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本(ben)文作者：李笑(xiao)寅
来(lai)源：硬AI
随着AI大模型进入应用时代，具身(shen)智(zhi)能正在加速发展，人形机器人可能推动下轮技术浪潮。
2月20日，高盛分析(xi)师Jacqueline Du领衔的(de)团队发布最新研报，深入分析(xi)了人形机器人产(chan)业(ye)链的(de)竞争格局和投资机会。
报告表示，当前看到的(de)最佳投资机会集中在人形机器人供应链的(de)组件端，尤其是谐(xie)波减(jian)速器和执行器组装的(de)上游供应商有望受益。
“我们更青睐执行器组装商和谐(xie)波减(jian)速器供应商，因为它们的(de)产(chan)品采用确(que)定性更高，技术壁垒更强。”
“我们更青睐执行器组装商和谐(xie)波减(jian)速器供应商，因为它们的(de)产(chan)品采用确(que)定性更高，技术壁垒更强。”
此外，报告还对比了中美在人形机器人产(chan)业(ye)链上的(de)竞争态势(shi)。高盛认为，人形机器人产(chan)业(ye)正处于从研发走向(xiang)规模化生产(chan)的(de)关键时期,，中美两国在这一领域展开激烈竞争。目前，美国在核(he)心技术上暂时领先，中国凭借完整的(de)制造业(ye)体系和广阔的(de)应用市场，有望在特定细(xi)分领域实现突破。
中美产(chan)业(ye)链参(can)与者：宇(yu)树科技、智(zhi)元机器人等VS特斯拉、Figure AI等
在产(chan)业(ye)链成熟度方面(mian)，美国的(de)机器人产(chan)业(ye)链相对成熟，尤其是在高端零部件（如(ru)在传(chuan)感器、控(kong)制系统(tong)等）和AI技术方面(mian)，拥有特斯拉、波士顿动力等龙(long)头企业(ye)，产(chan)业(ye)链较为完整。
中国的(de)产(chan)业(ye)链正在快速发展，零部件供应商和系统(tong)集成商不断涌现，在执行器、谐(xie)波减(jian)速器等零部件方面(mian)具有优势(shi)，产(chan)业(ye)链的(de)完整性和竞争力正在逐步提升，优图科技、云迹科技等公司已推出商用人形机器人。
在参(can)与者方面(mian)，美国在人形机器人产(chan)业(ye)链中，特斯拉是核(he)心参(can)与者之(zhi)一，其Optimus项目备受关注。此外，Agility Robotics和Figure AI等初(chu)创(chuang)公司也在积极(ji)布局人形机器人领域。
中国的(de)人形机器人产(chan)业(ye)链参(can)与者众多，包括宇(yu)树科技、智(zhi)元机器人、优必选科技等。这些企业(ye)在人形机器人技术研发和产(chan)品化方面(mian)取得了显著进展；此外，中国的(de)传(chuan)统(tong)制造业(ye)企业(ye)也在积极(ji)布局机器人领域，例如(ru)华为、比亚迪等。
中美产(chan)业(ye)链分工：本(ben)体和零部件制造VS整体设计与系统(tong)集成
在分工方面(mian)，美国的(de)特斯拉等企业(ye)专注于机器人整体设计与系统(tong)集成，而部分零部件可能依赖外部供应商。例如(ru)，特斯拉可能会与亚洲或中国的(de)组件供应商合作，以(yi)实现快速量产(chan)和成本(ben)控(kong)制。
中国的(de)机器人产(chan)业(ye)链分工正在逐步完善。一方面(mian)，企业(ye)专注于机器人本(ben)体的(de)研发和制造；另一方面(mian)，零部件供应商也在不断崛起，如(ru)谐(xie)波减(jian)速器和行星滚柱丝杠等关键零部件领域。
中美核(he)心技术：硬件制造VS AI技术
在核(he)心技术层面(mian)方面(mian)，报告表示，美国在人形机器人领域的(de)技术优势(shi)主要体现在AI技术和系统(tong)集成方面(mian)，OpenAI、谷歌、Meta等公司在机器人基础模型方面(mian)处于前沿。
而中国在硬件制造和成本(ben)控(kong)制方面(mian)具有显著优势(shi)，尤其是在零部件制造和系统(tong)集成方面(mian)不断取得突破，正在逐步缩小与美国的(de)技术差距(ju)。
比如(ru)，宇(yu)树科技的(de)H1人形机器人在今(jin)年春节联欢晚会上的(de)表演展示了国内人形机器人技术的(de)积极(ji)进展，DeepSeek R1的(de)发布为人形机器人提供了更具性价比的(de)AI解决方案(an)。
应用场景：服务业(ye)和家庭VS工业(ye)和军(jun)事
市场规模与潜力方面(mian)，中美两国在人形机器人市场都具有巨大的(de)潜力。
报告表示，美国的(de)市场需求(qiu)主要集中在高端制造业(ye)和服务业(ye)，应用场景侧(ce)重于工业(ye)和军(jun)事应用，中国则在制造业(ye)升级、养老(lao)服务等领域对人形机器人有较高的(de)需求(qiu)，应用场景更注重服务业(ye)和家庭应用。