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国内协(xie)作机器(qi)人领域近(jin)期在资本市场的(de)进展颇多。
12月23日，越疆登陆(lu)港交所；12月底，另一家协(xie)作机器(qi)人公司(si)节卡机器(qi)人也有(you)了新动态。
据上交所官网披露，12月31日，节卡机器(qi)人股份有(you)限公司(si)(以(yi)下简称“节卡机器(qi)人”)更新了招股书，保荐人是国泰君安(an)证券股份有(you)限公司(si)。
经过多年的(de)努力，国产协(xie)作机器(qi)人目前在国际市场上占(zhan)据着(zhe)举足轻重(zhong)的(de)地位，国内节卡机器(qi)人、越疆科技和遨博智能被业内并称为(wei)“协(xie)作机器(qi)人三杰”。
有(you)意思(si)的(de)是，在奔赴上市的(de)过程中，协(xie)作机器(qi)人第一股之争(zheng)一直是热门话题(ti)。节卡机器(qi)人在2023年向上交所科创板递(di)交了招股书，经过问询后，目前尚未披露上会时间。
遨博智能虽被传(chuan)启动上市辅导，但却迟迟未递(di)表。
而越疆机器(qi)人则顺利(li)抢到了头彩，2024年6月，越疆科技向港交所递(di)交招股书，12月就成功以(yi)18C的(de)规则成功登陆(lu)港股。
关于市占(zhan)率，两家公司(si)在招股书中给出了不同维度的(de)数据。
越疆科技在招股书中称，2023年按全球协(xie)作机器(qi)人出货量计，越疆科技在全球协(xie)作机器(qi)人行业的(de)所有(you)市场参与者中排(pai)名第二，在所有(you)中国协(xie)作机器(qi)人公司(si)中排(pai)名第一。
不过根据节卡机器(qi)人的(de)招股书，节卡机器(qi)人过往(wang)三年的(de)收入略高(gao)于越疆科技。
接下来(lai)，让我们透过招股书来(lai)探究一下协(xie)作机器(qi)人行业及节卡机器(qi)人的(de)具体情况。
01
80后创业，上海交大和软银助力
节卡机器(qi)人成立于2014年7月，总部位于上海市闵行区，比深圳的(de)越疆科技早一年成立。
公司(si)的(de)创始人是李明洋，他目前通过直接和间接的(de)方式合计控制公司(si)41.63%的(de)表决(jue)权，并担任公司(si)的(de)董事长和总经理，为(wei)公司(si)的(de)实际控制人。
李明洋出生于1981年，曾在上海紫(zi)泉饮料公司(si)担任工(gong)程师，后又在利(li)乐包装公司(si)担任多年销售经理，创办节卡机器(qi)人之前并没(mei)有(you)机器(qi)人行业的(de)经验。
机缘巧合之下，他结(jie)识(shi)了一群上海交大的(de)优秀人才。2014年6月，李明洋、王家鹏、言(yan)勇(yong)华、张建荣及海安(an)交睿签署《上海节卡机器(qi)人科技有(you)限公司(si)章程》，共同出资设立节卡有(you)限（节卡机器(qi)人前身）。
海安(an)交睿正是上海交通大学10名教职工(gong)的(de)持股平台。目前，节卡机器(qi)人的(de)核心技术人员许雄、刘博峰、邵威、翟(di)嘉心均来(lai)自上海交通大学机械电子工(gong)程等相关专业。
在机器(qi)人领域，上海交大可以(yi)说是国内的(de)佼佼者。
公开资料显(xian)示，1985年，上海交大成立了上海交大机器(qi)人研究所，是我国最早机器(qi)人从事机器(qi)人技术研发的(de)专业机构之一。
节卡机器(qi)人的(de)创始合伙人盛(sheng)鑫军(jun)目前是上海交大机械与动力工(gong)程学院副院长，以(yi)及上海交大元知机器(qi)人研究院副院长。
报告期内，公司(si)与上海交通大学签署了《上海交通大学-节卡机器(qi)人共建智能制造联合研究中心合作框架协(xie)议》，在合作框架协(xie)议项下，公司(si)与上海交通大学签署了多项技术开发协(xie)议/技术委托开发协(xie)议。
