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中新网宜昌2月22日(ri)电 题：三峡电厂“机器人编队”守护大国重器
作者 郭晓莹 董晓斌 苏(su)凯琪
在世界上(shang)最(zui)大的水电站——三峡电站电力生产的核心区域，机器人应用早已悄然(ran)铺开(kai)。
近日(ri)，三峡集团长江电力三峡电厂(以下简(jian)称“三峡电厂”)电气维(wei)修部发电分部技术师李叔(shu)麟准时通(tong)过(guo)电脑对“健(jian)行者”巡检机器人下达工(gong)作指令(ling)。半人高的机器人开(kai)始对三峡左岸电站500kV气体绝缘(yuan)金属封闭开(kai)关设(she)备(bei)(以下简(jian)称“500kV GIS开(kai)关站设(she)备(bei)”)进(jin)行全方位巡检。其凭(ping)借(jie)灵活的移动能力，在复杂环境中畅行无阻，精准抵达每(mei)个检测点位进(jin)行精确的数据采集并(bing)实时上(shang)传。
“健(jian)行者”巡检机器人对三峡左岸电站500kV GIS开(kai)关站设(she)备(bei)进(jin)行全方位巡检。周星亮 摄(she)
与此同时，在三峡左岸电站辅助盘室，名为“天(tian)行者”的电气二次(ci)盘柜巡检机器人正(zheng)沿着铺设(she)在天(tian)花板上(shang)的轨(gui)道有序巡检。和“健(jian)行者”一样，“天(tian)行者”拥有可伸缩的“脖子”，搭载高清晰数字摄(she)像(xiang)头和温度检测仪，可以360°旋转，配合它的另(ling)一个帮手“自动开(kai)门器”，可以实现盘柜正(zheng)面及内(nei)部设(she)备(bei)的无死角巡检，真(zhen)正(zheng)做到电气设(she)备(bei)巡检全覆盖、无死区。同时它还配置了(le)多(duo)数据源融(rong)合的巡检系统，可进(jin)行24小(xiao)时不(bu)间断自主巡检工(gong)作。
“天(tian)行者”电气二次(ci)盘柜巡检机器人沿着铺设(she)在天(tian)花板上(shang)的轨(gui)道有序巡检。董晓斌 摄(she)
“应用机器人巡检后，500kV GIS开(kai)关站，左岸电站辅助盘室电气二次(ci)盘柜的巡检频次(ci)明显提高，能够更早发现设(she)备(bei)的异常或故障。”三峡电厂副(fu)总工(gong)程师吴礼贵说，巡检机器人可以为消除缺陷争取更多(duo)时间，避免故障影响正(zheng)常电力生产和供应，确保机组开(kai)得起、顶(ding)得上(shang)、发得出。据介绍(shao)，春节期间，三峡电厂日(ri)均发电量达1.70亿千瓦时，人机协作模式的优势得到充分显现。
三峡电厂机械水工(gong)维(wei)修部副(fu)主任专业(ye)师兼机器人虚拟分部副(fu)主任甘辉敏告诉记者，目前电厂主要研究应用了(le)检测维(wei)护机器人、设(she)备(bei)巡检机器人、水域作业(ye)机器人、智慧仓储机器人等。它们(men)分别承担了(le)水轮发电机组压力钢管、大坝和泄水设(she)施的状态(tai)检测与维(wei)护，500千伏开(kai)关站、继电保护等电气设(she)备(bei)的巡检，大坝坝体水下智能缺陷检测和水面异物清理，以及仓储料箱(xiang)管理、货物转运等工(gong)作。
在三峡电站庞大而复杂的设(she)施体系里，压力钢管是水电站的关键设(she)备(bei)，其检测维(wei)护至关重要。由三峡电厂自主研发的“钢铁侠(xia)”压力钢管检测维(wei)护机器人可在压力钢管内(nei)壁360°自由爬行，实现了(le)压力钢管焊缝和表面缺陷的精准检测与维(wei)护。
“钢铁侠(xia)”压力钢管检测维(wei)护机器人开(kai)展检测及修复工(gong)作。(资料图)长江电力供图
“传统压力钢管焊缝检测，从搭设(she)脚手架到完成检测后拆除，预估整个过(guo)程需要7天(tian)时间。”吴礼贵介绍(shao)，“现在使用‘钢铁侠(xia)’压力钢管检测维(wei)护机器人，1天(tian)就可以完成全流程作业(ye)，而且机器人还能进(jin)行数据建模，自动记录检测结果，有效减少了(le)人工(gong)统计时间。”
吴礼贵表示，三峡电厂成立了(le)机器人虚拟分部，统筹全厂智能机器人研究应用，释(shi)放科技创新活力，逐步构建智能化(hua)的运维(wei)管理体系。目前，部分成果已推广应用到三峡集团所(suo)属的长江流域梯级电站电力生产中，为推动能源产业(ye)高质量发展持续注入动力，助力能源安全保障和绿色发展迈向新高度。(完)