图(tu)为捷途纵横G900首创航行(xing)技术测试现场图(tu)。

捷途汽车供图(tu)

汽车智能座舱能精(jing)确(que)识别用户语音和手(shou)势指令(ling)，搭载5层香槟塔的汽车可平稳(wen)驶过减速带，智能网联自动驾驶技术在无人(ren)矿山和无人(ren)港口落地应用……国产汽车正(zheng)在加速“进化(hua)”，炫酷功能背后(hou)是硬核科技支撑(cheng)。本期“瞰前沿”带大家走近智能网联汽车，了(le)解智能驾驶、智能座舱、智能底(di)盘等技术如(ru)何进入应用场景，看国产汽车如(ru)何重塑未(wei)来出行(xing)图(tu)景。

——编 者

智能座舱更舒适

多(duo)模态交互技术

【场景】

“导航到公司(si)”，司(si)机(ji)坐进汽车驾驶位，语音瞬间激(ji)活智能座舱系统。行(xing)驶途中，司(si)机(ji)有些疲惫，车内摄像(xiang)头识别到他面部眨眼，系统立刻调低(di)空调温度，并播放他最喜欢的音乐，以缓解疲劳。快到一家咖啡店时，系统通过手(shou)势识别到他想(xiang)喝咖啡后(hou)，主动询(xun)问：“是否需要为您预订一杯拿(na)铁？”司(si)机(ji)给出肯定答复后(hou)，系统迅(xun)速完成下单，并导航到店取餐(can)。

【专家看点(dian)】

郭钢（重庆大学机(ji)械(xie)与运载工程学院(yuan)教授，中国汽车工程学会智能座舱分(fen)会主任(ren)委员）——

智能座舱涉(she)及汽车、人(ren)机(ji)交互、信息通信、人(ren)工智能等多(duo)领域技术，其技术架构可划(hua)分(fen)为“三横三纵”。“三横”是指人(ren)机(ji)交互技术、系统与零部件关键技术和基础支撑(cheng)关键技术，“三纵”是指支撑(cheng)智能座舱发(fa)展的车舱平台、云平台和扩(kuo)展设备(bei)。

其中，人(ren)机(ji)交互技术中的多(duo)模态交互技术，涵盖了(le)语音识别、手(shou)势识别、眼动追踪(zong)、环境感知等技术。

语音识别技术是多(duo)模态交互的核心技术之一。通过自然语言处理技术，驾驶员和乘客可以通过语音命令(ling)控制车机(ji)系统。为了(le)确(que)保语音交互的速度、准确(que)度，语音识别系统需要强(qiang)大的计算能力，能够(gou)应对各种口音、语速和语境的挑战(zhan)。手(shou)势识别是智能座舱的一大亮点(dian)。通过车内的摄像(xiang)头和传感器，驾驶员仅需简单的手(shou)势动作，就(jiu)能调节音量、接听电话、切(qie)换音乐等。眼动追踪(zong)技术通过识别驾驶员的瞳孔运动轨迹，能够(gou)识别驾驶员是否注意力集(ji)中，并在必要时发(fa)出安全提醒。

值得一提的是，环境感知技术为多(duo)模态交互的智能化(hua)提供了(le)强(qiang)有力的支持。通过车内外的摄像(xiang)头、毫米波雷达和激(ji)光雷达等传感器，系统能够(gou)实时感知环境变化(hua)。例如(ru)，当系统检测到车外天(tian)气变化(hua)时，会自动调整车内温度；当夜(ye)间运行(xing)时，座舱灯光会自动调节，确(que)保驾驶员和乘客的舒适感。

增强(qiang)现实抬头显示

【场景】

清晨，司(si)机(ji)驾驶着一款(kuan)国产汽车，开启一场郊区旅(lu)行(xing)。挡风玻璃(li)上投射出清晰的AR—HUD（增强(qiang)现实抬头显示）界面。车速、导航箭头和车道标(biao)识悬浮在前方两米处，与路(lu)面完美(mei)融合。阳光逐渐强(qiang)烈，AR—HUD自动调节亮度。山区道路(lu)崎岖(qu)，智能汽车搭载的环境感知设备(bei)进行(xing)实时地形扫描，AR—HUD将前方弯道的曲(qu)率和坡度以虚拟线条的形式(shi)投射在挡风玻璃(li)上，帮助(zhu)司(si)机(ji)更好地掌握转向角度和车速。

