难道情趣机器人的热度，就这么几天？

其实再仔细想想，这波热度，也不能仅仅归之于(yu)炒作。

归根结(jie)底，市场(chang)由(you)需求而生。

01无法想象的“好”

2014年，日本单身女博士太田(tian)智美，买下(xia)一台(tai)软银出品的Pepper机器人。

在日复一日的聊天、互动中，女子(zi)觉得机器人比真人更温柔，于(yu)是又买了两台(tai)，组成4“人”家庭(ting)，走到哪都带着(zhe)。

她(ta)不仅把自己的机器人男友(you)们介绍给父母和朋友(you)认识，甚至(zhi)连做饭也会准备Pepper的那份。

很(hen)明显(xian)，这不是传统意义(yi)上的恋物癖，这位是真的把机器人当(dang)成自己的家人……

这件事发生在十年前，当(dang)时极(ji)为轰动，吸引了全球100多家主流媒体报道。

舆论的总体态(tai)度，想也想得到，是质疑和批评。

其实若发生在今天，也没那么令人惊讶。

社(she)会研(yan)究(jiu)表明，日本的处女率(lu)高达40%，处男率(lu)也高达36%，处于(yu)极(ji)低欲望的水平。异性之间的互动逐年稳定下(xia)降，更别说组建家庭(ting)。

其他国家虽然(ran)没有这么夸张，但(dan)大体上的趋(qu)势(shi)都差不多：人与(yu)人的距离越来越远，年轻人越来越宅。

对相当(dang)一部分人而言，真人连二次元纸片人都不如，更别说摸得着(zhe)的机器人。

并不具备“那种”功能的Pepper，就足以让一个(ge)孤独的青年得到情感上的满足。

如果生理上的需求也被满足，这类陪伴(ban)型机器人，对人类、尤其是孤独的人类而言，意味着(zhe)什么？

伴(ban)侣机器人，不是充气娃娃。

如果技(ji)术完善，很(hen)多方面(mian)，它能给人带来的满足感，至(zhi)少在三个(ge)方面(mian)，确实要超过真人。

首先第一点，它能和你说上话。

仅这一点，就已经超出大部分无话可说的人与(yu)人之间的关系。

而这个(ge)，现在的AI就可以办到，对话自然(ran)流畅、没有滞后(hou)和逻(luo)辑错误，且(qie)能切换不同的角色(se)和语气。

更关键的，是它迎合你，而不是你讨好它、

可能这才是最(zui)重要的，与(yu)任何人与(yu)人的关系都不一样，你不需要有任何心(xin)里负(fu)担和内(nei)耗(hao)。

其次是颜值和新鲜(xian)感。

人对没尝试过的东西总是有着(zhe)莫大的好奇心(xin)，在这方面(mian)尤其如此。

其实早在2022年，全球首款拥有体温的伴(ban)侣机器人就问世了，名叫Harmony。

不论是外(wai)观还是体内(nei)的结(jie)构，它/她(ta)完全按照人类的审美标准制(zhi)造，脸(lian)庞和身材都是真正的黄金(jin)比例(li)。

仅最(zui)开(kai)始的版本，设计(ji)师就给Harmony配了30张不同的面(mian)孔，尽(jin)可能满足不同客(ke)户的喜好。

更关键的是，Harmony还拥有至(zhi)少12种性格特质。

仅做最(zui)简单的排列，都已经能有360种外(wai)貌、性格各异的组合。

而随着(zhe)后(hou)续更多选(xuan)择(ze)出来，这个(ge)数量会越来越多。

仅这方面(mian)而言，拥有一台(tai)Harmony，就相当(dang)于(yu)拥有了几百种不同的伴(ban)侣，古代的皇帝可能也不过如此了。

而它的售价，折(she)合人民币仅仅10万元。

随着(zhe)技(ji)术进一步完善，不仅体验会越来越好，价格方面(mian)也会更亲民。

此外(wai)，可能还有现在难以想象的第三点，超越肉体上的交流。

这一点，要借助虚拟(ni)现实技(ji)术。

做一个(ge)很(hen)粗浅的想象，机器人若能与(yu)VR设备链接，你们的互动场(chang)景，就不再局(ju)限于(yu)自己那小(xiao)小(xiao)的卧室。

