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国内协作机器人领域近期在(zai)资本市场(chang)的进(jin)展颇多。
12月23日，越疆登陆港交所；12月底，另一家协作机器人公司节卡机器人也有了(le)新动态。
据上交所官网披露，12月31日，节卡机器人股份(fen)有限公司(以下简称“节卡机器人”)更新了(le)招股书(shu)，保荐人是国泰君(jun)安证券股份(fen)有限公司。
经过多年的努力，国产协作机器人目前在(zai)国际市场(chang)上占据着举(ju)足(zu)轻重的地位，国内节卡机器人、越疆科技和遨博智能被业内并称为“协作机器人三杰”。
有意思的是，在(zai)奔赴上市的过程中，协作机器人第一股之争一直是热门话题。节卡机器人在(zai)2023年向上交所科创板递交了(le)招股书(shu)，经过问询后，目前尚未披露上会时间。
遨博智能虽被传启动上市辅导，但却迟迟未递表(biao)。
而越疆机器人则顺利抢到了(le)头彩，2024年6月，越疆科技向港交所递交招股书(shu)，12月就成功以18C的规则成功登陆港股。
关于市占率，两家公司在(zai)招股书(shu)中给出了(le)不同维度的数据。
越疆科技在(zai)招股书(shu)中称，2023年按全球协作机器人出货量计，越疆科技在(zai)全球协作机器人行业的所有市场(chang)参与者中排名第二，在(zai)所有中国协作机器人公司中排名第一。
不过根据节卡机器人的招股书(shu)，节卡机器人过往三年的收入略高(gao)于越疆科技。
接下来，让我们透过招股书(shu)来探究一下协作机器人行业及节卡机器人的具体情况。
01
80后创业，上海交大(da)和软银助力
节卡机器人成立于2014年7月，总(zong)部位于上海市闵行区，比深圳的越疆科技早一年成立。
公司的创始人是李明洋，他目前通(tong)过直接和间接的方式合计控制公司41.63%的表(biao)决权，并担任公司的董事长和总(zong)经理，为公司的实际控制人。
李明洋出生于1981年，曾在(zai)上海紫泉饮料公司担任工程师，后又在(zai)利乐包装公司担任多年销(xiao)售经理，创办节卡机器人之前并没(mei)有机器人行业的经验。
机缘巧合之下，他结识了(le)一群上海交大(da)的优秀人才。2014年6月，李明洋、王家鹏、言勇华、张建荣及海安交睿签(qian)署《上海节卡机器人科技有限公司章程》，共同出资设立节卡有限（节卡机器人前身）。
海安交睿正是上海交通(tong)大(da)学10名教(jiao)职工的持股平台。目前，节卡机器人的核心技术人员许雄、刘博峰(feng)、邵威、翟嘉心均来自上海交通(tong)大(da)学机械电子工程等相关专业。
在(zai)机器人领域，上海交大(da)可(ke)以说是国内的佼佼者。
公开资料显示，1985年，上海交大(da)成立了(le)上海交大(da)机器人研究所，是我国最早机器人从事机器人技术研发(fa)的专业机构(gou)之一。
节卡机器人的创始合伙人盛鑫军目前是上海交大(da)机械与动力工程学院副院长，以及上海交大(da)元知机器人研究院副院长。
报告期内，公司与上海交通(tong)大(da)学签(qian)署了(le)《上海交通(tong)大(da)学-节卡机器人共建智能制造联合研究中心合作框架协议》，在(zai)合作框架协议项下，公司与上海交通(tong)大(da)学签(qian)署了(le)多项技术开发(fa)协议/技术委托开发(fa)协议。
对此，监管机构(gou)曾做出问询，“公司技术研发(fa)是否依(yi)赖于上海交大(da)，是否具备独立自主的研发(fa)创新能力”。
节卡机器人在(zai)问询函回复中称，公司已在(zai)后续研发(fa)过程中进(jin)行了(le)自主研发(fa)迭代，核心技术体系不依(yi)赖于委托研发(fa)成果，不存在(zai)依(yi)赖于上海交大(da)的情形，具备独立自主的研发(fa)创新能力。
在(zai)发(fa)展过程中，节卡机器人经历了(le)多轮融资，吸引了(le)淡马锡、软银等多家知名机构(gou)押注。据招股书(shu)，在(zai)2022年5月的外部融资中，公司投后估值为36.5亿元。
02
公司处(chu)于研发(fa)投入阶(jie)段(duan)，目前尚未盈利
节卡机器人的主营业务为协作机器人整机产品的研发(fa)、生产、销(xiao)售，并从事包括集成设备及自动化产线在(zai)内的机器人系统(tong)集成业务。2024年1-6月，机器人整机占到公司营收的95.42%。
公司的协作机器人整机产品分为Zu系列、Pro系列、C系列、Mini系列、Zus系列、All-in-one共融系列、S系列、K系列等多种标准化产品，负载从1kg至20kg不等。
公司主要产品应用领域，来源：招股书(shu)
2021年、2022年、2023年及2024年1-6月（报告期），公司营业收入分别为1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元，2021至2023年复合增长率达41%。
2024年上半年增速受自动化产线业务影响，收入增速同比下降至5.29%，核心的机器人整机产品收入同比增长56.35%，业务开拓情况良好。
