结果(guo)显(xian)而易见，-果(guo)然TMT行业领涨。电信、软件、算(suan)力、大数据、液冷(leng)服务器题材(cai)爆发。

阿里云概念股冲高(gao)，中恒电气(qi)、数据港、润建股份等多股涨停(ting)，港股阿里巴巴涨超(chao)14%。

许多大型算(suan)力赛道(dao)股纷纷飙(biao)涨，寒武纪-U一天市值(zhi)重回3000亿；电信股大涨，中国联通(tong)、中国电信涨停(ting)。

下(xia)游AI应用这块(kuai)也不赖，尤其是人形机器人方向，近期真的是buff叠身，迭代日新月(yue)异。

而今天的主角是，Figure AI。

2月(yue)20日，美国人形机器人公(gong)司 Figure AI 发布了首个通(tong)用视觉 - 语(yu)言 - 行动（VLA）模型「Helix」，其能够像人类一样推(tui)理，并(bing)将感知、语(yu)言理解和(he)学习控制(zhi)融为(wei)一体。之前，在停(ting)止与Open AI合(he)作之后，创始人Brett Adcock宣布将发布其公(gong)司历史上最重要的AI更新。

以宇(yu)树为(wei)代表的国产机器人企业，近段时间(jian)的更新多围(wei)绕小脑领域，即运控能力，而特(te)斯拉(la)和(he)Figure AI当前多聚焦在大脑领域。

据介绍，Helix可(ke)以通(tong)过自然语(yu)言直接控制(zhi)人形机器人整个上半身，展示出超(chao)强的即时泛化能力。官方表示，Helix能够在没(mei)有(you)特(te)定任务演示或大量手动编程(cheng)的情况下(xia)，即时生成长期、协作、灵巧的操作。

视频演示里我们可(ke)以看(kan)到，Figure机器人只需通(tong)过自然语(yu)言询问，就(jiu)能拿起数千种形状、大小、颜色和(he)材(cai)料属性各异的小型家(jia)居产品。

同时，Helix还能够在两个机器人上同时运行VLA，使它们能够解决(jue)共享的长程(cheng)操作任务，操作它们从未见过的物(wu)品。

（Figure AI机器人视频演示；Youtube）

并(bing)且，Helix是首个在完(wan)全板载嵌入式低功耗GPU上运行的VLA，以非常少的资源实现了强大的对象泛化，总计仅用约500小时的高(gao)质量监(jian)督数据训练Helix。

此(ci)外，Helix还是首创的“系统 1 + 系统”VLA模型。Helix通(tong)过接耦合(he)的架构方式，允许每个系统以其最佳时间(jian)尺度运行。具体来看(kan)，系统1可(ke)以通(tong)过“快思考”实时执行和(he)调(diao)整动作，同时系统2可(ke)以“慢思考”实现高(gao)层次目标。

整个架构中，系统2是 VLM 骨干，基于一个7B参数的开源、开放(fang)权重 VLM，并(bing)在互联网(wang)规模的数据上进行了预训练；而系统1是一个8,000万参数的交(jiao)叉注意力编码器-解码器 transformer，用于处理底层控制(zhi)。

估值(zhi)高(gao)达395亿美元的独角兽Figure AI在近年火热的人形机器人赛道(dao)中拥有(you)一定人气(qi)，起步时先(xian)绑定Open AI探索具身智能大模型应用，今年1月(yue)底宣布签约第二位(wei)商业客户(hu)，2月(yue)14日开始供货(huo)，预期未来四年内运送10万个机器人。

这种商业化速度，在赛道(dao)里能与之媲美的，估计也只有(you)宇(yu)树机器人了。

因此(ci)，Figure的供应链也引起了市场的关注。目前确定的有(you)绿(lu)的谐波、兆威机电、鸣(ming)志科技(ji)、长盈精密(mi)、领益制(zhi)造，银轮股份正在验证(zheng)中，有(you)可(ke)能会成为(wei)旋转总成供应商。

这其中还有(you)一些(xie)预期差。市场对机器人产品价值(zhi)量认知普(pu)遍来自特(te)斯拉(la)Optimus方案(an)，但是各家(jia)人形机器人方案(an)有(you)着差异性。

譬如，Figure 02采用全谐波方案(an)，全身自由度达39个，旋转模组大概率(lu)在30个以上，那么谐波单机价值(zhi)量跃升至2.6万（800*32），如果(guo)生产100万台，市场空间(jian)高(gao)达260亿。

其次是电池容量还能持续上升。Figure 02的电池容量提升50%至2.25kwh，续航在5小时，而市场一般机器人多在1-2小时。其创始人表示续航是人形技(ji)术难点之一，希望未来Figure 02可(ke)有(you)效工(gong)作20个小时以上。

近期人形机器人的催化真是应接不暇。给人的印(yin)象是，“宇(yu)树”变成了一个新生机器人势力的代名词(ci)，每当震惊我们的创新迭代出现，在资本市场里必(bi)将掀起一阵投(tou)资热潮。

02机器人，还是AI？

从去年9月(yue)24日算(suan)起，人形机器人和(he)人工(gong)智能的估值(zhi)经(jing)历了一轮扩张，迄今机器人100指数涨幅达到了79.21%，而科创AI指数已经(jing)翻倍。

