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据媒体(ti)周一报道，近期人形机器人成为科技巨头们争相布(bu)局的新战场，从亚马(ma)逊、特斯拉、微软到Meta和(he)苹果，硅谷巨头们纷纷投入巨资研发人形机器人。

然而，要实现这一愿景(jing)，仍有(you)诸多挑(tiao)战亟待解决，其中，海量数据训练、安全性和(he)可靠性是摆在面(mian)前的两座大山。人形机器人的普及，可能需要数十年时间。

首(shou)先是训练数据方面(mian)，与(yu)现有(you)机器人相比，人形机器人最(zui)大的特点在于其类人的交互方式。这不仅体(ti)现在它们如何与(yu)物体(ti)互动，还包(bao)括如何识别物体(ti)，并理解如何使用它们，即机器人领域的“可供性”概(gai)念。

当(dang)机器人看到一个杯子时，它需要知道可以抓住杯柄，然后喝水或倒水。这需要将机器人的手、计算机视觉和(he)推理能力结合起来。

要让机器人理解如何与(yu)物体(ti)互动，需要大量的训练。目(mu)前，主(zhu)要有(you)三种训练方式：

远程操作模仿：人类穿戴特殊(shu)设备(bei)执行任务(wu)，设备(bei)收集人类动作数据并将其传输给机器人，指(zhi)导机器人如何移动。

模拟训练：英伟达CEO黄仁勋在CES 2025的主(zhu)题演讲中展示了名为Nvidia Cosmos的模拟训练方法。麻省理工工程和(he)计算机科学Agrawal教授指(zhi)出，这种方法可以在数字世界中创建各种场景(jing)，并将知识转化为机器人的行为。其优点是快速且(qie)安全，但缺点是模拟环境与(yu)现实世界存在差(cha)距，且(qie)难(nan)以模拟衣物等柔(rou)软、可变形的物体(ti)。

混合训练：结合现实世界的人类动作和(he)模拟训练，但这种方法仍在研究中。研究人员(yuan)正试图融合这两种方法的优点。