同期，公司的归母净利润分别为-723.31万元、573.57万元、-2854.73万元及-325.41万元，扣非后的归母净利润分别为-1846.38万元、4.40万元、-3567.93万元及-773.00万元。2023年亏损金(jin)额加大(da)主要系受新增大(da)额股份(fen)支付费用影响。
截(jie)至2024年6月30日，公司合并报表(biao)口径累计未分配利润为-6751.60万元，存在(zai)累计未弥补(bu)亏损。
关键财务数据，来源：招股书(shu)
报告期内，节卡机器人的综(zong)合毛利率处(chu)于较高(gao)水平，分别为49.39%、50.23%、48.25%及56.10%，高(gao)于同行业公司平均水平。
同行业公司综(zong)合毛利率对比，来源：招股书(shu)
招股书(shu)称，节卡机器人前期处(chu)于市场(chang)及客户导入阶(jie)段(duan)，销(xiao)售规模较小，且所处(chu)协作机器人行业属(shu)于技术密集型行业，公司在(zai)技术及产品的研发(fa)、市场(chang)推广等方面进(jin)行了(le)大(da)量投入，这(zhe)也是公司目前仍在(zai)亏损的重要原因之一。
报告期各期，公司研发(fa)费用占营业收入的比重分别为15.27%、16.92%、20.92%及24.25%，销(xiao)售费用占营业收入的比重分别为28.41%、30.72%、30.93%及30.64%。
根据未来盈利的前瞻(zhan)性分析，节卡机器人预计2025年实现扣非后净利润的扭亏为盈，预计扣非后净利润1700万元左右。
届时公司营业收入预计约为6.21亿元，2022年-2025年收入复合增长率为30.30%，综(zong)合毛利率为48.15%，股份(fen)支付费用为3544.84万元，剔除股份(fen)支付影响后的研发(fa)费用率、销(xiao)售费用率与管理费用率分别约为15.60%、19.09%与7.62%。
报告期内，公司协作机器人整机业务的主要客户包括进(jin)和、东山精密、中国中车、星宇股份(fen)、立讯精密、施(shi)耐德等。
03
协作机器人应用广泛，行业增速较快
协作机器人是从工业机器人领域中发(fa)展出的新分支，其特点(dian)是能够与人类在(zai)共同工作空间中进(jin)行近距离互动。
相比传统(tong)工业机器人，协作机器人具备高(gao)安全性、低自重负载比、易(yi)编程、可(ke)快速部署等特色(se)，其创新应用模式不断(duan)涌现，应用场(chang)景(jing)日益多元化，具有广阔的市场(chang)发(fa)展前景(jing)。
机器人细分领域，来源：招股书(shu)
2023年国内协作机器人下游应用行业主要为汽车及零部件（占比约39%）、3C电子（占比约13%）、机械加工（占比约12%）等，且近年来协作机器人在(zai)医疗健康(kang)、教(jiao)育、餐(can)饮等非工业场(chang)景(jing)的出货量增长显著(zhu)。
根据IFR统(tong)计数据，近年来全球协作机器人销(xiao)量持续保持高(gao)速增长，2023年全球销(xiao)量达到5.7万台，2017-2023年复合增长率约为32%。根据高(gao)工产业研究院（GGII）预测，2028年全球六(liu)轴及以上协作机器人销(xiao)量将超过28万台，市场(chang)规模有望突破300亿元。
根据IFR、MIR睿工业统(tong)计数据，我国同样已成为全球最大(da)的协作机器人市场(chang)，2023年国内市场(chang)销(xiao)量约占全球总(zong)销(xiao)量的41%。
全球协作机器人销(xiao)量及增长率，来源：招股书(shu)
目前，全球领域协作机器人的主要企业包括丹(dan)麦(mai)的优傲，以及国内企业节卡、遨博、艾利特等，此外韩国上市企业斗山为境外协作机器人市场(chang)主要供应商之一。
2023年度，节卡机器人的协作机器人整机销(xiao)量4681台，根据IFR统(tong)计的全球销(xiao)量数据5.7万台，公司的全球市场(chang)占有率约为8.2%，属(shu)于业内第一梯队企业。
不过，此前越疆科技在(zai)招股书(shu)中称，按全球协作机器人出货量计，越疆科技在(zai)全球在(zai)所有中国协作机器人公司中排名第一。
但是报告期内越疆科技的营业收入分别为1.74亿元、2.41亿元、2.87亿元、1.2亿元，略低于节卡机器人的1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元。
根据国盛证券研报，如果按照企业市值、创新能力两个维度来划分，节卡机器人和越疆科技都处(chu)于中低市值、较高(gao)创新能力这(zhe)一象限，同属(shu)机器人行业的创新者。
2023年中国机器人行业企业竞争格(ge)局，来源：国盛证券
本次募集资金(jin)投资项目满(man)产后，节卡机器人将在(zai)2030年达到年产4万台协作机器人的生产规模。
目前，节卡机器人在(zai)协作机器人行业保持相对领先的地位，未来能否持续拓展市场(chang)份(fen)额，逐(zhu)步走向盈利，让我们拭目以待！