图为捷途纵横G900首创航行技术测(ce)试现场图。

捷途汽车供图

汽车智能座舱能精确识别(bie)用户语音和手势指(zhi)令，搭载5层香槟(bin)塔的汽车可平稳驶过减速(su)带(dai)，智能网联自(zi)动驾驶技术在无人(ren)矿山和无人(ren)港(gang)口落地应用……国产汽车正在加速(su)“进(jin)化”，炫酷功能背后是(shi)硬核科技支(zhi)撑。本期(qi)“瞰前沿(yan)”带(dai)大家走近智能网联汽车，了解智能驾驶、智能座舱、智能底盘等技术如何(he)进(jin)入应用场景，看国产汽车如何(he)重塑(su)未来(lai)出行图景。

——编 者

智能座舱更舒适

多模态(tai)交互技术

【场景】

“导航到公(gong)司”，司机(ji)坐进(jin)汽车驾驶位，语音瞬间激(ji)活智能座舱系统。行驶途中，司机(ji)有些疲惫，车内摄像头(tou)识别(bie)到他面部眨(zha)眼，系统立刻调低空调温度，并播(bo)放他最喜(xi)欢的音乐，以缓解疲劳。快到一(yi)家咖啡店时，系统通过手势识别(bie)到他想喝咖啡后，主动询问：“是(shi)否需要为您预订(ding)一(yi)杯(bei)拿铁(tie)？”司机(ji)给出肯定答复后，系统迅速(su)完成下单，并导航到店取餐(can)。

【专家看点】

郭钢（重庆大学机(ji)械与运载工程学院教(jiao)授，中国汽车工程学会智能座舱分会主任委员）——

智能座舱涉及汽车、人(ren)机(ji)交互、信息通信、人(ren)工智能等多领域技术，其技术架构可划分为“三横三纵”。“三横”是(shi)指(zhi)人(ren)机(ji)交互技术、系统与零部件关键技术和基础支(zhi)撑关键技术，“三纵”是(shi)指(zhi)支(zhi)撑智能座舱发展的车舱平台、云平台和扩展设备。

其中，人(ren)机(ji)交互技术中的多模态(tai)交互技术，涵盖了语音识别(bie)、手势识别(bie)、眼动追踪、环境感(gan)知等技术。

语音识别(bie)技术是(shi)多模态(tai)交互的核心技术之一(yi)。通过自(zi)然语言处理技术，驾驶员和乘客可以通过语音命(ming)令控制车机(ji)系统。为了确保语音交互的速(su)度、准确度，语音识别(bie)系统需要强大的计算(suan)能力，能够(gou)应对各种口音、语速(su)和语境的挑战。手势识别(bie)是(shi)智能座舱的一(yi)大亮点。通过车内的摄像头(tou)和传感(gan)器，驾驶员仅需简单的手势动作，就(jiu)能调节音量、接听电话、切换音乐等。眼动追踪技术通过识别(bie)驾驶员的瞳孔运动轨迹(ji)，能够(gou)识别(bie)驾驶员是(shi)否注意力集中，并在必要时发出安全提醒。

值得一(yi)提的是(shi)，环境感(gan)知技术为多模态(tai)交互的智能化提供了强有力的支(zhi)持(chi)。通过车内外的摄像头(tou)、毫米波雷达和激(ji)光雷达等传感(gan)器，系统能够(gou)实时感(gan)知环境变化。例如，当系统检(jian)测(ce)到车外天气变化时，会自(zi)动调整车内温度；当夜间运行时，座舱灯(deng)光会自(zi)动调节，确保驾驶员和乘客的舒适感(gan)。

增强现实抬头(tou)显示

【场景】

清(qing)晨，司机(ji)驾驶着一(yi)款国产汽车，开启一(yi)场郊区旅行。挡风玻璃上投射出清(qing)晰的AR—HUD（增强现实抬头(tou)显示）界面。车速(su)、导航箭头(tou)和车道标识悬浮在前方两米处，与路面完美融合(he)。阳光逐渐强烈，AR—HUD自(zi)动调节亮度。山区道路崎岖，智能汽车搭载的环境感(gan)知设备进(jin)行实时地形扫描，AR—HUD将前方弯道的曲率和坡度以虚拟线条的形式投射在挡风玻璃上，帮助司机(ji)更好(hao)地掌握转向角度和车速(su)。