市场竭(jie)力从各个方向挖掘预期差，从最早的强势方向丝杠、灵巧手、传感器三大强势环节，轮动到整机、减速器，目前轮动到更为(wei)细节的：大小脑标的、灵巧手核心环节(电子皮肤+腱(jian)绳)及丝杠加(jia)工(gong)设备。

一方面，三四月(yue)份的催化剂主要集中在大脑+灵巧手，市场会沿着这个方向去寻找新兴品种，另(ling)一方面，机器人通(tong)用水平的提升，对于量产和(he)商用化节奏将起到决(jue)定性的作用。

英伟达创始人黄仁勋认为(wei)，随着认知智能和(he)物(wu)理智能基础模型的快速发展，机器人时代即将到来，人形机器人量产在即。

机器人从软件算(suan)法(fa)策略上分为(wei)“大脑”和(he)“小脑”，“大脑”负责感知外界并(bing)模拟人类思维决(jue)策过程(cheng)，"小脑”则模仿生物(wu)进行复杂的运动，即运动控制(zhi)。

"小脑"是由一系列算(suan)法(fa)和(he)硬(ying)件设备组成的综(zong)合(he)系统，包括传感器融合(he)模块(kuai)、动力学模型和(he)控制(zhi)器等，控制(zhi)人形机器人全身上下(xia)几十个自由度进行高(gao)维运动，受制(zhi)于没(mei)有(you)通(tong)用的算(suan)法(fa)模型以及海量数据，是当前产业发展的瓶颈。

大模型使得(de)机器人的感知和(he)交(jiao)互能力得(de)到快速优化，以提高(gao)其训练速度，降低生产成本。前面我们也看(kan)到了，Figure机器人可(ke)以响应自然语(yu)言，完(wan)全自主地执行任务。而Tesha Optimus则利用端到端神(shen)经(jing)网(wang)络技(ji)术，执行基础工(gong)厂任务，并(bing)具有(you)自我纠错能力。

算(suan)力芯片的进步亦加(jia)快机器人模型的训练速度，终端推(tui)理芯片的进步使得(de)机器人能够根据现实场景快速推(tui)理，从而更快地做出响应。Figure 02在英伟达芯片的助(zhu)力下(xia)，推(tui)理能力达到了第一代的三倍。

人形机器人“第一股”优必(bi)选透露，正在验证(zheng)DeepSeek技(ji)术在人形机器人应用场景中的有(you)效性，包括多模态(tai)人机交(jiao)互、复杂环境(jing)下(xia)的指令理解、工(gong)业场景中的任务分解与规划等。

公(gong)司希望借助(zhu)推(tui)理大模型的深度思考能力，破(po)解这些(xie)复杂任务的挑战，使人形机器人更接近人类的思维方式和(he)行为(wei)表现。

人形机器人是人工(gong)智能的具身载体，两大产业的协同效应，远比想象中更具经(jing)济效益。

那么问题来了，是应该投(tou)资机器人，还是人工(gong)智能呢？

这个问题再简单不过。

无论是AI，还是机器人应用方面的优质个股，都有(you)表现出色的产品可(ke)供选择。

机器人ETF易方达(159530)涨3.37%，近28个交(jiao)易日涨幅超(chao)35%。

机器人ETF易方达跟踪国证(zheng)机器人指数，是同类指数规模最大的一只ETF，聚焦国内机器人领域的核心力量，布局机器人本体零部件、算(suan)法(fa)控制(zhi)以及电池动力模块(kuai)等关键领域。

随着机器人技(ji)术的发展和(he)应用场景的拓展，机器人产业有(you)望迎(ying)来新的发展机遇(yu)。资金也在净流入相(xiang)关主题ETF，自去年11月(yue)以来机器人ETF易方达(159530)份额增长331%。

科创人工(gong)智能ETF(588730)今日飙(biao)涨5.30%，创历史新高(gao)；自上市以来的近15个交(jiao)易日涨幅达20.38%。

科创人工(gong)智能ETF追(zhui)踪上证(zheng)科创板人工(gong)智能指数，紧扣AI发展主线，聚焦产业最核心的算(suan)力芯片和(he)智能硬(ying)件环节，自主可(ke)控含量明显(xian)提升，“硬(ying)科技(ji)”属性突出。

国内AI原生应用用户(hu)数在2024年增长了2.5倍，展现了中国AI市场的强劲动力，科创人工(gong)智能ETF(588730)覆盖的企业或直接受益于这一趋势。

03尾声(sheng)

从交(jiao)易数据上看(kan)，科技(ji)板块(kuai)的净买入量已经(jing)连续多日占据榜首，而且看(kan)不到熄火的迹象。

尽管走势不会一路平坦，但科技(ji)板块(kuai)仍然是目前最火热的交(jiao)投(tou)方向，没(mei)有(you)之一。

我们此(ci)前多次提及，市场共识(shi)是deepseek的高(gao)效率(lu)低成本，将大大推(tui)动应用端的发展，消费电子、机器人、自动驾驶(shi)等领域，都将成为(wei)大赢(ying)家(jia)。

其次，市场交(jiao)易现在也基本围(wei)绕一些(xie)知名主机厂的近态(tai)，譬如华为(wei)、宇(yu)树、Figure AI，深挖他们代表不同关键部位(wei)的供应商，这些(xie)主机厂未来还有(you)可(ke)能爆发巨大动作。