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脑机接口（Brain-Computer Interface，简称 BCI）是一种(zhong)能够在大脑与外(wai)部设(she)备之间(jian)建(jian)立直接信息交流通(tong)道的技术。其核心原理是通(tong)过(guo)电极(ji)（侵(qin)入式或(huo)非侵(qin)入式）记录大脑活动，利用信号处理算法将神经信号转化为(wei)可执行的指令。通(tong)过(guo)脑机接口，人类或(huo)动物(wu)不需要通(tong)过(guo)语言或(huo)动作，直接用大脑就(jiu)可以控制机器设(she)备。
传统(tong)脑机接口的自适应解(jie)码器缺乏大脑主动参与，且脑电信号采集的通(tong)道数(shu)急剧增长，解(jie)码算法也变(bian)得更(geng)加(jia)复杂，为(wei)脑电高(gao)效实时处理带来巨大挑战。
近日，由天津大学脑机海河实验室和清华(hua)大学集成电路学院合(he)作发布的全(quan)球首(shou)个“双(shuang)环路”无创脑机接口系统(tong)，把脑与机的信息交互，进行了智能融合(he)，实现了“1+1>2”的效果，其脑电信号解(jie)码速(su)度(du)提升216倍，能耗降低至原本的1/1643，并可以实现对无人机的灵活“脑控”。
协同演进脑机接口框架
2月17日，相关成果的论文在线发表于国际权威期刊《自然·电子》。论文标(biao)题为(wei)《基(ji)于忆阻器自适应神经形态解(jie)码器的脑机接口》（A memristor-based adaptive neuromorphic decoder for brain-computer interfaces）。
2月19日，该论文的通(tong)讯作者之一、天津大学许敏鹏教授(shou)向澎湃(pai)科技表示，“双(shuang)环路脑机协同演进框架”的提出，不仅带来了理论上的创新，更(geng)在系统(tong)性能方(fang)面实现了突破。许敏鹏解(jie)释说，在系统(tong)中引(yin)入了忆阻器，使解(jie)码速(su)度(du)提升很多，归一化解(jie)码速(su)度(du)提高(gao)百倍以上，能耗降低至千(qian)分之一以下；功耗降低很多，可以长时间(jian)进行脑机交互。“忆阻器的基(ji)本原理就(jiu)是模拟大脑神经元(yuan)的放电过(guo)程。”在连续(xu)6小时的长时程脑机交互实验中，“双(shuang)环路”脑机接口的准(zhun)确率提升约20%，打破了传统(tong)脑机接口实验时长一般控制在1个小时的限制。
对于“脑控”时长上的差异，许敏鹏表示，传统(tong)的脑接口研究(jiu)，一般都是短时长研究(jiu)。“因(yin)为(wei)我们(men)的大脑是一个非线性系统(tong)，它(ta)的脑电波一直都在变(bian)化。这种(zhong)变(bian)化的脑电波会对我脑机的解(jie)码带来负面影响，让它(ta)的正确率下降，导致没(mei)有办法做长时间(jian)的脑机交互。但我们(men)是做了6个小时的脑机交互实验。我们(men)通(tong)过(guo)‘双(shuang)环路’机制，让整个脑机接口的系统(tong)性能不随时间(jian)的推移而(er)下降，反而(er)提升了。”
许敏鹏表示，因(yin)为(wei)无人机操控应该是目(mu)前脑机接口控制任务中难度(du)最大的任务，所以这次(ci)他们(men)选择了使用脑机接口对无人机进行操控来进行检测。
无人机的自由度(du)非常高(gao)，精度(du)也非常高(gao)，而(er)且实时响应。“我们(men)的脑机接口能实现4个自由度(du)的连续(xu)操控，而(er)且能完成一些(xie)相对复杂的任务。其他的，基(ji)本上都只(zhi)是两个自由度(du)的操控。”
（a）脑-忆阻器交互式更(geng)新框架;（b）基(ji)于忆阻器脑电解(jie)码的实时脑控无人机飞行。
许敏鹏展望，未来5-10年内，脑机接口系统(tong)有望在医疗领域推动视健康诊断、偏瘫(tan)康复、人工耳蜗调试等应用落地，并在消费电子领域催生意念操控、脑健康监测等新场景(jing)。
针对无创设(she)备长期佩戴的安全(quan)性争议，许敏鹏教授(shou)则(ze)以“学习骑(qi)自行车(che)”类比解(jie)释：“长期佩戴这类设(she)备，确实会对大脑活动产生影响，但并非一定是不良影响。以学骑(qi)自行车(che)为(wei)例，从最初(chu)的手忙(mang)脚乱(luan)到轻松驾(jia)驭，大脑的神经网络必然经历(li)了重构。这就(jiu)是学习带来的改变(bian)，是大脑习得新技能的过(guo)程，也是自身优化升级的过(guo)程。”
天津大学许敏鹏教授(shou)（中）。