可能在大山里、月亮上、太空中、深海下(xia)……你能想到和想不到的，都将实现。

当(dang)然(ran)，只(zhi)是在你的感官上做出改变，实际(ji)上你仍然(ran)在自己的卧室。

但(dan)就算(suan)是虚拟(ni)的，这也足够了。

……

以上三点，仅仅是我现在能想象到的。

即便如此，也已经超出了所有人对梦中情人幻想的极(ji)限。

这怎么可能不让人期待(dai)。

02如何得到？

既然(ran)是伴(ban)侣机器人，那肯定要是人形的。

这属于(yu)是废话，但(dan)必须要强调。伴(ban)侣型机器人，是人形机器人的其中一个(ge)类别。

其产业(ye)链，与(yu)所有人形机器人有重合的部分，当(dang)然(ran)也有专属的部分。

总的来说，分为软件和硬件。

软件固然(ran)是最(zui)重要的核心(xin)。

但(dan)办那事不是搞科研(yan)，就现在的AI技(ji)术，已经能满足人的绝大部分幻想。

即便AI变得更聪明，对房事而言，也不过是锦上添花。

对这类机器人，大家更关注的是外(wai)观和手感，也就是硬件和材料方面(mian)。

芯片方面(mian)，大概率(lu)仍和电(dian)动车类似，主控芯片给台(tai)积电(dian)代工，AI训练芯片，则由(you)三星代工，中国产品暂(zan)时还无法替代。

除了芯片，其他成本结(jie)构中，比较具备想象力(li)的有这样几块：

1.动力(li)装置

首先是电(dian)池，这个(ge)不必多说，技(ji)术国内(nei)已经很(hen)成熟，相关公司的逻(luo)辑，基本与(yu)电(dian)动车一样。

其次需要电(dian)机提供动力(li)，有液冷(leng)电(dian)机和伺(si)服电(dian)机两种。

液冷(leng)电(dian)机控制(zhi)散热，保证电(dian)机持久运行。

伺(si)服电(dian)机则控制(zhi)速度，将电(dian)压信号(hao)转化为转矩(ju)和转速以驱动控制(zhi)对象。

从竞争格局(ju)来看，大部分市场(chang)还是被海外(wai)巨头占据(ju)，主要有德国西门子(zi)、日本松下(xia)、日本三菱、日本安川。

国内(nei)也有一些较知名的公司，比如鸣志电(dian)器、汇(hui)川技(ji)术、禾川技(ji)术。

此外(wai)还有一个(ge)最(zui)近异动比较明显(xian)的兆威(wei)机电(dian)，该公司主要做微型传动系统，把不同的齿轮和电(dian)机紧密连接。

这种产品的前景很(hen)大。比如人形机器人一只(zhi)手有15个(ge)关节，如果每一处关节都安装一个(ge)电(dian)机并配套(tao)一个(ge)减速器，不仅占用的体积与(yu)质量均太大，更关键的事成本太高。

以后(hou)你的机器人老婆，是十几万还是两三万，得看这方面(mian)的技(ji)术能否大规模(mo)应(ying)用。

微型传动系统

2.减速器

在电(dian)机旋转过程(cheng)中，需要在设备与(yu)电(dian)机之间连接一个(ge)装置，实现输出速度减速，才能达到收放自如，这个(ge)就是减速机。

用在机器人里的自然(ran)是精密减速机，又分为RV减速机和谐波减速机。

RV减速机负(fu)载大、刚性强、结(jie)构复杂，价格当(dang)然(ran)也更贵，通常安装在机器人较大的关节处。

目前主要生产企业(ye)为日本的纳博特，国内(nei)替代公司有两个(ge)，中大力(li)德、双环传动。

谐波减速机结(jie)构相对简单些，不过精密度更高，主要应(ying)用在灵活细小(xiao)的关节处。

目前的市场(chang)份额，超过50%还是在日本哈默纳科手中，国内(nei)的绿的谐波占20%-30%。

3.感知器官

人形服务机器人类比人体，最(zui)重要的感知器官分别为视(shi)觉、触觉、听(ting)觉，分别催生出机械视(shi)觉、机器人皮肤(fu)、语音传导等投资(zi)机会。

尤其是大家关注的伴(ban)侣型机器人，必需要能辨别表情，不然(ran)怎么针(zhen)对实时需求做出反应(ying)?

