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前海兴邦金融租赁有限公司全国统一客服电话
2025-02-25 01:29:18
前海兴邦金融租赁有限公司全国统一客服电话

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世界上(shang)第一台人形机器人长(chang)啥样?人形机器人掌握(wo)的第一项人类(lei)技能不是踢球、不是遛狗,也(ye)不是搬运重物,那是什么?

2月23日,在2025全球开发者先锋大会漕河泾(jing)会场举行(xing)的《具身智能:解锁(suo)未来世界的钥匙》讲坛上(shang),来自(zi)日本早稻田大学理工学术院的助理教(jiao)授汪(wang)伟,在《服务机器人落地的新时代》主题(ti)演讲中回顾了日本人形机器人50年的发展(zhan)史,也(ye)让世界上(shang)第一台人形机器人的“庐山真面目”得以呈现(xian)。

而在讲坛会场外,还专门设立了机器人展(zhan)示(shi)区,十余款中国(guo)自(zi)主研(yan)发的人形机器人同台展(zhan)示(shi)、各具特(te)点,让参会者目睹和体会到(dao)中国(guo)人工智能产业从跟跑到(dao)超越的过程。

第一台人形机器人诞生的背后

汪(wang)伟说,日本是工业机器人领域(yu)的强国(guo)之一,其工业机器人的发展(zhan)起源于上(shang)世纪70年代日本汽车工业的发展(zhan),全球工业机器人“四大家族(zu)”里面有两家就来自(zi)日本,还有十多家日本公司以工业机器人作为主业。他目前所在的早稻田大学研(yan)究机构在机器人研(yan)发方面就有非常悠久的历史,世界上(shang)第一台人形机器人Wabot-1就出自(zi)该研(yan)究机构。

汪(wang)伟在主题(ti)演讲中介绍世界上(shang)第一台人形机器人Wabot-1诞生经过。本文图片均为 澎湃新闻记者俞凯 图

“最(zui)近,人形机器人非常热门,其实人形机器人在50年前就已(yi)经出现(xian)了。这是世界上(shang)第一台人形机器人Wabot-1,1973年由我目前所在的研(yan)究机构研(yan)发。”汪(wang)伟在演讲PPT上(shang)贴出了Wabot-1的“本尊(zun)照片”,台下顿时举起了一片准备拍摄的手机。汪(wang)伟说,Wabot-1作为人形机器人界的“世界第一人”,如今看起来非常简陋,它的执(zhi)行(xing)器用的还是液压,因(yin)为当时的电机技术还不是很成(cheng)熟,但它已(yi)经具备了一些人形机器人的要素,包括双手、双脚还有视觉。“第一台人形机器人用的液压,后来发展(zhan)到(dao)开始用电机,然后很多年前,部(bu)分公司又开始用液压,然后到(dao)现(xian)在又回到(dao)了电机……回过头再去看一看,我觉得技术的发展(zhan)很多时候都是一种(zhong)循环。”

当年为什么要做这样的人形机器人,动(dong)机是什么?

对于人们(men)的疑问,汪(wang)伟解释说,当时的动(dong)机其实和现(xian)在一模一样,日本人认为未来机器人会进入家庭,所以开始做机器人,这是50年前就有的想法。第一台机器人开发制(zhi)作出来后,其实并不能干什么,只是拥有了人形机器人的操作,以及手和脚。后来,日本人又觉得要去做能够真正(zheng)帮人类(lei)干点什么的机器人,于是就有了1984年的第二代人形机器人Wabot-2。Wabot-2学会的第一项技能是弹钢琴,因(yin)为当时的人们(men)觉得机器人弹钢琴是非常难的一个(ge)任务,如果能够证明机器人可以弹钢琴,那么机器人进入家庭服务就有希望。

Wabot-2学会的第一项技能是弹钢琴。

从现(xian)场展(zhan)示(shi)的Wabot-2弹钢琴图可以看到(dao),机器人的灵巧手用的还是线驱,电机通过长(chang)长(chang)的线拖在背后,由于弹一段时间就会发生位移(yi),所以要经常去调整,维护起来非常麻(ma)烦。“还有一点我觉得值(zhi)得回过头来看的就是,当时的人形机器人研(yan)发在硬件(jian)上(shang)其实和现(xian)在没(mei)有太大区别,比如说,当时机器人的灵巧手就开始研(yan)制(zhi)了,手部(bu)已(yi)经用到(dao)了碳素纤维。最(zui)大的区别在云计算能力上(shang)面,因(yin)为当时的计算机非常落后,而且也(ye)没(mei)有一些自(zi)动(dong)化的工具,所以当时研(yan)发人形机器人还是非常困难的,当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上(shang)走了很长(chang)时间,也(ye)是很了不起的。然而正(zheng)如大家看到(dao)的,目前这个(ge)(日本机器人先发)优势已(yi)经被中国(guo)给打破了!”汪(wang)伟如此说道。

