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行驶在茫茫海面，船舶如何能更好地“看清”“读(du)懂”海面情(qing)况？历经14年攻(gong)关，哈尔滨工程大学科研团队研发的一(yi)套船舶之“眼”给出答案。这套高分辨率(lu)多模全景视觉系统，可以360度无(wu)死角观看海面及海洋(yang)环境，进行全天候、远距离实时识别与监测，目前已完成海上无(wu)人船舶科研试验(yan)项(xiang)目的目标识别任务。

工作人员(yuan)将高分辨率(lu)多模全景视觉系统安装在“海豚1”上。（受访者供图）

“以前，船舶在海上面临‘看不见’‘看不清’和‘看不懂’三(san)大难(nan)题，这也是我们着力攻(gong)克的难(nan)点。”该(gai)项(xiang)目负责人、哈尔滨工程大学智能科学与工程学院院长蔡成涛(tao)说，聚焦无(wu)人化、智能化背景下智能视觉感知系统的共性问题，团队围绕环境感知、目标探(tan)测等(deng)关键技术开展攻(gong)关。