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参考消息(xi)网2月22日报道据香(xiang)港《南(nan)华早报》网站2月21日报道，中国(guo)在空间站上成功完成了空间站管(guan)道检测(ce)机器人在轨试验。
据中国(guo)载人航天工程(cheng)网介绍，该试验于前不久进行，旨在检验这款机器人能(neng)否有效适应管(guan)道环境及其(qi)安全性。
在一个(ge)搭建出的复杂模拟管(guan)道网络中，目前驻守在中国(guo)空间站的航天员们对这款机器人进行了试验。
中国(guo)载人航天工程(cheng)网表示(shi)：“试验过程(cheng)中，机器人平稳(wen)可靠地(di)通过多种直径的直管(guan)、弯管(guan)、锥(zhui)管(guan)。”
空间站上的管(guan)道形状各(ge)不相同，直径差异很(hen)大，这使得一般机器人难以适应，也增加了机器人被卡住的风险。
为了确(que)保管(guan)道检测(ce)机器人具有足够的灵(ling)活性和适应性，研(yan)发人员借鉴了海星等海洋(yang)生物的管(guan)足器官运动机理。
该机器人的被动机构使机器人腿部可根据管(guan)径快(kuai)速调整长度，以适应管(guan)径变化；主动机构实(shi)时控制机器人脚部与管(guan)壁的压力，保证机器人脚部与管(guan)壁可靠接触。
据介绍，该机器人的“智慧大脑”利用全身传感器信息(xi)给出运动策略，通过调整全身各(ge)关节位置、速度、力的输出，使机器人平稳(wen)地(di)在空间站管(guan)道内运动。
试验还(hai)确(que)认了一项安全功能(neng)可以正常运作，该功能(neng)旨在确(que)保机器人在断(duan)电后仍(reng)能(neng)从管(guan)道中被拉出来。
在试验过程(cheng)中，地(di)面人员也实(shi)时监(jian)控机器人运动状态，并(bing)通过分(fen)析获取的相关数据，为后续试验提供依(yi)据。
自从神舟十九(jiu)号乘组三名航天员去(qu)年晚些时候(hou)进驻中国(guo)空间站以来，该空间站上已(yi)经开展了各(ge)种各(ge)样(yang)的试验，包括在地(di)外人工光合作用技术(shu)试验中实(shi)现了高(gao)效二氧化碳(tan)转换和氧气再生新技术(shu)的国(guo)际首次在轨验证。（编译/胡雪）