国外(wai)做这个(ge)的主要有康耐视(shi)，A股中比较有意思(si)的标的，比较大的公司有大华股份、海康威(wei)视(shi)，未来都有一定机会。

语音传导目前最(zui)大知名的还是科大讯飞。

至(zhi)于(yu)皮肤(fu)，大家目前能想象到的还是硅胶。

以后(hou)有什么更好的替代？现在想象不到。

以上几种其实产业(ye)都已比较成熟，现阶段需要大力(li)发展的，其实是嗅觉、味觉、滑觉，对应(ying)着(zhe)多种传感器。

位置传感器，一般用于(yu)零位不确定的位置伺(si)服控制(zhi)。用人话来说，即防止机器人启动时产生过剧烈的运动。

滑觉传感器，用于(yu)检测握力(li)不够时所产生的物体滑动信号(hao)；距离传感器，用于(yu)智能移动机器人；加速度传感器，测量平移和旋转运动速度；力(li)觉传感器……

以上这些，只(zhi)是做了比较粗浅的罗列。

实际(ji)上，还有功率(lu)器件，以及机器人骨骼、“肌肉”所需的金(jin)属或非金(jin)属材料等等，乃至(zhi)现阶段没有想象到的部分，不一而足。

至(zhi)少把这些产业(ye)都完善了，才有可能让文章第一部分的“完美情人”，成为大多数人都能消费得起的产品。

不然(ran)的话，大家能买到的，只(zhi)不过是更高级(ji)点的充气娃娃罢了。

03尾声

《机械姬(ji)》中，主角迦勒与(yu)研(yan)发者内(nei)森有一段对机器人性别的争论：

“为什么赋予她(ta)性别？人工智能不需要性别，她(ta)可以只(zhi)是一个(ge)灰盒子(zi)。”

“不管(guan)是人类还是其他动物，你认为一个(ge)意识主体能脱离性别区分而存在？”

“性别区分是生物繁殖的进化要求，可她(ta)不是生物。”

“若她(ta)只(zhi)是个(ge)灰盒子(zi)，交互有何意义(yi)？意识还能存在吗？性别很(hen)有趣，既然(ran)已存在，何不享受一番呢？”

内(nei)森认为，“交互”是很(hen)重要的，因此机器人需要定义(yi)性别，尽(jin)管(guan)这个(ge)性别与(yu)人类的繁殖演(yan)化毫无关系。

回到现实。

了解过伴(ban)侣机器人，大家在兴奋之余，不得不考虑一个(ge)事实：机器可能有性别吗？

无论把机器人做成男人还是女人的样子(zi)，它的性别是人类根据(ju)外(wai)表去(qu)定义(yi)的。

它针(zhen)对不同性别的人类作出不同的交互动作、语言，也是在执行程(cheng)序的要求，而不是自发的。

如果将来情趣机器人真的进入千家万户，当(dang)你发泄完精力(li)后(hou)，躺在ta旁边、进入圣贤状态(tai)时，再去(qu)思(si)考这个(ge)问题，才能切身体会到其中的恐怖(bu)。

除此之外(wai)，还有一个(ge)更可怕的现实：

这个(ge)时代，机器在加速人类化，人却在机器化。

人变得越来越理性、麻木，对一切都漠不关心(xin)，语言、情感、生活趋(qu)向于(yu)格式化，就像(xiang)一台(tai)台(tai)设定了既定程(cheng)序的机器。

而我们失(shi)去(qu)的这些情感，则被赋予到了机器上，试图让它们变得有感情、学会与(yu)人沟通、读懂人的心(xin)理变化……

照这个(ge)趋(qu)势(shi)继续发展，人迟早会变成机器，而机器却会成为人。