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近日，一款由哈工程(cheng)智能学院科(ke)研团队研发(fa)的国内首(shou)套可以360°无(wu)死角观(guan)看、监测(ce)海面(mian)及海洋环境的船舶之“眼”惊艳亮相，顺利完成海上无(wu)人船舶科(ke)研试验项目的目标识别任务，不但在白天能看得远(yuan)、看得准，夜晚或大雾等极端海况下，同样慧眼如炬(ju)、表现出众，可以全天候对海上目标进行远(yuan)距离实时识别与监测(ce)。

国内首(shou)套可以360°无(wu)死角观(guan)看、监测(ce)海面(mian)及海洋环境的船舶之“眼”（哈工程(cheng)供图）

这一船舶“慧眼”是由哈工程(cheng)智能学院团队历经(jing)14年技术攻关(guan)所(suo)研制的高分辨率(lu)多模全景视觉系统。“聚焦无(wu)人化、智能化背景下智能视觉感(gan)知(zhi)系统的关(guan)键难题，解决了环境感(gan)知(zhi)、目标探测(ce)等技术应用领(ling)域(yu)的‘看不见’、‘看不清’和‘看不懂’三大难题。”项目负责人、哈工程(cheng)智能学院院长蔡成涛教(jiao)授介绍，针对全景拼接技术对实时、高分辨率(lu)和低功耗性能的迫切需求，通过多镜头协(xie)同的高分辨率(lu)实时拼接技术，项目创新地采(cai)用国产(chan)海思(si)芯片和定制化多镜头排布方案，通过特定的环形对称镜头排布，多镜头在垂直方向上分为上下两层排布协(xie)同工作，打破了传统视觉系统在视野盲区、广域(yu)感(gan)知(zhi)和高分辨率(lu)细节(jie)平衡、全天候适(shi)应能力、动态复杂环境下小目标探测(ce)识别等方面(mian)的瓶颈(jing)，融合可见光与红外双模数据，增强复杂环境下的目标感(gan)知(zhi)能力，有效提升了低光照下的全景图像采(cai)集质量(liang)，设计轻量(liang)化小目标检测(ce)与全景图像动态捕捉技术，兼(jian)顾嵌入式设备的低功耗与高精度需求，成功实现了多镜头协(xie)同的低功耗实时高分辨率(lu)全景拼接成像、异源(yuan)图像协(xie)同感(gan)知(zhi)以及全景图像智能感(gan)知(zhi)，为智能化无(wu)人设备应用提供了可靠的技术支撑(cheng)。