【专家看点(dian)】

郭钢——

从机(ji)械(xie)仪表盘到电子仪表盘，再到全液(ye)晶仪表盘、HUD（抬头显示），国产车载显示技术如(ru)今已经走向AR—HUD。

HUD车载显示技术通过将信息投射至驾驶员的视线前方，实现导航和车辆行(xing)驶信息可视化(hua)。该技术通常通过投影仪、反射镜片以及专用涂层的挡风玻璃(li)实现。AR—HUD技术还可以利用传感器和摄像(xiang)头实时捕捉环境数据，将虚拟图(tu)像(xiang)精(jing)准叠加到实际场景中，如(ru)导航箭头与道路(lu)标(biao)志协调一致。这些技术的核心在于传感器、显示技术和车载计算能力的融合。

在国产智能汽车中，AR—HUD技术已经得到应用，尤其是在高端智能车型上。其投影范围覆盖驾驶员的视野，并能显示动态导航路(lu)径、碰(peng)撞安全警示等多(duo)种信息。这些功能通过道路(lu)测试和用户反馈不断优化(hua)，使信息呈(cheng)现更直观、响(xiang)应更迅(xun)速。未(wei)来，车载显示技术将朝着智能化(hua)、沉浸式(shi)和安全性深度融合的方向发(fa)展。

无线充电更智能

【场景】

一辆国产电动轿车压(ya)过地面上的定位标(biao)识，车身稳(wen)稳(wen)停(ting)在画着醒目线圈的无线充电位上。“开始充电。”车主发(fa)出指令(ling)。车载系统立即响(xiang)应，中控屏幕亮起，显示正(zheng)在与地下的充电板建立连接。一圈淡蓝色的光晕从车位边缘泛起，屏幕自动显示着充电状态。

【专家看点(dian)】

邓钧君（北京(jing)理工大学机(ji)械(xie)与车辆学院(yuan)研究员）——

随(sui)着电动汽车市场的扩(kuo)大，不少车主都在畅想(xiang)这样的场景：电动汽车能像(xiang)手(shou)机(ji)一样，摆脱笨重的充电线束(shu)缚，停(ting)好后(hou)就(jiu)能开始充电。这样的场景正(zheng)在变为现实。

实现这一场景的无线充电技术，基于电磁感应或磁共振(zhen)原理，通过地面充电板内的发(fa)射线圈产生交变磁场，车辆底(di)盘的接收线圈在磁场中感应出电流，将电能传输至电池(shi)。这一过程无需物理连接，充电板与车辆自动对齐，能量即可高效(xiao)传递，配(pei)合智能控制系统和散热装置(zhi)，确(que)保充电安全、稳(wen)定。

电动汽车无线充电设备(bei)包括能量发(fa)射装置(zhi)和能量接收装置(zhi)。发(fa)射装置(zhi)通常安装于停(ting)车位的地面，当汽车底(di)部的能量接收装置(zhi)与地面发(fa)射装置(zhi)的几(ji)何中心对齐时，即可开始充电。能量的发(fa)射装置(zhi)与接收装置(zhi)，通过高频交流电产生的电磁场进行(xing)电能的传输。

随(sui)着汽车智能化(hua)水平的快速提升，智能充电的时代也已经悄然到来。无线充电能够(gou)实现车辆的全自动化(hua)充电，无需用户的参(can)与，为自动驾驶汽车实现全程无人(ren)化(hua)运营奠定了(le)基础。

飞行(xing)汽车引关注

不久前，在2025国际消(xiao)费电子展（CES）上，小鹏汇(hui)天(tian)带来的“陆地航母”吸引了(le)众多(duo)关注。

分(fen)体式(shi)飞行(xing)汽车“陆地航母”是一款(kuan)将飞行(xing)器“藏”在后(hou)备(bei)箱的电动车，由陆行(xing)体和飞行(xing)体两部分(fen)组成。陆行(xing)体又被称作陆行(xing)“母舰”，采用三轴六轮设计，具备(bei)较好的承载能力和越野能力；飞行(xing)体则采用六旋翼双涵道的构型，机(ji)臂和桨(jiang)叶均(jun)可折叠，机(ji)身主体结构和桨(jiang)叶采用碳纤维材(cai)料，兼顾高强(qiang)度和轻量化(hua)，同时还支持手(shou)动和自动两种驾驶模式(shi)。