对此，监管机构曾做出问询，“公司(si)技术研发是否依(yi)赖于上海交大，是否具备独立自主(zhu)的(de)研发创新能力”。
节卡机器(qi)人在问询函回复(fu)中称，公司(si)已(yi)在后续研发过程中进行了自主(zhu)研发迭代，核心技术体系不依(yi)赖于委托研发成果，不存在依(yi)赖于上海交大的(de)情形，具备独立自主(zhu)的(de)研发创新能力。
在发展过程中，节卡机器(qi)人经历(li)了多轮融资，吸(xi)引了淡马锡、软银等多家知名机构押注(zhu)。据招股书，在2022年5月的(de)外部融资中，公司(si)投后估值为(wei)36.5亿元。
02
公司(si)处于研发投入阶段(duan)，目前尚未盈利(li)
节卡机器(qi)人的(de)主(zhu)营业务(wu)为(wei)协(xie)作机器(qi)人整机产品的(de)研发、生产、销售，并从事包括集成设备及自动化产线在内的(de)机器(qi)人系统集成业务(wu)。2024年1-6月，机器(qi)人整机占(zhan)到公司(si)营收的(de)95.42%。
公司(si)的(de)协(xie)作机器(qi)人整机产品分为(wei)Zu系列、Pro系列、C系列、Mini系列、Zus系列、All-in-one共融系列、S系列、K系列等多种标准化产品，负(fu)载从1kg至20kg不等。
公司(si)主(zhu)要产品应用领域，来(lai)源：招股书
2021年、2022年、2023年及2024年1-6月（报告期），公司(si)营业收入分别为(wei)1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元，2021至2023年复(fu)合增长率达41%。
2024年上半年增速受自动化产线业务(wu)影响(xiang)，收入增速同比下降(jiang)至5.29%，核心的(de)机器(qi)人整机产品收入同比增长56.35%，业务(wu)开拓情况良好。
同期，公司(si)的(de)归母净利(li)润分别为(wei)-723.31万元、573.57万元、-2854.73万元及-325.41万元，扣(kou)非(fei)后的(de)归母净利(li)润分别为(wei)-1846.38万元、4.40万元、-3567.93万元及-773.00万元。2023年亏损金额加(jia)大主(zhu)要系受新增大额股份支付费用影响(xiang)。
截至2024年6月30日，公司(si)合并报表口径累计未分配利(li)润为(wei)-6751.60万元，存在累计未弥(mi)补(bu)亏损。
关键财务(wu)数据，来(lai)源：招股书
报告期内，节卡机器(qi)人的(de)综合毛利(li)率处于较高(gao)水平，分别为(wei)49.39%、50.23%、48.25%及56.10%，高(gao)于同行业公司(si)平均水平。
同行业公司(si)综合毛利(li)率对比，来(lai)源：招股书
招股书称，节卡机器(qi)人前期处于市场及客户导入阶段(duan)，销售规模(mo)较小(xiao)，且所处协(xie)作机器(qi)人行业属于技术密集型行业，公司(si)在技术及产品的(de)研发、市场推广等方面进行了大量投入，这也是公司(si)目前仍在亏损的(de)重(zhong)要原因(yin)之一。
报告期各期，公司(si)研发费用占(zhan)营业收入的(de)比重(zhong)分别为(wei)15.27%、16.92%、20.92%及24.25%，销售费用占(zhan)营业收入的(de)比重(zhong)分别为(wei)28.41%、30.72%、30.93%及30.64%。
根据未来(lai)盈利(li)的(de)前瞻性分析，节卡机器(qi)人预计2025年实现(xian)扣(kou)非(fei)后净利(li)润的(de)扭亏为(wei)盈，预计扣(kou)非(fei)后净利(li)润1700万元左右。
届时公司(si)营业收入预计约为(wei)6.21亿元，2022年-2025年收入复(fu)合增长率为(wei)30.30%，综合毛利(li)率为(wei)48.15%，股份支付费用为(wei)3544.84万元，剔除股份支付影响(xiang)后的(de)研发费用率、销售费用率与管理费用率分别约为(wei)15.60%、19.09%与7.62%。
