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记(ji)者17日从天津大学获悉(xi),该校脑(nao)机海河实验室和清华大学集成电路(lu)学院联合,开发出一款(kuan)基于忆阻器神(shen)经形态(tai)器件的“双环(huan)路(lu)”无创演进脑(nao)机接(jie)口系统。同时,团队还首次揭示(shi)了大脑(nao)电信号与解码器在交互过程中(zhong)如何进一步协同增强的奥(ao)秘,并成功实现了人脑(nao)对无人机的高效四自由度操控。相关成果刊发在国际学术期刊《自然·电子》上(shang)。
天津大学供图
脑(nao)机接(jie)口能实现大脑(nao)与机器直接(jie)信息交流,促进生物智能与机器智能融合,被公认是(shi)新一代人机交互和人机混合智能的核心技术。如何通过脑(nao)机之间的信息交互实现“互学习”,进而促进脑(nao)机智能的协同演进,是(shi)突破脑(nao)机性能瓶颈的重点和难点。“但目前脑(nao)机交互过程中(zhong)大脑(nao)与机器的动态(tai)耦合机制尚未厘清,导致(zhi)脑(nao)机之间的长时程互适应能力较弱,工作性能随时间下降严重。”天津大学脑(nao)机海河实验室许敏鹏教授说(shuo)。
研(yan)究团队发现,脑(nao)电信号中(zhong)的非平稳(wen)特性不仅来(lai)源于传统观点认为的背(bei)景脑(nao)电变异,而且与闭环(huan)脑(nao)机交互引导下的任务脑(nao)电演变密切相关。基于这一发现,团队首次提出了“双环(huan)路(lu)脑(nao)机协同演进框架”,并通过忆阻器神(shen)经形态(tai)器件构建了全新的脑(nao)机接(jie)口系统。
天津大学供图
在双环(huan)路(lu)框架下,“机学习”环(huan)路(lu)中(zhong)的忆阻器解码器通过适应脑(nao)电信号波动完(wan)成解码参数更新,“脑(nao)学习”环(huan)路(lu)中(zhong)的任务相关脑(nao)电特征(zheng)在“决策-反馈”循环(huan)的引导下不断正向演化。相关算法基于128kb规模的忆阻器神(shen)经形态(tai)器件实现了硬件化部署,将脑(nao)电信号的多步计算过程优化为单步计算。
“相较于传统纯数字硬件方案,‘双环(huan)路(lu)’脑(nao)机接(jie)口系统精度更高、能耗(hao)更低、能处理更复杂任务。像效率提高2个数量级(百倍)以上(shang),能耗(hao)降低3个数量级(千分之一)以下。”许敏鹏举例说(shuo),传统无创脑(nao)机接(jie)口技术通常只(zhi)能控制无人机进行简单的二(er)自由度飞(fei)行,研(yan)究团队开发的“双环(huan)路(lu)”脑(nao)机接(jie)口系统可高效支撑无人机完(wan)成上(shang)下、左右、前后、旋转四自由度任务目标。
在连续6小(xiao)时的长时程脑(nao)机交互实验中(zhong),大脑(nao)和解码器的贡献比例呈(cheng)现动态(tai)变化,展现出了脑(nao)机协同演进的过程:初期以解码器自适应更新为主,随着时间推移(yi),大脑(nao)贡献逐(zhu)步增加,最(zui)终脑(nao)机接(jie)口性能不仅没有下降,准确率还提升了约20%。
许敏鹏表示(shi):“这项研(yan)究首次提出了脑(nao)机协同演进的概念,并基于忆阻器神(shen)经形态(tai)器件完(wan)成了技术验证,通过长时程大脑(nao)与忆阻器神(shen)经形态(tai)器件之间的信息交互,初步实现了生物智能与机器智能的互适应、互学习,为未来(lai)实用(yong)型脑(nao)机接(jie)口系统提供了重要的理论基础与技术支撑,也为脑(nao)机融合智能的发展开辟了新的方向。”他还透露,“未来(lai),这款(kuan)系统计划拓展到更多便携式(shi)或可穿(chuan)戴(dai)脑(nao)机接(jie)口设备中(zhong),服务于消(xiao)费级、医疗级等各类(lei)智能人机交互实用(yong)场景。”
(科(ke)技日报记(ji)者 陈曦)