汪(wang)伟介绍日本人形机器人进化史

多款中国(guo)自(zi)主研(yan)发的人形机器人同台展(zhan)示(shi)

澎湃新闻记者在现(xian)场看到(dao),讲坛会场外专门设立了机器人展(zhan)示(shi)区,十余款中国(guo)自(zi)主研(yan)发的人形机器人同台展(zhan)示(shi)、各领风骚。

人形机器人(上(shang)海)有限公司展(zhan)示(shi)的青龙人形机器人。

其中,人形机器人(上(shang)海)有限公司展(zhan)示(shi)的青龙人形机器人,是全球首款全尺寸开源公版人形机器人,基(ji)于多模态感知、决策和交互技术,具备高机动(dong)行(xing)走、敏捷避(bi)障(zhang)、上(shang)下坡和轻量化高精度上(shang)肢作业能力。

上(shang)海爱观视觉科(ke)技有限公司带来的机器头脑(nao)BinoSense R200。

上(shang)海爱观视觉科(ke)技有限公司带来的机器头脑(nao)BinoSense R200,搭载了与真人尺寸一致(zhi)的六自(zi)由度仿(fang)生眼,可实现(xian)人眼具备的大部(bu)分视觉与运动(dong)功能,并集成(cheng)了三自(zi)由度并联式脖(bo)颈系统、六麦语音阵列系统、一自(zi)由度嘴(zui)部(bu)关节(jie),内置了嵌入式高性能AI处理平台,可集成(cheng)并赋予机器人“看”“听”“说”能力。

钛虎机器人科(ke)技(上(shang)海)有限公司展(zhan)出的钛虎T170A人形机器人。

钛虎机器人科(ke)技(上(shang)海)有限公司展(zhan)出的钛虎T170A人形机器人,使用自(zi)主研(yan)发的轻量化关节(jie)模组及灵巧仿(fang)生手搭建,身高1.7米,自(zi)重仅50公斤,单手负载达5公斤,全身44自(zi)由度,腿部(bu)关节(jie)扭矩密度高达220纳米/公斤,可以实现(xian)单腿跳(tiao)跃(yue)的高难度动(dong)作。

上(shang)海青心意创科(ke)技研(yan)发的全球首个(ge)直膝行(xing)走“全面拟人”具身智能人形机器人Orca I。

上(shang)海青心意创科(ke)技研(yan)发的全球首个(ge)直膝行(xing)走“全面拟人”具身智能人形机器人Orca I,当天还进行(xing)了动(dong)态行(xing)走演示(shi),它具备直膝行(xing)走、爬坡、原地转圈、步态恢复和户外行(xing)走等能力,支持精准双臂操作,可完成(cheng)泡(pao)咖啡、调酒等任务,内嵌大语言模型、六脉环形阵列麦克(ke)风、深度相机、3D激光雷达、智能交互屏(ping)幕并配合(he)水(shui)滴(di)设计,能够根据交互内容自(zi)主匹配情绪输出。

深圳众擎机器人科(ke)技有限公司的通用人形机器人SE01。

而在一旁,深圳众擎机器人科(ke)技有限公司的通用人形机器人SE01也(ye)非等闲之辈,它在全球范围(wei)内首次真正(zheng)解决了机器人的自(zi)然步态难题(ti),告别以往(wang)机器人不自(zi)然的步伐,提升了工作效率和精准度。

上(shang)海人工智能行(xing)业协(xie)会表示(shi),具身智能作为另一前沿领域(yu),强调智能体与环境的直接(jie)互动(dong),其未来发展(zhan)核心,在于提升智能体的环境适应性和执(zhi)行(xing)效能。这要求研(yan)发更精确的传感器与执(zhi)行(xing)机构,以及强化人工智能算法,如通过强化学习,使智能体在与环境的持续交互中自(zi)我优化。同时,拓宽具身智能的应用场景,使之渗透至(zhi)工业、物流乃至(zhi)日常生活,实现(xian)技术的广泛落地。本次《具身智能:解锁(suo)未来世界的钥匙》讲坛放(fang)在漕河泾(jing)举行(xing),是因(yin)为漕河泾(jing)开发区凭借自(zi)身完备的产业生态,吸引了大量深耕科(ke)学智能和具身智能领域(yu)的企业与开发者汇聚。这些业内先锋不仅带来了前沿的技术理念(nian),更积累了丰富(fu)的实践经验。

观众驻足观看机器人展(zhan)区。

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