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去年“924”以(yi)来，人形机器人无(wu)疑是领(ling)涨大(da)市的明星(xing)行业之一。其中诞生(sheng)了不少市值飙涨数倍的大(da)牛股(gu)。比如埃夫特大(da)涨340%，拓斯达大(da)涨217%，三丰智能、柯力传感大(da)涨逾180%，兆(zhao)威(wei)机电、北特科技大(da)涨逾150%，斯菱股(gu)份大(da)涨逾120%。
尤其是去年底(di)以(yi)来，上证指数从3400一路回撤至如今的3168，多数此前热炒的板块，诸如文旅、零售、券商(shang)等纷(fen)纷(fen)大(da)幅回落，但(dan)人形机器人认依然持续维持逆(ni)势(shi)大(da)涨行情。
那么，如何(he)看(kan)待2025年的人形机器人行情？会(hui)是下一个新能源资本(ben)故事吗(ma)？
01
从政(zheng)策(ce)指导意见目标(biao)，到(dao)企业产能规划，都可以(yi)明显看(kan)出，2025年将会(hui)是人形机器人的量产元年。
2023年10月，国家工信部印发《人形机器人创(chuang)新发展指导意见》，明确(que)指出，人形机器人集成人工智能、高端(duan)制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生(sheng)产生(sheng)活方式，重(zhong)塑全球产业发展格局。
这(zhe)是一句很重(zhong)量级的定调。因(yin)为计算机、智能手机、新能源汽车这(zhe)三大(da)终端(duan)产品的出现，都曾带来过史诗级的投(tou)资机会(hui)。
意见还指出，到(dao)2025年，人形机器人创(chuang)新体系初步(bu)建立，“大(da)脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确(que)保核(he)心部组件(jian)安全有效供给。整体产品达到(dao)国际先进水平，并实施批量生(sheng)产。到(dao)2027年，成为重(zhong)要(yao)的经济(ji)增长新引擎。
这(zhe)一定调与规划很重(zhong)磅，人形机器人有望成为新能源汽车之后成经济(ji)发展引擎的产业。从政(zheng)策(ce)制定者角度看(kan)，未来人形机器人的市场规模体量、产业链纵纵深无(wu)疑是很有前景的。
再从企业层面看(kan)，开始批量生(sheng)产不仅仅是口号。
在(zai)2024年，智元、傅利叶、宇树、Agility Robotics等海内外机器人企业已经先后进行人形机器人的小规模量产。
当然，最重(zhong)磅的还是华为宣布介(jie)入人形机器人赛(sai)道，或将大(da)大(da)加速其商(shang)业化落地。
11月15日，华为与乐聚机器人、兆(zhao)威(wei)机电、深圳市大(da)族机器人、墨影科技、拓斯达、自变量机器人等16家企业参与了签约，将在(zai)应用场景进行相(xiang)关合作。11月19日，据媒体报道，华为已在(zai)东莞(guan)设立子(zi)公司，投(tou)资72亿元建设产业园区，计划2025年发布并实现一定规模试产。
此外，特斯拉则规划生(sheng)产数千台Optimus人形机器人，并在(zai)工厂进行初步(bu)测试。且多方信息表明特斯拉Optimus项目有望在(zai)近(jin)期迎来重(zhong)要(yao)版本(ben)更新，并在(zai)2025年进入正式量产。
从政(zheng)策(ce)规划到(dao)企业落地，2025年人形机器人正从行业导入期步(bu)入加速成长期。在(zai)这(zhe)一发展阶段，渗(shen)透率将逐步(bu)加快，产业链龙头(tou)开始产生(sheng)利润(run)，放量之后将高速增长。这(zhe)也意味着不少投(tou)资机会(hui)。
这(zhe)有些类似2020年的新能源汽车。在(zai)此之前，行业也陆陆续续发展了10多年，但(dan)渗(shen)透率是从2020年开始爆发。因(yin)此，资本(ben)市场迎来了上中下产业链的大(da)繁荣，出现了多只10倍股(gu)，相(xiang)信很多人还记忆(yi)犹新。
如今，人形机器人所处行业阶段类似新能源汽车的2019年。人形机器人之能够进行量产，并加速商(shang)业化落地，最根本(ben)驱动因(yin)素其实源于AI技术的快速突破。有了AI加持，人形机器人的“大(da)脑”可以(yi)进行自主学习(xi)，规划和决(jue)策(ce)等能力，虽然目前还是技术难(nan)点，但(dan)有了AI大(da)模型快速进步(bu)，未来是可以(yi)突破技术瓶颈的。
因(yin)此，2025爆发元年将会(hui)是人形机器人形业存在(zai)较大(da)投(tou)资机会(hui)的重(zhong)要(yao)支撑逻辑，行业景气度也只会(hui)越来越高，且短(duan)时间内无(wu)法证伪。
02
具体到(dao)投(tou)资机会(hui)方面，将更多将聚焦在(zai)技术壁垒高，且国产化率低的细分(fen)领(ling)域。
人形机器人产业链中，减速器、伺服系统、控制器三大(da)核(he)心零部件(jian)的成本(ben)占据了70%。进一步(bu)细分(fen)，可分(fen)为滚柱/滚珠丝杠(gang)、力矩传感器、无(wu)框电机、谐波减速器、一维/关节扭(niu)矩传感器、空心杯电机、行星(xing)减速器、软件(jian)及系统等环节。
