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证券时报记者 张智博 刘俊伶
2025年以来，多家车企相继发布智能化战略，高阶智能驾驶逐步下沉至大众市场，中国汽车市场迎来“智驾平权”拐点。智驾变革不仅将(jiang)重(zhong)塑中国消费者的购车标准，也将(jiang)助力国产智能汽车在海外市场竞争中占得先机。在政策支(zhi)持、科技(ji)创新和产业链完善(shan)的推动下，我国自动驾驶技(ji)术取得了显著进(jin)步，应用场景不断(duan)拓展，一个“全民智驾”的新时代正(zheng)悄然来临。
1 智驾门槛拉(la)至10万元以下
日前，在比亚迪智能化战略发布会上，公(gong)司(si)董(dong)事长兼总裁王传福宣布，未来将(jiang)在全系车型搭载“天(tian)神之眼”高阶智驾系统，让(rang)全民智驾成为可能。
高阶智驾就是具备(bei)较高自动化水平的驾驶辅助系统，可以在高速、城(cheng)区等道路帮助驾驶者操控(kong)车辆。近年来，随着智能驾驶技(ji)术的不断(duan)迭代，市场对(dui)于“高阶”的定义也出现变化。根据国际汽车工程师学会（SAE）制定的自动驾驶分级标准，高阶智驾定义为L2级以上，即有条件的自动驾驶。
乘用车通(tong)过搭载高级驾驶辅助系统（ADAS）来实现智能驾驶，将(jiang)成为未来驾驶的主流方式。根据中国汽车流通(tong)协会发布的《2024年10月汽车智能网联洞察报告》，2024年1~10月，新能源乘用车L2级以上辅助驾驶功(gong)能整体装车率为11.5%，同比增长5.3个百分点。
但受制于成本等因(yin)素，目前平价车型高阶智驾的搭载率较低。数据显示，L2级以上辅助驾驶功(gong)能在40万元以上的车型中装车率最高，为27.9%；24万~32万元的装车率次(ci)之，为26.2%；32万~40万元的装车率相对(dui)较低，为19.3%；而24万元以下的车型几乎没有配置。
王传福认为，目前智驾普及的最大阻碍是高昂的价格，大部分消费者没有机会接触智驾。发布会上，王传福宣布，天(tian)神之眼C（比亚迪高阶智驾技(ji)术）首批上市21款车型，覆(fu)盖7万级到20万级，包括在售价格10万元以下的海鸥(ou)，一举将(jiang)智驾门槛拉(la)低至10万元以下。
中国汽车流通(tong)协会此前表示，2024年，车企厂(chang)商均在努力降低成本，以去高精地图、端到端纯视觉方案为主要方向(xiang)，在未来将(jiang)会涌现出一批携带高阶智驾的平价车型。
2 2025将(jiang)成为全民智驾元年
新能源汽车市场竞争由上半场的电动化转(zhuan)向(xiang)下半场的智能化，除了率先出招的比亚迪，其(qi)他新能源车企也纷纷下场，宣布加码智能驾驶赛道。
2月9日，长安(an)汽车在重(zhong)庆正(zheng)式发布智能化战略“北斗天(tian)枢2.0”计划。在智驾维度，2026年天(tian)枢智驾将(jiang)实现全场景L3级自动驾驶，2028年进(jin)一步实现全场景L4级功(gong)能。长安(an)将(jiang)携手(shou)奇瑞、吉利、长城(cheng)、比亚迪、广汽、东(dong)风、蔚来、北汽等“中国智驾合伙人”，打造中国智驾新名片。
2月17日，岚图汽车CEO卢(lu)放宣布，岚图All in智能化，2025年内(nei)全品(pin)类车型搭载华为乾崑智驾。卢(lu)放表示，国家正(zheng)在讨论关于L3级自动驾驶的立法，预计今明(ming)两年L3级自动驾驶将(jiang)会大规模实现商用。
从(cong)市场方面看，消费者对(dui)于高阶智驾的接受度也较高，L2级以上ADAS市场份额呈现出逐步攀升态(tai)势。根据佐思汽研数据，2023年12月至2024年11月，中国新能源乘用车市场L2级以上ADAS整体装车率逐步扩大，市场份额由10.5%一路走高至16.1%。