【专家看点】

郭钢——

从机(ji)械仪(yi)表盘到电子仪(yi)表盘，再到全液晶仪(yi)表盘、HUD（抬头(tou)显示），国产车载显示技术如今已(yi)经走向AR—HUD。

HUD车载显示技术通过将信息投射至驾驶员的视线前方，实现导航和车辆行驶信息可视化。该(gai)技术通常通过投影仪(yi)、反(fan)射镜片(pian)以及专用涂层的挡风玻璃实现。AR—HUD技术还可以利(li)用传感(gan)器和摄像头(tou)实时捕捉环境数据，将虚拟图像精准叠加到实际场景中，如导航箭头(tou)与道路标志(zhi)协调一(yi)致。这些技术的核心在于传感(gan)器、显示技术和车载计算(suan)能力的融合(he)。

在国产智能汽车中，AR—HUD技术已(yi)经得到应用，尤(you)其是(shi)在高(gao)端智能车型上。其投影范围覆盖驾驶员的视野，并能显示动态(tai)导航路径、碰(peng)撞安全警示等多种信息。这些功能通过道路测(ce)试和用户反(fan)馈不断优(you)化，使信息呈(cheng)现更直观、响应更迅速(su)。未来(lai)，车载显示技术将朝(chao)着智能化、沉浸式和安全性深度融合(he)的方向发展。

无线充电更智能

【场景】

一(yi)辆国产电动轿车压过地面上的定位标识，车身稳稳停(ting)在画着醒目线圈的无线充电位上。“开始充电。”车主发出指(zhi)令。车载系统立即响应，中控屏幕亮起，显示正在与地下的充电板建立连接。一(yi)圈淡蓝色的光晕(yun)从车位边缘泛起，屏幕自(zi)动显示着充电状态(tai)。

【专家看点】

邓钧君（北京理工大学机(ji)械与车辆学院研究员）——

随着电动汽车市场的扩大，不少(shao)车主都在畅想这样的场景：电动汽车能像手机(ji)一(yi)样，摆脱笨重的充电线束缚(fu)，停(ting)好(hao)后就(jiu)能开始充电。这样的场景正在变为现实。

实现这一(yi)场景的无线充电技术，基于电磁感(gan)应或磁共振原理，通过地面充电板内的发射线圈产生交变磁场，车辆底盘的接收线圈在磁场中感(gan)应出电流(liu)，将电能传输至电池。这一(yi)过程无需物理连接，充电板与车辆自(zi)动对齐，能量即可高(gao)效传递，配合(he)智能控制系统和散(san)热装置，确保充电安全、稳定。

电动汽车无线充电设备包(bao)括能量发射装置和能量接收装置。发射装置通常安装于停(ting)车位的地面，当汽车底部的能量接收装置与地面发射装置的几何(he)中心对齐时，即可开始充电。能量的发射装置与接收装置，通过高(gao)频(pin)交流(liu)电产生的电磁场进(jin)行电能的传输。

随着汽车智能化水平的快速(su)提升，智能充电的时代也已(yi)经悄然到来(lai)。无线充电能够(gou)实现车辆的全自(zi)动化充电，无需用户的参(can)与，为自(zi)动驾驶汽车实现全程无人(ren)化运营奠定了基础。

飞(fei)行汽车引关注

不久前，在2025国际消费电子展（CES）上，小鹏汇天带(dai)来(lai)的“陆地航母”吸引了众多关注。

分体式飞(fei)行汽车“陆地航母”是(shi)一(yi)款将飞(fei)行器“藏”在后备箱的电动车，由陆行体和飞(fei)行体两部分组成。陆行体又被称作陆行“母舰”，采用三轴(zhou)六轮设计，具备较好(hao)的承载能力和越野能力；飞(fei)行体则采用六旋翼(yi)双涵道的构型，机(ji)臂和桨叶均可折叠，机(ji)身主体结构和桨叶采用碳纤维材料，兼顾高(gao)强度和轻量化，同时还支(zhi)持(chi)手动和自(zi)动两种驾驶模式。

