图为捷(jie)途纵横(heng)G900首创(chuang)航行技术测试现场图。

捷(jie)途汽(qi)车供图

汽(qi)车智能座舱(cang)能精确识(shi)别用户语音和(he)手势(shi)指令，搭载5层香槟塔的汽(qi)车可平稳(wen)驶过减速带，智能网联自动驾驶技术在无人(ren)矿山(shan)和(he)无人(ren)港(gang)口落地应用……国产(chan)汽(qi)车正在加速“进(jin)化(hua)”，炫酷功能背后是硬核科技支撑。本期“瞰(kan)前沿”带大家走近(jin)智能网联汽(qi)车，了解智能驾驶、智能座舱(cang)、智能底盘等技术如何进(jin)入应用场景，看国产(chan)汽(qi)车如何重(zhong)塑未来出行图景。

——编 者

智能座舱(cang)更舒适(shi)

多模态交互技术

【场景】

“导航到公司”，司机坐进(jin)汽(qi)车驾驶位(wei)，语音瞬间激活智能座舱(cang)系统。行驶途中，司机有(you)些疲惫，车内(nei)摄像头识(shi)别到他面部眨眼，系统立(li)刻调低空调温度，并播放(fang)他最(zui)喜(xi)欢的音乐，以缓解疲劳。快到一家咖啡店时，系统通过手势(shi)识(shi)别到他想喝咖啡后，主(zhu)动询问：“是否需要为您预订一杯拿铁？”司机给出肯定答复后，系统迅(xun)速完成下单，并导航到店取餐。

【专家看点】

郭钢（重(zhong)庆大学机械与运载工程学院教授，中国汽(qi)车工程学会智能座舱(cang)分会主(zhu)任委员）——

智能座舱(cang)涉及汽(qi)车、人(ren)机交互、信息通信、人(ren)工智能等多领域(yu)技术，其技术架构(gou)可划分为“三横(heng)三纵”。“三横(heng)”是指人(ren)机交互技术、系统与零(ling)部件(jian)关键技术和(he)基础支撑关键技术，“三纵”是指支撑智能座舱(cang)发展的车舱(cang)平台、云(yun)平台和(he)扩展设备。

其中，人(ren)机交互技术中的多模态交互技术，涵盖(gai)了语音识(shi)别、手势(shi)识(shi)别、眼动追踪、环境感知等技术。

语音识(shi)别技术是多模态交互的核心技术之一。通过自然语言处理技术，驾驶员和(he)乘客可以通过语音命令控(kong)制车机系统。为了确保语音交互的速度、准确度，语音识(shi)别系统需要强大的计算能力，能够应对各种口音、语速和(he)语境的挑战。手势(shi)识(shi)别是智能座舱(cang)的一大亮点。通过车内(nei)的摄像头和(he)传(chuan)感器，驾驶员仅需简单的手势(shi)动作，就能调节音量、接听电话(hua)、切换音乐等。眼动追踪技术通过识(shi)别驾驶员的瞳孔运动轨迹，能够识(shi)别驾驶员是否注意力集中，并在必要时发出安全提醒。

值得一提的是，环境感知技术为多模态交互的智能化(hua)提供了强有(you)力的支持。通过车内(nei)外的摄像头、毫米波雷达和(he)激光雷达等传(chuan)感器，系统能够实时感知环境变化(hua)。例如，当系统检测到车外天气变化(hua)时，会自动调整车内(nei)温度；当夜(ye)间运行时，座舱(cang)灯(deng)光会自动调节，确保驾驶员和(he)乘客的舒适(shi)感。

增(zeng)强现实抬头显示

【场景】

清晨，司机驾驶着一款(kuan)国产(chan)汽(qi)车，开启(qi)一场郊区旅行。挡(dang)风玻璃上投射出清晰的AR—HUD（增(zeng)强现实抬头显示）界面。车速、导航箭头和(he)车道标识(shi)悬浮(fu)在前方两米处，与路(lu)面完美融合。阳光逐(zhu)渐强烈，AR—HUD自动调节亮度。山(shan)区道路(lu)崎岖，智能汽(qi)车搭载的环境感知设备进(jin)行实时地形(xing)扫描，AR—HUD将前方弯道的曲率和(he)坡度以虚拟线条的形(xing)式投射在挡(dang)风玻璃上，帮助司机更好地掌握转向角度和(he)车速。