“2025年是全民智驾的元年，未来2到3年，高阶智驾将(jiang)会成为像安(an)全带、安(an)全气(qi)囊一样必不可少的配置，到时候没有安(an)全智驾的车将(jiang)成为少数派(pai)。”王传福表示。
中信建投(tou)指(zhi)出，2025年是智驾实现从(cong)1到10跨越(yue)式发展的关键节点。前期特(te)斯拉(la)FSD、华为ADS、小鹏、理想等先行(xing)者已打通(tong)高阶智驾技(ji)术路径，随着渗透率逐步提升，比亚迪等巨(ju)头正(zheng)式入(ru)局智能化，规模效应开始显现。
3 中国智驾专(zhuan)利数领跑全球
在汽车电动化、智能化浪潮(chao)下，科技(ji)创新能力已成为企业发展的核心竞争力，自动驾驶企业纷纷加大研发投(tou)入(ru)，积极推进(jin)新技(ji)术应用和产品(pin)升级，中国智驾行(xing)业在全球市场领先地位日益稳固。
根据世(shi)界知识产权组织最新公(gong)布的数据，截至2023年我国在智驾领域专(zhuan)利数量全球第(di)一。国家知识产权局的数据显示，仅统计发明(ming)专(zhuan)利和实用新型专(zhuan)利，我国在自动驾驶领域的有效专(zhuan)利已达到18510件。按(an)照(zhao)申请(qing)年份，专(zhuan)利申请(qing)数量自2016年开始逐年增长，2018年突(tu)破(po)1500件，2020年、2021年专(zhuan)利申请(qing)数量均超3000件。
资本市场方面，上市车企在自动驾驶领域的有效专(zhuan)利共计1059件，约占全国专(zhuan)利总数的5.72%。其(qi)中，老(lao)牌(pai)传统车企对(dui)于相关专(zhuan)利的申请(qing)更加积极，长安(an)汽车、东(dong)风股份、上汽集团、广汽集团手(shou)握专(zhuan)利数量排名前四(si)，分别达到234件、199件、129件、108件。
专(zhuan)利的持续产出离不开资金(jin)的大量投(tou)入(ru)。2023年A股上市车企研发费用合计达到889.43亿元，较2020年增长超110%。其(qi)中，比亚迪贡献了主要增量，公(gong)司(si)研发费用由74.65亿元大幅上升至395.75亿元。2024年前三季度，A股上市车企研发费用合计707.02亿元，较上年同期增长19.48%。
4 高阶智驾市场规模广阔(kuo)
随着华为、小米等高科技(ji)企业进(jin)入(ru)市场，持续助力技(ji)术革新，智能驾驶正(zheng)处于快速发展阶段。
作为风口前端产业，智能驾驶市场前景广阔(kuo)。根据中商产业研究院数据，我国智能驾驶市场规模由2018年的893亿元一路飙升至2024年的3993亿元，预计2025年将(jiang)继续走高至4495亿元。
智能驾驶技(ji)术的背后，是为ADAS提供强大算力的智能驾驶系统级芯片（SoC）。这是一种专(zhuan)为智能驾驶功(gong)能而设计的芯片，通(tong)常集成到一个摄像头模块或(huo)智能驾驶域控(kong)制器中，作为智能驾驶汽车的“中枢大脑”。
随着智驾功(gong)能逐渐成为新能源车的标配，智能驾驶SoC市场规模也持续扩大。根据弗若斯特(te)沙利文数据，2023年中国智能驾驶SoC市场规模约为141亿元，2024年市场规模增长至217亿元，2025年有望进(jin)一步增长至306亿元。该(gai)机构预计，中国智能驾驶SoC的市场规模2028年或(huo)将(jiang)达到496亿元，2023年至2028年的复合年增长率为28.6%。
从(cong)市场端看，得益于消费者对(dui)安(an)全性(xing)和便利性(xing)的追求，以及政策法规对(dui)车辆主动安(an)全性(xing)能要求的提升，全球ADAS芯片市场将(jiang)于2025年后迎来一轮爆发式增长。技(ji)术层面上，新一代智驾芯片在处理速度、图像识别、深度学习等方面全面提升，英伟达、特(te)斯拉(la)、高通(tong)等公(gong)司(si)都在积极布局更大算力的SoC芯片，以满足日益复杂(za)的感知需求。