“整车长约5.5米，可停(ting)入标(biao)准停(ting)车位，可驶入地库。”小鹏汇(hui)天(tian)联合创始人(ren)、副总(zong)裁(cai)王谭(tan)说(shuo)，公司(si)首创单杆操纵系统，在自动驾驶模式(shi)下，可实现一键起飞、自动航线规(gui)划(hua)及自动飞行(xing)。

“该飞行(xing)汽车结合了(le)传统汽车和飞行(xing)器的特性，用户通过智能手(shou)机(ji)或智能钥匙实现陆行(xing)体和飞行(xing)体的自动分(fen)离和结合。”中国电信研究院(yuan)天(tian)翼智库产业研究专家宋李民表示，这表明中国在自动驾驶和飞行(xing)控制技术方面取得了(le)重要突破(po)，为驾驶的安全性和可靠性提供了(le)保障。

2024年，中国汽车工程学会发(fa)布的中国首份飞行(xing)汽车研究报告《飞行(xing)汽车发(fa)展白皮书1.0》提出，从2025年起，飞行(xing)汽车将迈入商业化(hua)启航的1.0阶段；预计到2035年左右，智能eVTOL飞行(xing)汽车规(gui)模化(hua)应用加速，成为低(di)空交通出行(xing)的主要运载工具；预计到2050年左右，陆空两栖飞行(xing)汽车将实现大众化(hua)应用，低(di)空交通与地面交通深度融合，构建起三维立体智慧交通体系。

（人(ren)民日(ri)报记(ji)者 李 刚）

两栖汽车会游泳

在水下能实现连续航行(xing)，且具有较强(qiang)的行(xing)驶稳(wen)定性……既能越野，又能“游泳”，最近发(fa)布的一款(kuan)国产车捷途纵横G900，让人(ren)看到水陆两栖功能走向日(ri)常驾驶的可能。

“纵横G900将车辆工程与船舶工程进行(xing)了(le)跨界融合。”奇瑞汽车股份有限(xian)公司(si)副总(zong)裁(cai)、捷途品牌事业部总(zong)经理代立宏(hong)表示，通过6轴陀螺(luo)仪智能助(zhu)浮，整车的航行(xing)姿态保持平稳(wen)。

纵横G900的纵横两栖黄金增程CEM—O系统配(pei)备(bei)了(le)800伏航行(xing)推进器，使得车辆能够(gou)在水中航行(xing)。同时，车辆还搭载了(le)矢量四(si)电机(ji)，为水陆两栖行(xing)驶提供了(le)强(qiang)劲的动力支持，最大4.5节航速，最长航行(xing)时间40分(fen)钟。为了(le)实现水陆无缝切(qie)换，纵横G900采用了(le)纵横方舟技术。这一技术不仅让车辆能够(gou)在水中稳(wen)定航行(xing)，还确(que)保了(le)乘员舱具有极高的防水等级，乘员舱可以承受20千帕的水压(ya)、5米/秒的水流冲击。

此(ci)外，纵横G900的水陆两栖功能还体现在密(mi)封技术和船舶级防锈处理上。车体的吃水深度为1.05米，满载排水量达到4吨，涉(she)水部位均(jun)进行(xing)了(le)船舶级的防锈处理，进一步提升了(le)车辆在水中的耐久性和安全性。

（人(ren)民日(ri)报记(ji)者 田先进）

自动驾驶更聪明

【场景】

智能网联自动驾驶系统接管日(ri)常通勤。智能系统通过毫米波雷达、激(ji)光雷达与摄像(xiang)头等，精(jing)准感知周围环境与行(xing)人(ren)动态。突然，前方出现一处施工区域。“正(zheng)在自动避(bi)让”，座舱发(fa)出提示的同时，车身已自动向左偏转。驶入地库，中控屏跳出3D立体车位图(tu)。方向盘自主旋转，轮胎精(jing)准压(ya)过地上的标(biao)识，后(hou)视镜距水泥(ni)柱保持在10厘米，停(ting)稳(wen)后(hou)，后(hou)视镜缓缓自动折叠。