报告期内，公司(si)协(xie)作机器(qi)人整机业务(wu)的(de)主(zhu)要客户包括进和、东山精密、中国中车(che)、星(xing)宇股份、立讯精密、施耐德(de)等。
03
协(xie)作机器(qi)人应用广泛，行业增速较快
协(xie)作机器(qi)人是从工(gong)业机器(qi)人领域中发展出的(de)新分支，其特点是能够(gou)与人类在共同工(gong)作空间中进行近(jin)距离(li)互(hu)动。
相比传(chuan)统工(gong)业机器(qi)人，协(xie)作机器(qi)人具备高(gao)安(an)全性、低自重(zhong)负(fu)载比、易编(bian)程、可快速部署等特色，其创新应用模(mo)式不断涌现(xian)，应用场景日益多元化，具有(you)广阔的(de)市场发展前景。
机器(qi)人细分领域，来(lai)源：招股书
2023年国内协(xie)作机器(qi)人下游应用行业主(zhu)要为(wei)汽车(che)及零部件（占(zhan)比约39%）、3C电子（占(zhan)比约13%）、机械加(jia)工(gong)（占(zhan)比约12%）等，且近(jin)年来(lai)协(xie)作机器(qi)人在医(yi)疗健康、教育、餐(can)饮等非(fei)工(gong)业场景的(de)出货量增长显(xian)著。
根据IFR统计数据，近(jin)年来(lai)全球协(xie)作机器(qi)人销量持续保持高(gao)速增长，2023年全球销量达到5.7万台，2017-2023年复(fu)合增长率约为(wei)32%。根据高(gao)工(gong)产业研究院（GGII）预测，2028年全球六轴及以(yi)上协(xie)作机器(qi)人销量将超过28万台，市场规模(mo)有(you)望突破300亿元。
根据IFR、MIR睿工(gong)业统计数据，我国同样(yang)已(yi)成为(wei)全球最大的(de)协(xie)作机器(qi)人市场，2023年国内市场销量约占(zhan)全球总销量的(de)41%。
全球协(xie)作机器(qi)人销量及增长率，来(lai)源：招股书
目前，全球领域协(xie)作机器(qi)人的(de)主(zhu)要企业包括丹(dan)麦的(de)优傲，以(yi)及国内企业节卡、遨博、艾(ai)利(li)特等，此外韩国上市企业斗山为(wei)境外协(xie)作机器(qi)人市场主(zhu)要供(gong)应商之一。
2023年度，节卡机器(qi)人的(de)协(xie)作机器(qi)人整机销量4681台，根据IFR统计的(de)全球销量数据5.7万台，公司(si)的(de)全球市场占(zhan)有(you)率约为(wei)8.2%，属于业内第一梯队企业。
不过，此前越疆科技在招股书中称，按全球协(xie)作机器(qi)人出货量计，越疆科技在全球在所有(you)中国协(xie)作机器(qi)人公司(si)中排(pai)名第一。
但是报告期内越疆科技的(de)营业收入分别为(wei)1.74亿元、2.41亿元、2.87亿元、1.2亿元，略低于节卡机器(qi)人的(de)1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元。
根据国盛(sheng)证券研报，如果按照企业市值、创新能力两个(ge)维度来(lai)划分，节卡机器(qi)人和越疆科技都处于中低市值、较高(gao)创新能力这一象限，同属机器(qi)人行业的(de)创新者。
2023年中国机器(qi)人行业企业竞争(zheng)格局，来(lai)源：国盛(sheng)证券
本次募集资金投资项目满产后，节卡机器(qi)人将在2030年达到年产4万台协(xie)作机器(qi)人的(de)生产规模(mo)。
目前，节卡机器(qi)人在协(xie)作机器(qi)人行业保持相对领先的(de)地位，未来(lai)能否持续拓展市场份额，逐步走向盈利(li)，让我们拭目以(yi)待！