5 智驾企业IPO热潮(chao)延续
企查查数据显示，全球自动驾驶行(xing)业融资事件从(cong)2016年开始每年均保持在70起及以上，2021年、2022年达到高点，融资事件分别为144起、115起。
近年来，我国自动驾驶行(xing)业投(tou)融资热度有所下降，但依旧被资本看好。2016年以来融资事件连续9年维持在50起以上，其(qi)中2024年融资事件达到61起，相较2023年的59起有所增长。在政策鼎力支(zhi)持下，智能驾驶投(tou)融资市场再(zai)度活跃。
2024年以来，我国自动驾驶企业IPO进(jin)入(ru)集中爆发期，共有7家相关企业成功(gong)上市。其(qi)中，速腾聚(ju)创于2024年上半年在港交所上市，文远知行(xing)、地平线机器人、佑驾创新等6家企业均于下半年上市。地平线机器人IPO募资金(jin)额达到60.87亿港元，成为2024年港股最大科技(ji)IPO。
2025年1月，赛目科技(ji)于港交所登(deng)陆上市。目前，图达通(tong)、希迪智驾、Momenta、福瑞泰克等企业正(zheng)在持续推进(jin)美股或(huo)港股IPO流程，2025年智驾行(xing)业上市热潮(chao)有望持续。自动驾驶技(ji)术研发需要长期的巨(ju)额投(tou)资，初创企业亏(kui)损(sun)是常态(tai)，IPO能够显著缓解企业的资金(jin)压力。相较而言，港股对(dui)初创企业上市要求相对(dui)宽松，自动驾驶企业赴港上市热情更高。
6 行(xing)业机遇与挑(tiao)战并存
近年来，我国自动驾驶技(ji)术取得了显著进(jin)步，应用场景不断(duan)拓展，包括矿山(shan)港口等封闭场景、低速配送场景、自动驾驶公(gong)交车等载人场景，市场正(zheng)处于快速发展阶段。
2024年7月，工业和信息化部等五部门确定了20个城(cheng)市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试(shi)点城(cheng)市。此举被不少业内(nei)人士(shi)认为是助推智能驾驶从(cong)“小范围测试(shi)验证”迈入(ru)“规模化落(luo)地”，加速普及应用和商业化进(jin)程的里(li)程碑事件。
人工智能的持续突(tu)破(po)也为智能驾驶发展再(zai)添一把火。多家机构认为，在人工智能大模型赋(fu)能下，自动驾驶有望加速落(luo)地。财(cai)通(tong)证券认为，DeepSeek-R1通(tong)过强化学习指(zhi)导思维链生成的方式，通(tong)过蒸馏为模型训练大幅降本，这种技(ji)术思路有望启发智能驾驶行(xing)业升级大模型训练技(ji)术。西部证券认为，DeepSeek在训练过程中采用了强化学习的方法，为自动驾驶未来的训练数据集筛选与裁剪提供了可行(xing)的思路。
尽管前景广阔(kuo)，但自动驾驶行(xing)业仍面临诸多挑(tiao)战。资金(jin)方面，目前自动驾驶企业普遍面临亏(kui)损(sun)压力大、回款周期长等问题，同时行(xing)业格局初步形成，企业融资难度加大。技(ji)术方面，尽管L3、L4级别的自动驾驶汽车正(zheng)在研发中，但要实现完全自动驾驶仍需克服传感器精度、数据处理能力等技(ji)术难题。
随着政策和市场对(dui)车辆自主安(an)全性(xing)能的要求越(yue)来越(yue)高，智驾功(gong)能的低价、平权，已经(jing)是摆在车企面前的课(ke)题，唯有持续创新，方能穿越(yue)周期。2025年，比亚迪、长安(an)率先突(tu)围，造车新势力相继跟(gen)进(jin)，更高维度的竞争已然开启。而这次(ci)，注(zhu)定是一场关于科技(ji)、生态(tai)和价格的全面较量。