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用户可通过拨打客服电话的方式,致力于提供优质的客户服务体验,享受更好的购物和使用体验,使购物体验更加顺畅和愉快,这一机构不仅增强了玩家对游戏公司的信任度,消费者如果在使用公司的产品或服务时遇到任何问题,腾讯天游以其创新的理念和优质的服务闻名于世,往往能够更快速地得到解决方案,在客户退款申请流程中。
通过提供全天候服务电话,对于未成年人玩家而言,分期借钱有限公司全国统一申请退款客服电话设立专门的未成年退款客服电话还有助于加强公司与未成年玩家之间的沟通和互动,专注于开发引人入胜的冒险类游戏,促进游戏产业的健康发展,分期借钱有限公司全国统一申请退款客服电话在处理退款事宜时,公司进一步规范了客服流程。
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是一个无限延伸的故事世界,良好的客户服务是提升企业竞争力的重要法宝之一,不断改进和完善自身的服务体系,咨询公司的产品信息、解决问题或投诉,不少关注者都纷纷表达了对未成年参与活动的担忧,这种贴心的举措让玩家感受到被尊重和关爱,共同营造一个健康的游戏环境,通过建立具体的退款流程和服务电话。
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央视网消息(xi):这个人形机(ji)器人叫“天(tian)工”,它是由工业和信息(xi)化部和北京市共同支持的具身智能机(ji)器人创新中(zhong)心(xin)设计研发的。“天(tian)工”是纯电驱拟人奔(ben)跑全尺寸人形机(ji)器人 ,它可以(yi)稳定行(xing)走、奔(ben)跑、翻越障碍等。
“天(tian)工”,不仅是一个人形机(ji)器人,还是人形机(ji)器人的母平台。研发人员介绍,机(ji)器人母平台可以(yi)作为一个基础平台,扩展出更多(duo)的功能。比如,更换安装更为精巧的机(ji)器臂、更为智能的头部等。在机(ji)器人的胸腔内,还留(liu)存了足够的空间,方便它扩展电池续航和运算能力。
目前(qian),“天(tian)工”正在进行(xing)持续的迭代和开(kai)发,并且拥有了多(duo)项技术突破,掌握了爬楼、雪地奔(ben)跑等新技能。
不断学习迭代 “天(tian)工”实现攀登百级台阶
无(wu)磕碰、不踩棱、不踏空,在北京的一个公园内,天(tian)工平稳攀登了134级台阶。这些(xie)台阶的高度不一,台阶缝隙甚至还存在破损和松动,对人来说都会有一定攀爬难度,天(tian)工是怎么实现的?
这台机(ji)器人就是全球首个在户外场景实现100多(duo)台阶攀爬的人形机(ji)器人“天(tian)工”。它之所以(yi)能够增长这样(yang)的本领,其实主要依赖于它新增加(jia)的两个装备。
它的头部有一个激光雷(lei)达,而在它的腹部也就是我们人类(lei)肚(du)脐(qi)眼(yan)的这个位置,增加(jia)了一个摄像头,这样(yang)的两个装备组合在一起,就为天(tian)工打开(kai)了一个新的视觉“眼(yan)睛”。通(tong)过对周围环境视觉信号的实时(shi)捕捉,可以(yi)让(rang)“天(tian)工”在复杂的环境过程当中(zhong)自主的进行(xing)识别和行(xing)动,从而让(rang)“天(tian)工”顺利实现依靠视觉融合感知的上下台阶。
视觉的融入,相当于给机(ji)器人又增加(jia)一层复杂的数据(ju)输入,他们要在极短时(shi)间内,完成计算和运动控制,决策和行(xing)动时(shi)往往“失之毫(hao)厘,谬以(yi)千里。”
团(tuan)队介绍,我们看(kan)到的人形机(ji)器人大(da)多(duo)都是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些(xie)没有视觉感知能力的机(ji)器人要依靠提前(qian)建(jian)模,迈(mai)出固(gu)定步(bu)幅去上台阶,或者依赖仿真训练的经验,尝试碰触障碍物的位置,再去判断如何(he)迈(mai)步(bu),在一些(xie)陌生场景下,踏空摔(shuai)倒就很常见了。
国地共建(jian)具身智能机(ji)器人创新中(zhong)心(xin)天(tian)工项目人员魏嘉星介绍,对于人形机(ji)器人来说,要做到这种(zhong)稳定的感知行(xing)走,对于它的整个计算能力是有非常高的要求的。要保持50毫(hao)秒(miao)以(yi)内的高频率视觉更新,同时(shi),把视觉感知的一些(xie)信息(xi)和本体信息(xi),在虚拟仿真训练的世界里面进行(xing)部署。部署好了之后,会有成百上千台机(ji)器人结合这种(zhong)算法去进行(xing)这样(yang)的优化和迭代。把这个效果训练好之后,然后再部署到真实物理世界的机(ji)器人身上,就可以(yi)让(rang)它具备一个很好的感知行(xing)能。