“整车长约(yue)5.5米，可停(ting)入标准停(ting)车位，可驶入地库。”小鹏汇天联合(he)创始人(ren)、副总裁王谭说，公(gong)司首创单杆操纵系统，在自(zi)动驾驶模式下，可实现一(yi)键起飞(fei)、自(zi)动航线规划及自(zi)动飞(fei)行。

“该(gai)飞(fei)行汽车结合(he)了传统汽车和飞(fei)行器的特(te)性，用户通过智能手机(ji)或智能钥(yao)匙实现陆行体和飞(fei)行体的自(zi)动分离和结合(he)。”中国电信研究院天翼(yi)智库产业研究专家宋李民表示，这表明中国在自(zi)动驾驶和飞(fei)行控制技术方面取得了重要突破，为驾驶的安全性和可靠性提供了保障。

2024年，中国汽车工程学会发布的中国首份飞(fei)行汽车研究报告《飞(fei)行汽车发展白皮书1.0》提出，从2025年起，飞(fei)行汽车将迈入商业化启航的1.0阶(jie)段；预计到2035年左右，智能eVTOL飞(fei)行汽车规模化应用加速(su)，成为低空交通出行的主要运载工具；预计到2050年左右，陆空两栖飞(fei)行汽车将实现大众化应用，低空交通与地面交通深度融合(he)，构建起三维立体智慧(hui)交通体系。

（人(ren)民日报记者 李 刚）

两栖汽车会游泳

在水下能实现连续航行，且具有较强的行驶稳定性……既能越野，又能“游泳”，最近发布的一(yi)款国产车捷途纵横G900，让人(ren)看到水陆两栖功能走向日常驾驶的可能。

“纵横G900将车辆工程与船(chuan)舶工程进(jin)行了跨界融合(he)。”奇瑞汽车股份有限公(gong)司副总裁、捷途品牌(pai)事(shi)业部总经理代立宏表示，通过6轴(zhou)陀螺仪(yi)智能助浮，整车的航行姿(zi)态(tai)保持(chi)平稳。

纵横G900的纵横两栖黄金增程CEM—O系统配备了800伏(fu)航行推进(jin)器，使得车辆能够(gou)在水中航行。同时，车辆还搭载了矢量四电机(ji)，为水陆两栖行驶提供了强劲(jin)的动力支(zhi)持(chi)，最大4.5节航速(su)，最长航行时间40分钟。为了实现水陆无缝切换，纵横G900采用了纵横方舟技术。这一(yi)技术不仅让车辆能够(gou)在水中稳定航行，还确保了乘员舱具有极高(gao)的防水等级，乘员舱可以承受20千帕的水压、5米/秒的水流(liu)冲击。

此外，纵横G900的水陆两栖功能还体现在密封技术和船(chuan)舶级防锈处理上。车体的吃水深度为1.05米，满载排水量达到4吨，涉水部位均进(jin)行了船(chuan)舶级的防锈处理，进(jin)一(yi)步提升了车辆在水中的耐久性和安全性。

（人(ren)民日报记者 田先进(jin)）

自(zi)动驾驶更聪明

【场景】

智能网联自(zi)动驾驶系统接管日常通勤。智能系统通过毫米波雷达、激(ji)光雷达与摄像头(tou)等，精准感(gan)知周围环境与行人(ren)动态(tai)。突然，前方出现一(yi)处施工区域。“正在自(zi)动避让”，座舱发出提示的同时，车身已(yi)自(zi)动向左偏转。驶入地库，中控屏跳出3D立体车位图。方向盘自(zi)主旋转，轮胎精准压过地上的标识，后视镜距水泥柱保持(chi)在10厘米，停(ting)稳后，后视镜缓缓自(zi)动折叠。

【专家看点】

曹东璞（清(qing)华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验(yan)室首席研究员）——

智能网联自(zi)动驾驶的底层技术架构，以车脑和云脑为核心组成。车脑作为车辆内部的计算(suan)中心，集成了激(ji)光雷达、毫米波雷达和摄像头(tou)等多种传感(gan)器，配备了强大的硬件计算(suan)平台，用以支(zhi)持(chi)环境感(gan)知、路径规划和行为决(jue)策等关键功能。云脑则负责提供智能网联的后端支(zhi)持(chi)，通过云脑的高(gao)效算(suan)力和智能调度，车辆能够(gou)在更广泛的场景中进(jin)行协同学习(xi)和决(jue)策优(you)化。