其中，滚柱/滚珠丝杠(gang)、力矩传感器、软件(jian)及系统竞(jing)争壁垒最高、国产化率低，且有实力的企业并不多。这(zhe)或许也是投(tou)资机会(hui)最大(da)的细分(fen)领(ling)域。
在(zai)滚柱/滚珠丝杠(gang)领(ling)域，海外玩家主要(yao)包括舍弗(fu)勒、斯凯孚(fu)、Exlar等。国内玩家主要(yao)包括汉江机床、南京(jing)工艺、凯特精机。当然，还有一批新公司投(tou)入研(yan)发，介(jie)入该赛(sai)道，包括中坚科技、贝斯特、恒(heng)立液压、鼎智科技、北特科技、双林股(gu)份、新剑传动等。
在(zai)力矩传感器领(ling)域中，全球一级供应商(shang)有两家，包括ATI、宇立仪器，均具备(bei)六维力矩传感器技术。二(er)级供应商(shang)包括瑞尔特、坤维科技、柯力传感。其中，柯力传感前期主要(yao)做一维力矩传感器，目前六维力矩传感器已经成功研(yan)发，送样华为，并成功获得验收。
此外，近(jin)日，华培动力的传感器据传言送样给特斯拉擎天柱，股(gu)价在(zai)短(duan)期内也迎来了暴涨。
在(zai)软件(jian)及系统领(ling)域，主要(yao)玩家主要(yao)还是AI本(ben)省实力强的大(da)厂，比如华为。
此外，人形机器人整机企业也存在(zai)机会(hui)，国内主要(yao)厂商(shang)包括埃夫特、乐聚机器人、拓斯达、禾川科技等。这(zhe)些整机厂中，也握有产业链的一些核(he)心技术。
11月15日，华为与国内16家有实力的机器人相(xiang)关企业达成战略(lue)合作，本(ben)质算是搭建起了一个产业联盟。华为更多是提供一个机器人平台，赋(fu)能企业更好开发、集成机器人，有点类似在(zai)新能源汽车领(ling)域的角色。
因(yin)华为在(zai)鸿蒙操作系统、盘古大(da)模型、云计算、AI芯片(pian)等方面技术实力强劲，赋(fu)能给国产机器人企业，会(hui)加速其商(shang)业化落地，增强全球竞(jing)争力。
未来，与华为合作的机器人企业可能具备(bei)更强市场竞(jing)争力，包括埃夫特、兆(zhao)威(wei)机电、拓斯达、中坚科技、禾川科技等。资本(ben)市场亦是模糊地按照人形机器人中的“赛(sai)力斯”来进行定价的。
除华为产业链，特斯拉也具备(bei)很强虹吸效应，相(xiang)关概念股(gu)包括三丰智能、北特科技、鸣志电器、斯菱股(gu)份等。不过，最近(jin)几个月的涨幅明显落后于华为产业链，一定程度上说明市场更看(kan)好华为的技术迭代与落地执行能力。
03
人形机器人经过去年9月底(di)以(yi)来的暴涨之后，整体估值大(da)幅上升(sheng)，或在(zai)短(duan)期内面临动荡(dang)，主要(yao)源于大(da)市带来的β风险。
此前，A股(gu)资本(ben)市场将一揽子(zi)政(zheng)策(ce)预期让(rang)经济(ji)实现较好复苏的逻辑进行了充分(fen)定价，但(dan)从11月经济(ji)、12月PMI等数据来看(kan)，证实了市场此前过于乐观。另外，从债市持续暴涨、商(shang)品市场持续下跌也能反映出，这(zhe)两个市场对经济(ji)持有较为悲观的预期。
除基本(ben)面外，目前A股(gu)大(da)市还面临一个资金面利空因(yin)素。即(ji)10月8日进入千亿级的资金悉数被(bei)套，两融担保比例已经快速下降至253%，进入到(dao)熊市水平，但(dan)两融余额还处于牛市水平（高达1.8万亿），接下来倘若(ruo)市场再度下跌，面临被(bei)动去杠(gang)杆风险。
要(yao)知道，10月18日之后进入的杠(gang)杆资金，配置主力方向为中证1000、中证2000以(yi)及微盘股(gu)，大(da)致(zhi)规模在(zai)3000亿左右。一旦发生(sheng)快速去杠(gang)杆，对中小盘杀伤力会(hui)更大(da)一些。
人形机器人板块没有大(da)蓝筹公司，均为中小市值公司，接下来面临以(yi)上所言的去杠(gang)杆风险。
不过，等A股(gu)大(da)市企稳后，人形机器人形情大(da)概率会(hui)卷土重(zhong)来，因(yin)为产业逻辑支撑较硬。在(zai)我看(kan)来，布局机器人更好的一个时机或许在(zai)春节假期前后。
从历史复盘看(kan)，在(zai)2010-2024年，2月份15年之间一共有13年上涨，中证全指平均涨幅达到(dao)3.6%，远高于其他月份。另外从市场风格看(kan)，在(zai)2月，过去15年有14年跑(pao)赢大(da)盘，市场风格特征尤为明显。
至于看(kan)好节后的逻辑，比较赞同大(da)摩的观点：尽管中国股(gu)票在(zai)短(duan)期内可能因(yin)美(mei)国政(zheng)策(ce)、美(mei)元强势(shi)和地缘政(zheng)治紧张等因(yin)素继续承压，但(dan)预计在(zai)1月底(di)前后，随着特朗普对华政(zheng)策(ce)和中国回应的明朗化，市场有望迎来逆(ni)转。市场逆(ni)转后，农历新年消费、宏观经济(ji)数据、企业盈利和政(zheng)策(ce)刺激等因(yin)素将影响股(gu)市表现。