【专家看点】

郭钢——

从机械仪表盘到电子仪表盘，再到全液(ye)晶仪表盘、HUD（抬头显示），国产(chan)车载显示技术如今已经走向AR—HUD。

HUD车载显示技术通过将信息投射至驾驶员的视线前方，实现导航和(he)车辆行驶信息可视化(hua)。该技术通常通过投影仪、反射镜片以及专用涂层的挡(dang)风玻璃实现。AR—HUD技术还可以利用传(chuan)感器和(he)摄像头实时捕捉环境数据，将虚拟图像精准叠加到实际(ji)场景中，如导航箭头与道路(lu)标志协调一致(zhi)。这些技术的核心在于传(chuan)感器、显示技术和(he)车载计算能力的融合。

在国产(chan)智能汽(qi)车中，AR—HUD技术已经得到应用，尤其是在高端智能车型上。其投影范围覆盖(gai)驾驶员的视野，并能显示动态导航路(lu)径、碰撞安全警示等多种信息。这些功能通过道路(lu)测试和(he)用户反馈不(bu)断优(you)化(hua)，使信息呈现更直观、响应更迅(xun)速。未来，车载显示技术将朝着智能化(hua)、沉浸式和(he)安全性(xing)深度融合的方向发展。

无线充(chong)电更智能

【场景】

一辆国产(chan)电动轿车压过地面上的定位(wei)标识(shi)，车身稳(wen)稳(wen)停在画着醒目线圈的无线充(chong)电位(wei)上。“开始充(chong)电。”车主(zhu)发出指令。车载系统立(li)即(ji)响应，中控(kong)屏幕亮起，显示正在与地下的充(chong)电板建立(li)连接。一圈淡蓝色的光晕从车位(wei)边缘泛起，屏幕自动显示着充(chong)电状态。

【专家看点】

邓钧君(jun)（北京理工大学机械与车辆学院研究员）——

随着电动汽(qi)车市场的扩大，不(bu)少车主(zhu)都在畅想这样的场景：电动汽(qi)车能像手机一样，摆脱笨重(zhong)的充(chong)电线束缚(fu)，停好后就能开始充(chong)电。这样的场景正在变为现实。

实现这一场景的无线充(chong)电技术，基于电磁(ci)感应或磁(ci)共振原理，通过地面充(chong)电板内(nei)的发射线圈产(chan)生交变磁(ci)场，车辆底盘的接收线圈在磁(ci)场中感应出电流，将电能传(chuan)输至电池。这一过程无需物(wu)理连接，充(chong)电板与车辆自动对齐，能量即(ji)可高效传(chuan)递，配合智能控(kong)制系统和(he)散热装置，确保充(chong)电安全、稳(wen)定。

电动汽(qi)车无线充(chong)电设备包括能量发射装置和(he)能量接收装置。发射装置通常安装于停车位(wei)的地面，当汽(qi)车底部的能量接收装置与地面发射装置的几何中心对齐时，即(ji)可开始充(chong)电。能量的发射装置与接收装置，通过高频交流电产(chan)生的电磁(ci)场进(jin)行电能的传(chuan)输。

随着汽(qi)车智能化(hua)水平的快速提升，智能充(chong)电的时代也已经悄然到来。无线充(chong)电能够实现车辆的全自动化(hua)充(chong)电，无需用户的参与，为自动驾驶汽(qi)车实现全程无人(ren)化(hua)运营奠定了基础。

飞行汽(qi)车引关注

不(bu)久前，在2025国际(ji)消费电子展（CES）上，小鹏汇(hui)天带来的“陆地航母”吸引了众多关注。

分体式飞行汽(qi)车“陆地航母”是一款(kuan)将飞行器“藏”在后备箱的电动车，由陆行体和(he)飞行体两部分组成。陆行体又被称作陆行“母舰”，采用三轴六轮设计，具备较好的承载能力和(he)越野能力；飞行体则采用六旋翼双涵道的构(gou)型，机臂和(he)桨叶(ye)均(jun)可折(she)叠，机身主(zhu)体结构(gou)和(he)桨叶(ye)采用碳纤维材料，兼顾高强度和(he)轻(qing)量化(hua)，同(tong)时还支持手动和(he)自动两种驾驶模式。

“整车长约(yue)5.5米，可停入标准停车位(wei)，可驶入地库。”小鹏汇(hui)天联合创(chuang)始人(ren)、副总裁王谭说，公司首创(chuang)单杆操纵系统，在自动驾驶模式下，可实现一键起飞、自动航线规划及自动飞行。