自(zi)动驾驶技术的产业应用，正在经历从封闭(bi)场景到复杂(za)开放场景的迭代过程。矿山、港(gang)口等封闭(bi)场景，交通参(can)与者数量较少(shao)，道路结构相对简单，为该(gai)技术的早期(qi)应用提供了理想的落地环境。在无人(ren)矿山中，自(zi)动驾驶矿卡不仅能够(gou)自(zi)主完成路径规划、避障控制，还能与其他作业车辆、场端设备、人(ren)员和监控系统进(jin)行实时数据交换与交互，形成完整的智能作业闭(bi)环；在无人(ren)港(gang)口，自(zi)动驾驶集卡能在指(zhi)定路径上自(zi)主运行，同时与港(gang)口的货(huo)物管理系统、堆场设备及其他车辆进(jin)行数据交互，实时进(jin)行集装箱装卸(xie)作业的协同。

智能网联自(zi)动驾驶技术在无人(ren)矿山和无人(ren)港(gang)口的应用，不仅是(shi)技术的革新，更是(shi)产业创新的体现。智能网联系统依托大规模的数据采集与处理、机(ji)器学习(xi)与深度学习(xi)算(suan)法的迭代、大模型赋(fu)能以及复杂(za)系统的协同优(you)化，正在不断向高(gao)阶(jie)智能化与复杂(za)开放场景应用的方向发展。

智能底盘超平稳

【场景】

汽车前盖上，6层91个高(gao)脚玻璃杯(bei)组成的“香槟(bin)塔”稳稳叠放。车主驾车通过高(gao)低起伏(fu)的减速(su)带(dai)路段，只见车轮上下跳动，车身依旧平稳，香槟(bin)塔始终不倒。车辆行驶过程中，能够(gou)发现各种障碍路况，如坑洼(wa)、石头(tou)等，智能底盘会及时做出预判，让车辆像人(ren)一(yi)样跳过障碍物，消除隐患。

【专家看点】

张(zhang)雷（北京理工大学机(ji)械与车辆学院研究员）——

无论是(shi)通过“香槟(bin)塔”挑战，还是(shi)自(zi)主飞(fei)跃障碍物，都与汽车的智能底盘息息相关。智能底盘是(shi)一(yi)种先进(jin)的现代化汽车底盘技术，旨在通过智能化手段提升车辆的操控性、安全性和舒适性。

智能底盘由传感(gan)器系统、控制系统、执行器系统等组成，运用了主动悬架、四轮转向、扭矩矢量控制等技术。例如，某国产品牌(pai)智能汽车在无人(ren)驾驶模式下，以每(mei)小时120公(gong)里的速(su)度连续3次(ci)成功跳跃，分别(bie)越过了水坑、钉子阵和彩烟区。这些场景在实际路况中都非(fei)常具有挑战性，尤(you)其是(shi)水坑和钉子阵，需要在高(gao)速(su)状态(tai)下平稳起跳并成功飞(fei)跃。

智能底盘技术的核心，便藏在智能全主动车身控制系统中。该(gai)系统通过高(gao)精度传感(gan)器实时监测(ce)车辆的状态(tai)和路况信息，利(li)用智能算(suan)法对车辆主动悬架系统输出的阻尼力进(jin)行实时调整，其搭载800伏(fu)高(gao)压平台和40千瓦悬架电机(ji)，为悬架系统提供了强大的动力支(zhi)持(chi)；同时，五合(he)一(yi)MPU和全主动电控减振器总成，使得汽车具备强大的主动力输出和广阔的阻尼调节范围。该(gai)系统通过精准快速(su)的阻尼力调节，准确控制飞(fei)跃的高(gao)度，让车辆在落地时稳稳抓地，确保车辆行驶稳定。

（本版稿(gao)件除署名外均由人(ren)民日报记者陈世(shi)涵采访整理，《中国汽车报》亦有贡献）

《人(ren)民日报》（2025年02月15日06版）

责编：秦雅(ya)楠、张(zhang)霓