【专家看点(dian)】

曹东璞（清华大学智能绿色车辆与交通全国重点(dian)实验(yan)室(shi)首席研究员）——

智能网联自动驾驶的底(di)层技术架构，以车脑和云脑为核心组成。车脑作为车辆内部的计算中心，集(ji)成了(le)激(ji)光雷达、毫米波雷达和摄像(xiang)头等多(duo)种传感器，配(pei)备(bei)了(le)强(qiang)大的硬件计算平台，用以支持环境感知、路(lu)径规(gui)划(hua)和行(xing)为决策等关键功能。云脑则负责提供智能网联的后(hou)端支持，通过云脑的高效(xiao)算力和智能调度，车辆能够(gou)在更广泛的场景中进行(xing)协同学习和决策优化(hua)。

自动驾驶技术的产业应用，正(zheng)在经历从封闭场景到复杂开放场景的迭代过程。矿山、港口等封闭场景，交通参(can)与者数量较少，道路(lu)结构相对简单，为该技术的早(zao)期应用提供了(le)理想(xiang)的落地环境。在无人(ren)矿山中，自动驾驶矿卡不仅能够(gou)自主完成路(lu)径规(gui)划(hua)、避(bi)障控制，还能与其他作业车辆、场端设备(bei)、人(ren)员和监控系统进行(xing)实时数据交换与交互，形成完整的智能作业闭环；在无人(ren)港口，自动驾驶集(ji)卡能在指定路(lu)径上自主运行(xing)，同时与港口的货物管理系统、堆场设备(bei)及其他车辆进行(xing)数据交互，实时进行(xing)集(ji)装箱装卸作业的协同。

智能网联自动驾驶技术在无人(ren)矿山和无人(ren)港口的应用，不仅是技术的革新，更是产业创新的体现。智能网联系统依托大规(gui)模的数据采集(ji)与处理、机(ji)器学习与深度学习算法的迭代、大模型赋能以及复杂系统的协同优化(hua)，正(zheng)在不断向高阶智能化(hua)与复杂开放场景应用的方向发(fa)展。

智能底(di)盘超平稳(wen)

【场景】

汽车前盖上，6层91个高脚玻璃(li)杯组成的“香槟塔”稳(wen)稳(wen)叠放。车主驾车通过高低(di)起伏的减速带路(lu)段，只见车轮上下跳动，车身依旧平稳(wen)，香槟塔始终不倒。车辆行(xing)驶过程中，能够(gou)发(fa)现各种障碍路(lu)况，如(ru)坑洼、石(shi)头等，智能底(di)盘会及时做出预判，让车辆像(xiang)人(ren)一样跳过障碍物，消(xiao)除(chu)隐患。

【专家看点(dian)】

张雷（北京(jing)理工大学机(ji)械(xie)与车辆学院(yuan)研究员）——

无论是通过“香槟塔”挑战(zhan)，还是自主飞跃障碍物，都与汽车的智能底(di)盘息息相关。智能底(di)盘是一种先进的现代化(hua)汽车底(di)盘技术，旨在通过智能化(hua)手(shou)段提升车辆的操控性、安全性和舒适性。

智能底(di)盘由传感器系统、控制系统、执行(xing)器系统等组成，运用了(le)主动悬架、四(si)轮转向、扭矩矢量控制等技术。例如(ru)，某国产品牌智能汽车在无人(ren)驾驶模式(shi)下，以每小时120公里的速度连续3次成功跳跃，分(fen)别越过了(le)水坑、钉子阵和彩烟区。这些场景在实际路(lu)况中都非常具有挑战(zhan)性，尤其是水坑和钉子阵，需要在高速状态下平稳(wen)起跳并成功飞跃。

智能底(di)盘技术的核心，便藏在智能全主动车身控制系统中。该系统通过高精(jing)度传感器实时监测车辆的状态和路(lu)况信息，利用智能算法对车辆主动悬架系统输出的阻尼力进行(xing)实时调整，其搭载800伏高压(ya)平台和40千瓦悬架电机(ji)，为悬架系统提供了(le)强(qiang)大的动力支持；同时，五合一MPU和全主动电控减振(zhen)器总(zong)成，使得汽车具备(bei)强(qiang)大的主动力输出和广阔(kuo)的阻尼调节范围。该系统通过精(jing)准快速的阻尼力调节，准确(que)控制飞跃的高度，让车辆在落地时稳(wen)稳(wen)抓地，确(que)保车辆行(xing)驶稳(wen)定。

（本版稿件除(chu)署名外均(jun)由人(ren)民日(ri)报记(ji)者陈世涵采访整理，《中国汽车报》亦有贡献）

《人(ren)民日(ri)报》（2025年02月15日(ri)06版）

责编：秦雅楠、张霓(ni)