“该飞行汽(qi)车结合了传(chuan)统汽(qi)车和(he)飞行器的特性(xing)，用户通过智能手机或智能钥匙实现陆行体和(he)飞行体的自动分离和(he)结合。”中国电信研究院天翼智库产(chan)业研究专家宋(song)李民表示，这表明(ming)中国在自动驾驶和(he)飞行控(kong)制技术方面取得了重(zhong)要突破，为驾驶的安全性(xing)和(he)可靠性(xing)提供了保障(zhang)。

2024年，中国汽(qi)车工程学会发布的中国首份飞行汽(qi)车研究报告《飞行汽(qi)车发展白皮书1.0》提出，从2025年起，飞行汽(qi)车将迈入商(shang)业化(hua)启(qi)航的1.0阶段；预计到2035年左(zuo)右，智能eVTOL飞行汽(qi)车规模化(hua)应用加速，成为低空交通出行的主(zhu)要运载工具；预计到2050年左(zuo)右，陆空两栖飞行汽(qi)车将实现大众化(hua)应用，低空交通与地面交通深度融合，构(gou)建起三维立(li)体智慧(hui)交通体系。

（人(ren)民日报记者 李 刚）

两栖汽(qi)车会游泳

在水下能实现连续(xu)航行，且具有(you)较强的行驶稳(wen)定性(xing)……既能越野，又能“游泳”，最(zui)近(jin)发布的一款(kuan)国产(chan)车捷(jie)途纵横(heng)G900，让人(ren)看到水陆两栖功能走向日常驾驶的可能。

“纵横(heng)G900将车辆工程与船(chuan)舶工程进(jin)行了跨界融合。”奇瑞汽(qi)车股份有(you)限公司副总裁、捷(jie)途品(pin)牌事业部总经理代立(li)宏表示，通过6轴陀螺仪智能助浮(fu)，整车的航行姿态保持平稳(wen)。

纵横(heng)G900的纵横(heng)两栖黄金增(zeng)程CEM—O系统配备了800伏航行推进(jin)器，使得车辆能够在水中航行。同(tong)时，车辆还搭载了矢量四电机，为水陆两栖行驶提供了强劲的动力支持，最(zui)大4.5节航速，最(zui)长航行时间40分钟。为了实现水陆无缝切换，纵横(heng)G900采用了纵横(heng)方舟技术。这一技术不(bu)仅让车辆能够在水中稳(wen)定航行，还确保了乘员舱(cang)具有(you)极(ji)高的防水等级，乘员舱(cang)可以承受20千帕的水压、5米/秒的水流冲击。

此外，纵横(heng)G900的水陆两栖功能还体现在密封技术和(he)船(chuan)舶级防锈处理上。车体的吃水深度为1.05米，满载排水量达到4吨，涉水部位(wei)均(jun)进(jin)行了船(chuan)舶级的防锈处理，进(jin)一步提升了车辆在水中的耐久性(xing)和(he)安全性(xing)。

（人(ren)民日报记者 田(tian)先(xian)进(jin)）

自动驾驶更聪明(ming)

【场景】

智能网联自动驾驶系统接管日常通勤。智能系统通过毫米波雷达、激光雷达与摄像头等，精准感知周围环境与行人(ren)动态。突然，前方出现一处施工区域(yu)。“正在自动避让”，座舱(cang)发出提示的同(tong)时，车身已自动向左(zuo)偏(pian)转。驶入地库，中控(kong)屏跳出3D立(li)体车位(wei)图。方向盘自主(zhu)旋转，轮胎精准压过地上的标识(shi)，后视镜距水泥柱保持在10厘(li)米，停稳(wen)后，后视镜缓缓自动折(she)叠。

【专家看点】

曹东璞（清华大学智能绿色车辆与交通全国重(zhong)点实验室首席研究员）——

智能网联自动驾驶的底层技术架构(gou)，以车脑和(he)云(yun)脑为核心组成。车脑作为车辆内(nei)部的计算中心，集成了激光雷达、毫米波雷达和(he)摄像头等多种传(chuan)感器，配备了强大的硬件(jian)计算平台，用以支持环境感知、路(lu)径规划和(he)行为决策等关键功能。云(yun)脑则负(fu)责提供智能网联的后端支持，通过云(yun)脑的高效算力和(he)智能调度，车辆能够在更广泛的场景中进(jin)行协同(tong)学习和(he)决策优(you)化(hua)。

