难道情(qing)趣机器人的热度，就这么几天？

其实再仔细想想，这波热度，也不(bu)能仅仅归之(zhi)于炒作(zuo)。

归根结底(di)，市场由需求而生(sheng)。

01无法(fa)想象的“好”

2014年，日本单身女博士太田智(zhi)美，买(mai)下一台软银出品的Pepper机器人。

在日复一日的聊天、互动(dong)中，女子觉得机器人比真人更温(wen)柔(rou)，于是(shi)又买(mai)了两台，组成4“人”家庭，走到哪都带着。

她不(bu)仅把自己的机器人男友们介绍给父母和朋友认识，甚(shen)至连做饭也会准备Pepper的那份。

很明显，这不(bu)是(shi)传统意义上的恋物癖，这位是(shi)真的把机器人当成自己的家人……

这件事发生(sheng)在十年前，当时极为轰动(dong)，吸(xi)引了全球100多(duo)家主流媒体报道。

舆论的总体态度，想也想得到，是(shi)质(zhi)疑和批评。

其实若发生(sheng)在今天，也没那么令人惊(jing)讶。

社(she)会研究表明，日本的处(chu)女率(lu)高达40%，处(chu)男率(lu)也高达36%，处(chu)于极低欲望(wang)的水平。异性(xing)之(zhi)间的互动(dong)逐年稳定下降，更别说组建家庭。

其他国家虽然没有(you)这么夸(kua)张，但大体上的趋势(shi)都差(cha)不(bu)多(duo)：人与人的距离越来越远，年轻人越来越宅(zhai)。

对相(xiang)当一部分人而言，真人连二次元(yuan)纸片人都不(bu)如，更别说摸得着的机器人。

并不(bu)具备“那种(zhong)”功能的Pepper，就足(zu)以让一个孤独的青年得到情(qing)感(gan)上的满足(zu)。

如果生(sheng)理(li)上的需求也被满足(zu)，这类陪(pei)伴型机器人，对人类、尤其是(shi)孤独的人类而言，意味着什么？

伴侣机器人，不(bu)是(shi)充气娃娃。

如果技术完善，很多(duo)方面，它能给人带来的满足(zu)感(gan)，至少在三个方面，确实要超过真人。

首先(xian)第一点，它能和你说上话。

仅这一点，就已经超出大部分无话可说的人与人之(zhi)间的关系(xi)。

而这个，现在的AI就可以办到，对话自然流畅、没有(you)滞后和逻(luo)辑错(cuo)误，且能切换(huan)不(bu)同的角色和语气。

更关键的，是(shi)它迎合你，而不(bu)是(shi)你讨好它、

可能这才(cai)是(shi)最重要的，与任何人与人的关系(xi)都不(bu)一样，你不(bu)需要有(you)任何心(xin)里负担和内耗。

其次是(shi)颜值和新鲜感(gan)。

人对没尝试(shi)过的东西总是(shi)有(you)着莫大的好奇心(xin)，在这方面尤其如此。

其实早在2022年，全球首款拥有(you)体温(wen)的伴侣机器人就问世了，名叫Harmony。

不(bu)论是(shi)外观还是(shi)体内的结构(gou)，它/她完全按(an)照人类的审美标准制造，脸庞和身材都是(shi)真正的黄金比例。

仅最开始的版本，设(she)计师就给Harmony配了30张不(bu)同的面孔，尽可能满足(zu)不(bu)同客户的喜好。

更关键的是(shi)，Harmony还拥有(you)至少12种(zhong)性(xing)格特质(zhi)。

仅做最简单的排列，都已经能有(you)360种(zhong)外貌、性(xing)格各异的组合。

而随(sui)着后续更多(duo)选择出来，这个数量会越来越多(duo)。

仅这方面而言，拥有(you)一台Harmony，就相(xiang)当于拥有(you)了几百种(zhong)不(bu)同的伴侣，古代的皇帝可能也不(bu)过如此了。

