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近期，人形机器人成为科技(ji)领域和资本市场的热门话题，A股人形机器人概念持续发酵，概念股股价暴涨。这股热潮背(bei)后，宇树科技(ji)在春晚(wan)舞台展示的 “秧歌机器人” 等产业(ye)催化事件成为重要(yao)导火索，点燃了市场对人形机器人未来(lai)的无限遐想。

2月21日，小鹏汽车CEO何小鹏在社交媒体发文，对当前人形机器人发展阶段(duan)及小鹏机器人目标进(jin)行了剖析，给这场狂热的市场情绪带来(lai)一些冷静思(si)考。

何小鹏表示，最(zui)近和头部(bu)公司，包括(kuo)宇树的王兴兴，优必选周剑也都聊过。在他看来(lai)，当前人形机器人还接近自动驾驶的L2初阶，大家期望尽(jin)早实现可量产、可实现商业(ye)价值的L3初阶能力，但这是数十倍能力和难度的跨越，也是小鹏Iron机器人的目标。

何小鹏将通用(yong)机器人能力分(fen)为五个层级：L1是无自主操控，完全由人类控制；L2为基础辅助智(zhi)能+操控监(jian)督，像两/多(duo)足机器人、工(gong)业(ye)机械臂、扫地机器人等，能执行基本预编程动作但需人工(gong)监(jian)督；L3是具身智(zhi)能 + 训练监(jian)督，机器人经训练后可在大量场景独立运行，不过部(bu)分(fen)情况需人工(gong)监(jian)督，当前所有人形机器人公司量产目标在L3初段(duan)；L4是自成长智(zhi)能 + 轻微监(jian)督，可执行复杂任务并自主适应；L5则是AGI/ASI完全自主，能力超(chao)越人类，在法(fa)规和法(fa)则下自主运行。

与自动驾驶对比，自动驾驶达到L3可能就迎来(lai)iPhone4时刻，实现重大突破，而通用(yong)人形机器人可能要(yao)到L4阶段(duan)，才可能走进(jin)千(qian)家万户，这起码还需要(yao)数年甚至更长时间努力。