自动驾驶技术的产(chan)业应用，正在经历从封闭场景到复杂开放(fang)场景的迭代过程。矿山(shan)、港(gang)口等封闭场景，交通参与者数量较少，道路(lu)结构(gou)相对简单，为该技术的早期应用提供了理想的落地环境。在无人(ren)矿山(shan)中，自动驾驶矿卡不(bu)仅能够自主(zhu)完成路(lu)径规划、避障(zhang)控(kong)制，还能与其他作业车辆、场端设备、人(ren)员和(he)监控(kong)系统进(jin)行实时数据交换与交互，形(xing)成完整的智能作业闭环；在无人(ren)港(gang)口，自动驾驶集卡能在指定路(lu)径上自主(zhu)运行，同(tong)时与港(gang)口的货物(wu)管理系统、堆场设备及其他车辆进(jin)行数据交互，实时进(jin)行集装箱装卸作业的协同(tong)。

智能网联自动驾驶技术在无人(ren)矿山(shan)和(he)无人(ren)港(gang)口的应用，不(bu)仅是技术的革新，更是产(chan)业创(chuang)新的体现。智能网联系统依托大规模的数据采集与处理、机器学习与深度学习算法的迭代、大模型赋能以及复杂系统的协同(tong)优(you)化(hua)，正在不(bu)断向高阶智能化(hua)与复杂开放(fang)场景应用的方向发展。

智能底盘超平稳(wen)

【场景】

汽(qi)车前盖(gai)上，6层91个高脚玻璃杯组成的“香槟塔”稳(wen)稳(wen)叠放(fang)。车主(zhu)驾车通过高低起伏的减速带路(lu)段，只见车轮上下跳动，车身依旧平稳(wen)，香槟塔始终(zhong)不(bu)倒。车辆行驶过程中，能够发现各种障(zhang)碍路(lu)况，如坑洼、石(shi)头等，智能底盘会及时做(zuo)出预判，让车辆像人(ren)一样跳过障(zhang)碍物(wu)，消除隐患(huan)。

【专家看点】

张雷（北京理工大学机械与车辆学院研究员）——

无论是通过“香槟塔”挑战，还是自主(zhu)飞跃障(zhang)碍物(wu)，都与汽(qi)车的智能底盘息息相关。智能底盘是一种先(xian)进(jin)的现代化(hua)汽(qi)车底盘技术，旨在通过智能化(hua)手段提升车辆的操控(kong)性(xing)、安全性(xing)和(he)舒适(shi)性(xing)。

智能底盘由传(chuan)感器系统、控(kong)制系统、执行器系统等组成，运用了主(zhu)动悬架、四轮转向、扭矩矢量控(kong)制等技术。例如，某(mou)国产(chan)品(pin)牌智能汽(qi)车在无人(ren)驾驶模式下，以每小时120公里的速度连续(xu)3次成功跳跃，分别越过了水坑、钉(ding)子阵和(he)彩烟区。这些场景在实际(ji)路(lu)况中都非(fei)常具有(you)挑战性(xing)，尤其是水坑和(he)钉(ding)子阵，需要在高速状态下平稳(wen)起跳并成功飞跃。

智能底盘技术的核心，便藏在智能全主(zhu)动车身控(kong)制系统中。该系统通过高精度传(chuan)感器实时监测车辆的状态和(he)路(lu)况信息，利用智能算法对车辆主(zhu)动悬架系统输出的阻尼力进(jin)行实时调整，其搭载800伏高压平台和(he)40千瓦悬架电机，为悬架系统提供了强大的动力支持；同(tong)时，五合一MPU和(he)全主(zhu)动电控(kong)减振器总成，使得汽(qi)车具备强大的主(zhu)动力输出和(he)广阔的阻尼调节范围。该系统通过精准快速的阻尼力调节，准确控(kong)制飞跃的高度，让车辆在落地时稳(wen)稳(wen)抓地，确保车辆行驶稳(wen)定。

（本版(ban)稿件(jian)除署名外均(jun)由人(ren)民日报记者陈世涵采访整理，《中国汽(qi)车报》亦(yi)有(you)贡献）

《人(ren)民日报》（2025年02月(yue)15日06版(ban)）

责编：秦雅楠、张霓