而它的售价，折合人民币仅仅10万元(yuan)。

随(sui)着技术进一步完善，不(bu)仅体验会越来越好，价格方面也会更亲(qin)民。

此外，可能还有(you)现在难以想象的第三点，超越肉体上的交流。

这一点，要借助虚拟现实技术。

做一个很粗浅(qian)的想象，机器人若能与VR设(she)备链接，你们的互动(dong)场景，就不(bu)再局限于自己那小小的卧室(shi)。

可能在大山里、月亮上、太空中、深海下……你能想到和想不(bu)到的，都将实现。

当然，只是(shi)在你的感(gan)官(guan)上做出改变，实际上你仍然在自己的卧室(shi)。

但就算是(shi)虚拟的，这也足(zu)够了。

……

以上三点，仅仅是(shi)我现在能想象到的。

即便(bian)如此，也已经超出了所有(you)人对梦中情(qing)人幻(huan)想的极限。

这怎么可能不(bu)让人期待。

02如何得到？

既然是(shi)伴侣机器人，那肯定要是(shi)人形的。

这属于是(shi)废话，但必须要强调。伴侣型机器人，是(shi)人形机器人的其中一个类别。

其产业链，与所有(you)人形机器人有(you)重合的部分，当然也有(you)专属的部分。

总的来说，分为软件和硬件。

软件固然是(shi)最重要的核心(xin)。

但办那事不(bu)是(shi)搞科研，就现在的AI技术，已经能满足(zu)人的绝大部分幻(huan)想。

即便(bian)AI变得更聪(cong)明，对房事而言，也不(bu)过是(shi)锦上添花(hua)。

对这类机器人，大家更关注的是(shi)外观和手感(gan)，也就是(shi)硬件和材料(liao)方面。

芯片方面，大概率(lu)仍和电动(dong)车(che)类似，主控芯片给台积电代工，AI训(xun)练芯片，则(ze)由三星代工，中国产品暂时还无法(fa)替代。

除了芯片，其他成本结构(gou)中，比较具备想象力的有(you)这样几块：

1.动(dong)力装置

首先(xian)是(shi)电池，这个不(bu)必多(duo)说，技术国内已经很成熟，相(xiang)关公(gong)司的逻(luo)辑，基本与电动(dong)车(che)一样。

其次需要电机提供动(dong)力，有(you)液冷电机和伺服(fu)电机两种(zhong)。

液冷电机控制散热，保证电机持久运行。

伺服(fu)电机则(ze)控制速度，将电压(ya)信号转化为转矩和转速以驱动(dong)控制对象。

从竞(jing)争格局来看，大部分市场还是(shi)被海外巨头(tou)占据，主要有(you)德国西门子、日本松下、日本三菱、日本安川。

国内也有(you)一些较知名的公(gong)司，比如鸣志(zhi)电器、汇川技术、禾川技术。

此外还有(you)一个最近(jin)异动(dong)比较明显的兆威(wei)机电，该(gai)公(gong)司主要做微型传动(dong)系(xi)统，把不(bu)同的齿轮和电机紧密(mi)连接。

这种(zhong)产品的前景很大。比如人形机器人一只手有(you)15个关节(jie)，如果每一处(chu)关节(jie)都安装一个电机并配套(tao)一个减速器，不(bu)仅占用(yong)的体积与质(zhi)量均太大，更关键的事成本太高。

以后你的机器人老婆，是(shi)十几万还是(shi)两三万，得看这方面的技术能否大规模应用(yong)。

微型传动(dong)系(xi)统

2.减速器

在电机旋转过程中，需要在设(she)备与电机之(zhi)间连接一个装置，实现输出速度减速，才(cai)能达到收(shou)放自如，这个就是(shi)减速机。

用(yong)在机器人里的自然是(shi)精(jing)密(mi)减速机，又分为RV减速机和谐(xie)波减速机。

RV减速机负载大、刚性(xing)强、结构(gou)复杂，价格当然也更贵(gui)，通常安装在机器人较大的关节(jie)处(chu)。

目前主要生(sheng)产企业为日本的纳博特，国内替代公(gong)司有(you)两个，中大力德、双环传动(dong)。

谐(xie)波减速机结构(gou)相(xiang)对简单些，不(bu)过精(jing)密(mi)度更高，主要应用(yong)在灵活细小的关节(jie)处(chu)。

目前的市场份额，超过50%还是(shi)在日本哈默纳科手中，国内的绿的谐(xie)波占20%-30%。

3.感(gan)知器官(guan)

人形服(fu)务机器人类比人体，最重要的感(gan)知器官(guan)分别为视觉、触觉、听觉，分别催生(sheng)出机械视觉、机器人皮肤(fu)、语音传导等投(tou)资机会。

尤其是(shi)大家关注的伴侣型机器人，必需要能辨别表情(qing)，不(bu)然怎么针对实时需求做出反应?