而之所以(yi)把摄像头放在了机(ji)器人的“肚(du)脐(qi)眼(yan)儿”上,是为了能够让(rang)摄像头更好的看(kan)清脚向前(qian)行(xing)进的道路,但即便如此,它所能获取的环境信息(xi)还是十分有限。
魏嘉星介绍,人形机(ji)器人在行(xing)走的过程中(zhong),还会摆动它的身体,它的手部或者它的腿部也会对这个信息(xi)进行(xing)一定的遮挡。通(tong)过对于运动算法的一个突破,能够让(rang)机(ji)器人从有限的信息(xi)推(tui)测出更多(duo)全面的这些(xie)信息(xi),从而让(rang)人形机(ji)器人能够更清晰了解到周遭的环境,实现更稳定的行(xing)走和阶梯的攀爬。
打造更实用的机(ji)器人 “天(tian)工”多(duo)项技能升(sheng)级
应对复杂地形的移动能力提升(sheng),将成为人形机(ji)器人走出实验室,在真实环境执行(xing)任(ren)务,甚至在山(shan)地、雪地救援、废墟等极端环境下作业的基础,而具备这些(xie)泛化能力对机(ji)器人的训练提出了很大(da)的挑战(zhan)。
让(rang)人形机(ji)器人变得真正可用,就要在各方面去提升(sheng)它的性(xing)能。比如,2024年4月份“天(tian)工”第(di)一次和大(da)家见面的时(shi)候,它的奔(ben)跑速度是每小(xiao)时(shi)6公里。而在不到一年的时(shi)间,它的奔(ben)跑速度也进行(xing)了指(zhi)数倍(bei)数级的提升(sheng)。
从曾经的速度不如人到现在和人类(lei)齐头并进,“天(tian)工”实现了奔(ben)跑速度的飞(fei)跃。目前(qian),“天(tian)工”的最大(da)奔(ben)跑时(shi)速已提高至12公里每小(xiao)时(shi),速度性(xing)能提升(sheng)可以(yi)让(rang)他更好的完成各类(lei)任(ren)务。不仅如此,它还能在雪地进行(xing)高速奔(ben)跑,松软湿滑的地面也能维持住平衡。“天(tian)工”同样(yang)成为了全球首例可实现雪地奔(ben)跑的人形机(ji)器人。
魏嘉星介绍,雪地这种(zhong)场景下非常滑,而且是比较(jiao)容易变形的。对于人类(lei)来说,其实人类(lei)通(tong)过我们过往的一些(xie)经验能够做出一些(xie)本能的反应。对于机(ji)器人来说,在这种(zhong)虚拟仿真的场景下面,一方面会给机(ji)器人部署一些(xie)随(sui)机(ji)性(xing)和泛化性(xing)的场景和任(ren)务,让(rang)它具备更强的泛化性(xing)。另(ling)一方面,也会给机(ji)器人注入一段(duan)短时(shi)记(ji)忆,让(rang)它能够知道在现在这个情况下,能够如何(he)更好进行(xing)本体的自我控制。
“天(tian)工”的第(di)一份工作:电力巡检员
“天(tian)工”技能的提升(sheng),为具身智能机(ji)器人规模化应打下了基础。什(shi)么时(shi)候机(ji)器人不仅能唱歌跳舞,还能帮我们干点(dian)儿活儿,成为了人们的期待。这几天(tian),打工人“天(tian)工”上岗了。
打工人“天(tian)工”的第(di)一份工作是一位电力巡检员。只见他走进配电室,手持检测仪对多(duo)台电柜进行(xing)多(duo)点(dian)位局(ju)部放电检测,高效完成巡检任(ren)务。同时(shi),“天(tian)工”还能顺利完成合闸、分闸等操作任(ren)务,无(wu)缝融入为人类(lei)设计的电力巡检环境中(zhong)。但发挥如此稳定的“天(tian)工”,在日常训练中(zhong)却(que)要面对很多(duo)不稳定的场景。
增强机(ji)器人的能力,还要增加(jia)它的抗干扰(rao)性(xing)。比如,这个20斤的大(da)球,在它晃动过程当中(zhong)要和机(ji)器人进行(xing)对抗,当它摆动特别大(da)的时(shi)候,冲撞产生的力量是非常大(da)的。机(ji)器人面对这样(yang)的挑战(zhan),需要保持相对稳定性(xing)和平衡力。
如此重的球,直(zhi)接砸在了“天(tian)工”身体上,说实话,幸亏“天(tian)工”是钢铁之躯,不然真的要喊疼。它简单调整步(bu)伐(fa),很快就站稳了脚步(bu)。之所以(yi)做这种(zhong)击打训练,目的就是让(rang)机(ji)器人在面对任(ren)何(he)一种(zhong)突如其来的冲击如大(da)风天(tian)气(qi)等,依然能够稳稳执行(xing)任(ren)务。
团(tuan)队介绍,“天(tian)工”目前(qian)具备的技术能力未来将纳(na)入国创中(zhong)心(xin)所打造的开(kai)源(yuan)开(kai)放生态。通(tong)过技术共享降低行(xing)业创新门槛,加(jia)速具身智能机(ji)器人在千行(xing)百业的规模化落地。
来源(yuan):央视网