷，导致尴尬(ga)的市场表(biao)现。

# “AI硅胶娃(wa)娃(wa)”来袭

南(nan)华(hua)早报2月16日报道，中国最(zui)大的性(xing)爱玩偶制造商之一WMDoll（广东中山金三模特道具），预计今年的销售(shou)额将增长30%，因为该公司采用的开(kai)源生成式AI模型有助于改善其产品的用户体(ti)验。WMDoll创(chuang)始人刘江霞表(biao)示，集成AI能力之后，娃(wa)娃(wa)的反应能力更强、互动性(xing)更强。相比之下(xia)，传统性(xing)爱玩偶缺乏(fa)与人类(lei)互动所需的表(biao)达能力。预计AI驱动的玩偶售(shou)价比普通款式高(gao)出100至200美元——普通型号目前售(shou)价在(zai)1500至2000美元之间。

WMDoll的AI硅胶娃(wa)娃(wa)产品宣传图(tu)。

这篇报道引发A股人形伴侣(lu)机器人赛道多只个股涨停。刘江霞2月22日在(zai)其个人朋友圈感(gan)叹：“成人玩具的技术(shu)变革，居然(ran)能在(zai)股市掀起这么大的波(bo)澜。”

# 周末荐读(du)

AI手机智能体(ti)有何隐(yin)私隐(yin)忧？如何搅动现有商业竞争格局？

整理：南(nan)都记者 杨柳