国外做这个的主要有(you)康(kang)耐视，A股中比较有(you)意思(si)的标的，比较大的公(gong)司有(you)大华股份、海康(kang)威(wei)视，未来都有(you)一定机会。

语音传导目前最大知名的还是(shi)科大讯飞。

至于皮肤(fu)，大家目前能想象到的还是(shi)硅胶。

以后有(you)什么更好的替代？现在想象不(bu)到。

以上几种(zhong)其实产业都已比较成熟，现阶段需要大力发展的，其实是(shi)嗅觉、味觉、滑觉，对应着多(duo)种(zhong)传感(gan)器。

位置传感(gan)器，一般用(yong)于零位不(bu)确定的位置伺服(fu)控制。用(yong)人话来说，即防止(zhi)机器人启动(dong)时产生(sheng)过剧烈的运动(dong)。

滑觉传感(gan)器，用(yong)于检测握力不(bu)够时所产生(sheng)的物体滑动(dong)信号；距离传感(gan)器，用(yong)于智(zhi)能移动(dong)机器人；加速度传感(gan)器，测量平移和旋转运动(dong)速度；力觉传感(gan)器……

以上这些，只是(shi)做了比较粗浅(qian)的罗(luo)列。

实际上，还有(you)功率(lu)器件，以及机器人骨骼(ge)、“肌肉”所需的金属或非金属材料(liao)等等，乃至现阶段没有(you)想象到的部分，不(bu)一而足(zu)。

至少把这些产业都完善了，才(cai)有(you)可能让文章第一部分的“完美情(qing)人”，成为大多(duo)数人都能消费得起(qi)的产品。

不(bu)然的话，大家能买(mai)到的，只不(bu)过是(shi)更高级点的充气娃娃罢了。

03尾声

《机械姬》中，主角迦勒与研发者内森有(you)一段对机器人性(xing)别的争论：

“为什么赋予她性(xing)别？人工智(zhi)能不(bu)需要性(xing)别，她可以只是(shi)一个灰(hui)盒子。”

“不(bu)管是(shi)人类还是(shi)其他动(dong)物，你认为一个意识主体能脱离性(xing)别区分而存在？”

“性(xing)别区分是(shi)生(sheng)物繁殖的进化要求，可她不(bu)是(shi)生(sheng)物。”

“若她只是(shi)个灰(hui)盒子，交互有(you)何意义？意识还能存在吗(ma)？性(xing)别很有(you)趣，既然已存在，何不(bu)享受一番呢(ne)？”

内森认为，“交互”是(shi)很重要的，因此机器人需要定义性(xing)别，尽管这个性(xing)别与人类的繁殖演(yan)化毫无关系(xi)。

回到现实。

了解过伴侣机器人，大家在兴奋之(zhi)余，不(bu)得不(bu)考虑一个事实：机器可能有(you)性(xing)别吗(ma)？

无论把机器人做成男人还是(shi)女人的样子，它的性(xing)别是(shi)人类根据外表去定义的。

它针对不(bu)同性(xing)别的人类作(zuo)出不(bu)同的交互动(dong)作(zuo)、语言，也是(shi)在执行程序的要求，而不(bu)是(shi)自发的。

如果将来情(qing)趣机器人真的进入千家万户，当你发泄完精(jing)力后，躺在ta旁边、进入圣贤状态时，再去思(si)考这个问题，才(cai)能切身体会到其中的恐怖。

除此之(zhi)外，还有(you)一个更可怕的现实：

这个时代，机器在加速人类化，人却在机器化。

人变得越来越理(li)性(xing)、麻木，对一切都漠不(bu)关心(xin)，语言、情(qing)感(gan)、生(sheng)活趋向于格式化，就像一台台设(she)定了既定程序的机器。

而我们失去的这些情(qing)感(gan)，则(ze)被赋予到了机器上，试(shi)图让它们变得有(you)感(gan)情(qing)、学(xue)会与人沟通、读懂人的心(xin)理(li)变化……

照这个趋势(shi)继续发展，人迟早会变成机器，而机器却会成为人。